D435校准成像质量

1、工具

从官网下载质量检测工具：Depth Quality Tool
动态校准工具：Dynamic Calibrator

2、检测当前成像质量

将相机对准平坦的表面，例如约1至2米（3至6英尺）的墙壁。 避免黑色表面。 图像上有很多黑点或黑洞，表明相机未校准。

3、校准操作

打印目标：使用普通的激光打印机在8.5“ x 11”信纸尺寸（A4）的纸张上打印，在打印机选项中选择“实际尺寸”，在打印目标之后，检查纸张上的物理目标图像。

使用动态校准工具进行校准，点击开始校准按照提示操作即可，将图像的蓝色区域全扫描一遍。

完成后会自动更新参数进去。

再次检查成像质量

明显减少了黑色斑点。

4、校准操作后成像不理想

可以选择恢复出厂参数
在校准工具安装目录里有Intel.Realsense.CustomRW.exe

执行以下命令，获得当前连接的设备列表

Intel.Realsense.CustomRW.exe -list

再对需要恢复的设备进行恢复

Intel.Realsense.CustomRW.exe -sn "对应设备的串口号" -g

具体操作如下

然后再重新执行校准操作即可。