串口权限问题

Jetson 40 GPIO引脚说明

需要接的引脚

TX：Pin 8 

RX：Pin10

解决nvidia xavier ttyTHS0 无权限问题

1.关闭nvgetty服务

sudo systemctl stop nvgetty.service

sudo systemctl disable nvgetty.service

2.在/etc/udev/rules.d目录下创建99-serial.rules

KERNEL=="ttyTHS0", MODE="0666"

3.终端运行sudo udevadm control --reload 后重启。

可以看到：

nvidia@nvidia-desktop:~$ ll /dev/ttyTHS0

crw-rw-rw- 1 root dialout 238, 0 4月  9 09:39 /dev/ttyTHS0