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- RISC-V知识总结 —— 指令集
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资源1:RISC-VChina–RISC-VInternational资源2:RISC-VInternational–RISC-V:TheOpenStandardRISCInstructionSetArchitecture资源3:RV32I,RV64IInstructions—riscv-isa-pagesdocumentation1.指令集架构的类型在讨论RISC-V或任何处理器架构时,区分非特
- RT-Thread 系统中线程优先级的使用与规划建议
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RT-Thread系统中线程优先级的使用与规划建议一、前言在实时操作系统RT-Thread中,线程是最基本的执行单元。合理规划和使用线程的优先级是确保系统响应速度、运行稳定性和资源调度效率的关键。本篇文章将系统梳理RT-Thread中多线程优先级的使用原则、注意事项,并给出推荐的优先级规划图表,便于开发者参考使用。二、优先级机制简介RT-Thread默认支持32个线程优先级(可通过RT_THREA
- 【FreeRTOS】第二课:创建第一个多任务系统
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目录一、前言二、以创建动态任务为例1.参数介绍2.举例一、前言嵌入式领域有多种RTOS例如FreeRTOS、RT-Thread等操作系统两个操作系统任务创建函数如下FreeRTOS:xTaskCreate()RT-Thread:rt_thread_creat()CMSIS_OS为此创建了统一的接口osThreadNew(),只要输入对应的函数变量便可以区分使用不同的操作系统二、以创建动态任务为例1
- Qemu搭建RISC-V,运行opensbi+u-boot+img
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使用Qemu搭建RISC-V开发环境并运行opensbi+u-boot+img一、环境准备与依赖安装1.安装Qemu(需支持RISC-V)#Ubuntu/Debian系统sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallqemu-system-miscgcc-riscv64-linux-gnubinutils-riscv64-linux-gnu#CentOS/RHEL系统sud
- 国产ARM/RISCV与OpenHarmony物联网项目(四)网关通信服务
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OpenHarmony国产化嵌入式国产化ARM平台项目物联网harmonyos国产化
项目参考源码及可执行文件:https://gitee.com/www_91arm/phytiumpi_iot_ia1_sf1一、通信协议设计1、协议消息格式消息采用固定长度的帧结构,具体如下:字段名称长度(字节)描述帧头2固定值0xAA0x55,用于标识消息的起始。消息类型1区分不同类型的消息,如数据上传、控制命令、参数设置等。节点编号1标识消息的来源或目标节点,0x01表示节点1,0x02表示节
- RISC-V GCC 编译器安装和配置指南
王迅显Sharon
RISC-VGCC编译器安装和配置指南riscv-gcc项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/riscv-gcc1.项目基础介绍和主要编程语言项目介绍RISC-VGCC是一个针对RISC-V架构的GNU编译器集合(GCC)。RISC-V是一种开源的指令集架构(ISA),广泛应用于嵌入式系统和微处理器设计中。RISC-VGCC项目旨在为RISC-V架构提供一个
- rt-thread的红外遥控开源库使用(裸机版本)记录.
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STM32相关驱动开源stm32
前言本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。需要使用定时器驱动。使用的是infrared开源库,在此基础上修改红外使用的IO口为PA8外设驱动使用cubemx生成使用了TIM14和GPIO外部中断触发的方式这里暂时只做红外接收的移植infrared开源库(裸机版本)infrared头文件/**Copyright(c)2006-2019,RT-ThreadDevelopmentTeam**
- 【经验分享】关于RT-Thread studio gitee源下载软件包失败以及git拉取Gitee仓库报错
以放_
经验分享gitgithub
问题描述最近在RT-ThreadStudio上进行项目开发时突然遇到以前没有遇到过的问题:软件包下载不成功。由于我最开始使用的是gitee源下载,所以我更换成github源下载,结果也是不成功,考虑到国内对于GitHub的访问需要用到梯子,所以在开启之后发现还是下载不成功。不死心的我打算直接从Gitee上直接拉取资源包,结果发现git也无法使用了,最后所幸找到了解决办法。分析由于一般在开发过程中有
- RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象rt_object
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参考资料:RT-Thread文档中心环境:1、stm32f103开发板2、keil3、rt-threadnanopack步骤:1、添加rt-threadnano到keil工程,步骤参见基于KeilMDK移植RT-ThreadNano2、stm32f10x_it.c文件下删除异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数PendSV_Handler(),这两个函数已由RT-Thre
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本文宗旨是为riscv开发一个简易的操作系统内核做好准备的总结文档,水平大概是入门一个月的初学者的记录,大部分内容是对照实例和书籍,我会尽力保证正确性,有任何问题,请您指出,谢谢。riscv指令集指令集就是这种计算机架构下能够读懂的机器指令的集合。riscv指令集是可选可拓展的一种指令集。模块化,开源都是它的优点。RV32I是最小的指令集(针对32位处理器)。这里的I代表的是基础整型指令集。较为特
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以下是四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析,基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度:核心特性对比特性FreeRTOSLiteOSRT-ThreadAliOSThings背景/主导方亚马逊AWS(开源)华为(开源)睿赛德科技(开源+商业)阿里巴巴(开源)内核架构微内核(仅基础调度)轻量级分层内核混合内核(微内核+组件化)基于
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一、rt_system_scheduler_start源码{registerstructrt_thread*to_thread;registerrt_ubase_thighest_ready_priority;#ifRT_THREAD_PRIORITY_MAX>32registerrt_ubase_tnumber;number=__rt_ffs(rt_thread_ready_priority_g
