2022-03-21 xavier update

从 JetPack 4.4 开始，可以使用包管理工具升级到下一个 JetPack 版本。请按照以下步骤执行升级：apt

1.升级 L4T

【1】如果升级到新的点版本(如，从 JetPack 4.4 升级到 JetPack 4.4.1)

1.输入命令：

$ sudo apt update

1

apt 从远程 APT 存储库读取包列表，并标识新的和可升级的包。

2.输入命令：

apt list --upgradable

1

apt 显示新的和可升级的软件包的列表。

3.要安装 L4T 的基本软件包，请输入以下命令：

sudo apt upgrade

1

4.升级完成后，重新启动 Jetson 设备。

【2】如果升级到新的次要版本(如，从 JetPack 4.5 升级到 JetPack 4.6.1)

1.在文本编辑器中打开 apt 源配置文件，例如：

$ sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

1

2.在 deb 命令中更改存储库名称和下载 URL。

原始命令：

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common main

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ main

1

2

其中：

•是要升级到的次要版本的版本号。例如，要升级到次要版本 32.6.1，请将 r32 替换为 32.6。OTA 升级到指定次要版本（在JetPack 4.6中为 r32.6.1）的最新版本。

• 标识平台的处理器：

•t186 用于 Jetson TX2 系列

•t194 for Jetson AGX Xavier 系列或 Jetson Xavier NX

•t210 用于 Jetson Nano 设备或 Jetson TX1

例如，如果当前版本是 r32.5，而您的平台是 Jetson Xavier NX，则命令将为：

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.6 main

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ t194 r32.6 main

1

2

3.保存并关闭源配置文件。

4.输入命令：

$ sudo apt update

1

$ sudo apt dist-upgrade

1

如果 apt 提示您选择配置文件，请回复 Y 为 yes（以使用该文件的 NVIDIA 更新版本）。

5.查看 JetPack版本（如 jtop），为4.6.1则完成，如为4.6则再次执行[1]操作更新到4.6.1

6.升级完成后，重新启动 Jetson 设备。

2.升级其他 JetPack 组件

sudo apt install nvidia-jetpack

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注：如果磁盘空间有限（例如，将 16GB microSD 卡与 Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 开发人员工具包配合使用时），请按照下列步骤操作：Upgrade JetPack