stm32f103——按键检测（轮询方式）

我们下面来讲一讲，GPIO在输入模式下检测按键是否被按下：

首先我们来看看按键按下时，K1处电压的变化情况是什么：

        我们看到，按键按下时，K1处的电压并不是立马就下降为0v，因为按键有机械的弹性形变，导致按键被按下时，会发生抖动。我们用GPIO来读取K1处的电压是否为0，如果为低电平，则表示按键被按下。被按下后，如果为高电平，则表示按键被抬起来了。

        但是，在这个按键抖动的过程中，电平有上升沿也有下降沿，电压有高电平也有低电平。所以，在这一段抖动的部分的时间段内，如果我们用GPIO去判断，由于电平忽高忽低，我们的程序就会识别出来，按键在被按下后马上就抬起来了。但是，实际上并不是这样。所以，我们需要跳过按键被按下时的前50ms，在K1处电压稳定时，再来对K1处电压进行判断。这个过程我们称为按键"消抖"。

读取PA0的按键值，编程步骤：
        1，打开时钟----GPIOA 
        2，初始化GPIOA
            ---GPIO_Pin_0
            ---上拉输入
        3，判断PA0是否为低电平
        4，如果为低电平，延时50ms，消除抖动
        5，再次判断PA0是否为低电平---结合第3步，判断是否为按键按下过程
        6，如果是为低电平，等待按键抬起----耗尽按键按下的时间
        7，确认按键按下，执行按键按下相应的操作

编程：

//按键按下后，LED灯的状态反转

void KEY_Config(void)
{
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    // 1，打开时钟----GPIOA 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    // 2，初始化GPIOA
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_0;                   //注意:在输入模式下，不用设置I/O口的速度
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;        //按键检测时，选择上拉输入模式
    GPIO_Init( GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
}

uint8_t KEY_isPress(void)
{
    uint8_t ret=0;
    // 3，判断PA0是否为低电平
    if(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
        // 4，如果为低电平，延时50ms，消除抖动
        Systick_NmsDelay(50);
        // 5，再次判断PA0是否为低电平---结合第3步，判断是否为按键按下过程    
        if(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
            // 6，如果是为低电平，等待按键抬起----耗尽按键按下的时间
            while(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))
                ;
            // 7，确认按键按下，执行按键按下相应的操作
            ret=1;
        }
    }
    return ret;
}

uint8_t ledflag=0;

int main(void)
{
    LED_Config();    
    RCC_ConfigTo72M();//将系统时钟配置成72MHZ 
    Systick_Config(72);
    KEY_Config();

    while(1){
        if(0==ledflag){
            LED_CTRL(LEDR,LED_CLOSE);
        }else{
            LED_CTRL(LEDR,LED_OPEN);
        }
        if( 1==KEY_isPress() ){
            ledflag=~ledflag;
        }
    }
}

这里提出一个问题：

         请问红框部分可以写成1==ledflag吗？反正只要按键按下，就会执行 ledflag=~ledflag，ledflag一开始为0，"~"（反）一下不就是1了吗？1的时候LED灯关闭。

        不行，因为ledflag虽然一开始是0，但是uint8_t 类型，uint8_t类型的0实际上是0000 0000（即0x00），所以~(0000 0000) = 1111 1111 （即：0xff）其不等于1，所以，此时LED灯不会关闭。