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_object_container对象容器数组在RT-Thread操作系统中,_object_container数组的作用是按类型分类管理内核对象,提供高效的类型检查、资源管理和统计功能structrt_list_node{structrt_list_node*next;/**next=l->prev=l;}rt_object_allocate(用于动态创建对象)rt_object_allocat
- 【ARM/RISCV 嵌入式 编译系列 16 -- GCC 进制优化编译的常用方法】
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#【ARMGCC编译专栏】arm开发jvmgcc优化
文章目录方法一:给函数加__attribute__((used))强制保留方法二:加__attribute__((section(".text.jump")))+链接脚本强制放入方法三:关闭函数优化和链接时清除未使用代码如果是纯汇编写的(`.S`)最强一招:使用`KEEP()`保留段内所有代码验证跳转函数是否真的保留总结方法一:给函数加attribute((used))强制保留如果你是用C写的(而
- RT-Thread源码阅读(4)——定时器管理
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RT-Thread的定时器有硬件定时器和软件定时器之分:硬件定时器:在systick中断服务函数中判断超时并执行定时函数软件定时器:单独起一个高优先级的线程,在线程中判断超时并执行定时函数通过是否定义宏RT_USING_TIMER_SOFT来决定启用软件定时器,默认不启用定时器的使用staticrt_timer_ttimer1;/***@"timer1"是定时器名称*@test_timer_cal
- 从零学习开发一个RISC-V操作系统(二)丨GCC编译器和ELF格式_riscv gcc
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一、GCC(GUNCompilerCollection)GCC是一个由GNU(一个自由软件基金会组织)开发的,遵循GPL许可证发行的编译器套件,是一个编译器的集合。支持C、C++、Objective-C、Fortran、Ada和Go语言等多种语言前端,已被移植到多种计算机体系架构上,如x86、ARM、RISC-V等。在之后的课程中使用的也是GCC作为编译工具。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写
- RISC-V 开发板项目指南:RISCV-CARD
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RISC-V开发板项目指南:RISCV-CARD项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/riscv-card一、项目介绍欢迎来到RISCV-CARD的世界,这是一个基于RISC-V架构的开发板项目,旨在提供一个开放、灵活且功能强大的平台用于教学、研究以及硬件开发。该项目集成了必要的硬件资源和软件支持,以满足各类嵌入式系统设计的需求。目标群体:学生和教师,用于学
- 【GCC编译优化系列】这种让人看不懂的multiple-definition真的有点让人头疼(RT-Thread技术论坛优秀文章)
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文章目录1写在前面2问题描述3场景复现4深入分析4.1可能性分析4.2分析map文件4.3扒一扒基础语法4.4GCC的版本差异4.4.1对比map文件和汇编代码4.4.2如何查看GCC默认使用的编译选项4.4.3对比GCC的默认使能的编译选项4.4.4得出结论5修复验证5.1问题修复5.2问题验证6经验总结7参考链接8更多分享1写在前面有印象的朋友应该记得我之前写过一篇关于GCC编译报错及对应解决
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前置条件:【RT-ThreadStudio】W25Q128配置添加FAL软件包配置SFUD驱动程序,使用FAL的设备为W25Q128将fal_cfg.h和fal_flash_sfud_port.c提取出来,放到自己创建的fal_porting目录。修改fal_flash_sfud_port.cstructfal_flash_devnor_flash0={.name=FAL_USING_NOR_FL
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RT-Thread应用笔记-不正确使用LOG也会引发hardfaultRT-Thread应用笔记-RTCAlarm组件的使用RT-Thread应用笔记-freemodbusRTURS485从机RT-Thread应用笔记-freemodbusRTURS485主机RT-Thread应用笔记-libmodbusRTURS485从机RT-Thread应用笔记-libmodbusRTURS485主机
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RT-Thread启动流程详解(以STM32+MDK为例)本笔记结合图示和源码详细解析RT-Thread系统从上电启动到用户代码执行(main函数)的全过程,帮助你全面掌握其底层初始化逻辑。启动概览流程图系统执行路径如下:启动文件入口RT-Thread支持多平台和多种编译器,启动文件startup_xx.S(例如STM32F103为startup_stm32f103xe.s)中定义了各平台的入口函
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临界区:访问公共资源的代码,在某一个时刻,只能有一个任务能访问公共资源,独占CPU任务1funca(){value++;value+=10;}任务2funcb(){value++;}在以上2个任务中,如果任务1运行过程中任务2也运行了,那么得到的value值可能是错误的。//RT-Thread使用pend_sv中断来进行任务的切换任务1funca(){rt_hw_interrupt_disable
- 《RISC-V CPU 处理器设计(上)》第2章——RISC-V架构之魂
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2.1简单就是美——RISC-V架构的设计理念2.1.1无病一身轻——架构的篇幅1.关于RISC-V架构的文档可以到此网址下载https://riscv.org/technical/specifications/。2.1.2能屈能伸——模块化的指令集2.RISC-V架构相比其他成熟的商业架构,最大的不同在于它是一个模块化的架构。因为RISC-V架构不仅短小精悍,而且其不同的部分还能以模块化的方式组
- RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇
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RT-ThreadUSB学习笔记-硬件篇RT-ThreadUSB学习笔记-RTT最小系统移植RT-Thread应用笔记基础通信系列背景一直以来,都对USB的通信,比较感兴趣。J-Link、ST-Link、USB-CAN、USB逻辑分析仪等等,都属于USB通信的设备USB协议没怎么看过,目前打算从USB-HID、USB-Device开启。嵌入式软件开发,不是空中楼阁,离不开硬件的支撑。前言昨天晚上调
- RISC-V MCU移植RTOS系列教程(三)
Zhu_zzzzzz
RISC-VMCU单片机嵌入式硬件c语言
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台,移植实时操作系统的注意点。今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。以RT-Thread为例,rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry,而main函数则可以被初始化为线程之一,图1为rt-t
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,