SMC_TRAFO_5Axes (FB)

功能块SMC _ TRAFO _5轴

反向变换，计算轴位置，使刀具中心点(TCP)达到所需的路径位置和方向。

以理论参考点，反向计算出实轴坐标位置。 XYZAB

InOut:

范围	名字	类型	评论
输入	pi	SMC_PosInfo	Set position:包含变量dX、dY、dZ中的路径位置和刀具方向(dB(倾角)和dC(方位角))。
	dOffsetX	LREAL	偏移值X
	dOffsetY	LREAL	偏移值Y
	dOffsetZ	LREAL	偏移值Z
	dOffsetIncl	LREAL	倾斜偏移值
	dOffsetAzi	LREAL	方位角偏移值（ A轴 ）
	dTool	LREAL	工具的长度
输出	dx	LREAL	设置x轴的TCP位置
	dy	LREAL	为y轴设置TCP位置
	dz	LREAL	设置z轴的TCP位置
	dIncl	LREAL	设置倾斜轴的TCP位置[度]
	dAzi	LREAL	设置方位轴的TCP位置[度]

SMC _ TRAFOF _5轴(FB)

功能块SMC _ TRAFOF _5轴

正向变换功能块根据轴位置计算刀具中心点坐标。

注意

有关转换的详细信息，请参见概述SM_Trafo_POUs.

以实轴坐标值，正向计算出理论上 空间坐标姿态。

InOut:

范围	名字	类型	评论
Inout	DriveX	AXIS_REF_SM3	X轴
	DriveY	AXIS_REF_SM3	Y轴
	DriveZ	AXIS_REF_SM3	Z轴
	DriveIncl	AXIS_REF_SM3	方向倾斜
	DriveAzi	AXIS_REF_SM3	方位方位角
输入	dOffsetX	LREAL	偏移值X
	dOffsetY	LREAL	偏移值Y
	dOffsetZ	LREAL	偏移值Z
	dOffsetIncl	LREAL	偏移值倾斜
	dOffsetAzi	LREAL	偏移值方位角
	dTool	LREAL	工具的长度
	minX	LREAL	用于可视化的X轴最小显示区域
	maxX	LREAL	X轴可视化的最大显示区域
	minY	LREAL	Y轴或可视化的最小显示区域
	maxY	LREAL	可视化Y轴的最大显示区域
	minZ	LREAL	用于可视化的Z轴最小显示区域
	maxZ	LREAL	可视化Z轴的最大显示区域
输出	dx	LREAL	刀具校正点(TCP)在X轴上的位置
	dy	LREAL	刀具校正点(TCP)在Y轴上的位置
	dz	LREAL	刀具校正点(TCP)在Z轴上的位置
	dAzimuth	LREAL	定向或工具在球面坐标中的方位角
	dInclination	LREAL	球面坐标中的刀具倾斜方向
	da	LREAL	矢量坐标a中刀具的方向
	db	LREAL	矢量坐标b中刀具的方向
	dc	LREAL	向量坐标c中刀具的方向