HAL库的HAL_GPIO_ReadPin()使用总结

 

 

HAL库readpin的函数使用起来有以下总结：

当一个pin脚设置成OUTPUT的时候，那么使用HAL_GPIO_ReadPin()函数能不嫩读取出这个pin脚的值呢？？？

很多人都认为HAL_GPIO_ReadPin()只是用来读取配置为INPUT模式的pin脚的，其实它也可以读取配置为OUTPUT的pin脚状态；

但是，这里加个但是，当pin配置output时，想要读取pin的状态时，对于推挽PP和开漏OD模式是有区别的；

当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP时，使用HAL_GPIO_ReadPin()可以正确读取出这个pin的状态值；

当配置为GPIO_MODE_OUTPUT_OD时，使用HAL_GPIO_ReadPin()是读取不到这个pin的状态值的，无论这个pin设置为SET还是reset，读取出来都是reset的状态；

所以在使用时要注意这一点。

下面附上HAL库里这个函数的源代码：

/**
  * @brief  Read the specified input port pin.
  * @param  GPIOx where x can be (A..H) to select the GPIO peripheral for STM32L4 family
  * @param  GPIO_Pin specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.