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一、电调ESC的核心作用:连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中,电调(ElectronicSpeedController,电子调速器)是连接飞控与电机的关键部件,相当于“翻译官”:它接收飞控发出的控制信号(如“加速”“减速”),将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机,并实时调节电机转速。没有电调,飞控的指令无法传递给电机,无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说,理解电调的核心功能可以
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- CANoe 使用详解全攻略
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(注:根据推测,“canoepn”可能为“CANoe”的拼写错误,CANoe是Vector公司开发的汽车总线开发、仿真、测试工具,广泛用于汽车电子领域。以下是针对CANoe的详细使用指南。)一、CANoe简介应用场景汽车总线(CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等)仿真与测试ECU(电子控制单元)通信分析自动化测试脚本开发诊断(UDS、KWP2000)与网络管理核心功能仿真:模拟ECU
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掌握图像上传、处理与安全管理的完整解决方案一、ImageField基础定义与配置1.模型定义fromdjango.dbimportmodelsclassActor(models.Model):#基础定义avatar=models.ImageField(upload_to='actors/portrait/',#上传目录verbose_name='演员头像',#管理后台显示名称blank=True,
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OBLoader和OBDumper导数工具介绍使用指南产品功能使用须知使用示例旁路导入性能调优导入性能优化导出性能优化数据处理控制文件预处理函数条件表达式注意事项使用指南产品功能OBLOADER是什么:Java语言开发的客户端工具,仅适用于OceanBase数据库。将存储介质中的数据库对象的定义文件和表数据文件导入到OCceanBase数据库中。兼容mysqldump、Mydumper等客户端工具
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:maxminddb是一个Python库,用于处理MaxMind的GeoIP2数据库,提供IP地址到地理位置的映射。它高效读取二进制数据库文件,支持多语言,确保类型安全,并具备内存映射技术。用户可通过PyPI下载特定版本,使用pip安装,并通过简单的API查询IP地址详细信息。该库广泛应用于网络分析、安全防护、广告定向及物流配送等场景。1.PyPI资源库介绍Py
- Docker Nginx安装使用指南及常见问题解决
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dockernginxeureka编程学习
Docker是一种流行的容器化平台,而Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服务器。将它们结合起来使用可以为开发人员和系统管理员提供便捷的部署和管理方式。本文将介绍如何在Docker中安装和使用Nginx,并总结一些常见的问题及其解决方法。1.安装Docker在开始之前,您需要先安装Docker。Docker提供了跨平台的安装包,您可以根据您的操作系统选择相应的安装方式。在安装完Docke
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Conda基本使用指南(Linux入门版)适合刚接触Linux和Conda的新手!1、Conda下载与安装(以Miniconda为例)①下载安装包打开终端输入:wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh说明:wget是Linux常用的下载工具。如果提示没有wget,可以安装:sudoaptupd
- 51、Tk GUI 组件:滚动条、输入框与微调框的使用指南
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TkGUI滚动条输入框
TkGUI组件:滚动条、输入框与微调框的使用指南1.滚动条组件1.1滚动条概述Tk8.0在Macintosh和Windows上使用原生滚动条组件。虽然在所有平台上滚动条与其他组件的使用方式相同,但属性的解释和绑定细节因平台而异。这里主要介绍UNIX系统上的Tk滚动条。滚动条由五个部分组成:箭头1、槽1、滑块、槽2和箭头2。对于水平滚动条,箭头1在左侧;对于垂直滚动条,箭头1在顶部。滑块代表关联组件
- 乐买买新人使用指南,附带新用户详细注册教程
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乐买买新人使用指南,附带新用户详细注册教程,乐买买发现电商经过多年发展,已形成巨头屹立的格局,数以百万计的中小卖家生存和发展日益艰难。主要是抵不过大平台的规模效应优势,产品性价比也不具备竞争力。同时,电商的发展也给传统线下门店带来了冲击,许多线下导购员、营业员面临着职业转型的选择。云集基于以上现象的观察,赋能微商,撬动巨大的社会需求,为其提供创业就业的机会,信息技术带来了社会生活的数字化,餐厅里的
- 【安全漏洞】补丁下载不再抓瞎!微软官方补丁库使用指南
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补丁下载不再抓瞎!微软官方补丁库使用指南“补丁下载链接失效了?”“这个KBxxxx补丁到底去哪儿找?”“每次打补丁都要翻遍全网?”作为运维/安全工程师,你是否也被这些灵魂拷问折磨过?今天就带你解锁微软官方补丁库的隐藏技能,让补丁下载像点外卖一样简单!痛点场景还原想象一下这个经典画面:收到安全告警:CVE-2023-XXXX漏洞需要立即修复火速打开微软官网…发现要登录MSDN账号终于找到补丁页…链接
- Matlab学习笔记:界面使用
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MATLAB界面详细使用指南MATLAB界面包含多个功能区域,下面将逐一介绍各核心组件的功能和使用方法,并辅以代码示例。1.命令窗口(CommandWindow)功能:直接执行MATLAB命令和函数,实时显示结果。操作示例:%计算表达式并显示结果>>3^2+sqrt(25)ans=14%定义变量>>x=0:0.1:2*pi;>>y=sin(x);提示:输入clc可清空命令窗口历史。2.工作区(Wo
- Matplotlib 全面使用指南
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安装与环境配置确保已安装Python3.6及以上版本。通过pip安装Matplotlib:pipinstallmatplotlib若需扩展功能(如3D绘图),可一并安装NumPy:pipinstallnumpy基础绘图折线图示例:importmatplotlib.pyplotaspltx=[1,2,3,4]y=[10,20,25,30]plt.plot(x,y,color='blue',lines
- Git 从入门到精通:全面掌握版本控制(IntelliJ IDEA 中 Git 的使用指南)
杰哥的编程世界
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引言Git是目前世界上最流行的版本控制系统,由Linux内核的创始人LinusTorvalds开发。它不仅拥有强大的分支管理功能,还具备了优秀的合并能力。本文将从Git的基本概念开始,逐步深入到Git的使用和一些高级技巧。Git简介Git是一个分布式版本控制系统,它能够跟踪文件的更改历史,并允许多个开发者协作开发同一个项目。与SVN等集中式版本控制系统相比,Git拥有以下优势:速度:Git在合并、
- 使用llamafactory微调参数介绍&调参经验分享
大侠教你学AI
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目录文章目录目录基于llamafactory微调微调操作指南微调参数介绍怎么控制总训练步数?怎么控制显存占用?微调经验分享微调数据构建SFT语料构建微调常见参数推荐自动化微调代码实现推荐参考网址基于llamafactory微调微调操作指南具体的基于llamafactory微调操作指南,可以见另一篇笔记:基于NPU的LLamafactory安装&微调大模型使用指南https://blog.csdn.
- 【全】Go语言切片使用指南
鱼弦
Golang学习与实战golangxcode开发语言
Go语言切片使用指南Go语言中的切片是一个非常灵活且强大的数据结构,广泛用于管理和操作动态数据集。本文将针对切片的多个方面进行初、中、高级别的详细介绍。切片介绍以及make定义切片初级用法介绍切片是一种动态数组,可以通过make函数创建,具有长度和容量。应用场景动态数据处理。初始化未知大小的数据集合。示例代码实现packagemainimport"fmt"funcmain(){
- 唯品会无门槛优惠券免费领取?唯品会怎么领券?唯品会优惠券入口
日常购物小技巧
唯品会是一家知名的特卖电商平台,为广大消费者提供高品质的商品和卓越的购物体验。为了让消费者享受到更多的优惠,唯品会推出了一系列优惠活动,其中最引人注目的就是免费领取无门槛优惠券。那么,如何免费领取唯品会的无门槛优惠券呢?下面我们就来详细介绍唯品会优惠券的领取方法和使用指南。一、唯品会无门槛优惠券领取方法1.官方活动:唯品会官方会定期举行一些促销活动,如“双十一”、618”等大型购物节,在这些活动中
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发