linux系统移植 基于zynq7000平台

1. 准备工作

1.1. 新建工作目录

• 新建工作目录zynq，并在里面新建 packs目录存放所需压缩包、新建backups目录再在里面新建boot目录，存放要复制到sd卡的内容
  

1.2. 安装必备库

• 安装32位的库
  (所用编译器是 32 位，而我们的系统是 64 位的，需要安装 32位的库)

 $ sudo apt install libc6-i386 lib32z1
 $ sudo apt install lib32stdc++6

• 安装 openssl 开发库
  (由于xilinx公司提供的uboot版本较老，依赖的是ssl1.0.0的版本，需要安装这个版本库)
  对于ubuntu20.04 版本:

$ sudo vim /etc/apt/sources.list  添加：
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main
$ sudo apt update && apt-cache policy libssl1.0-dev
$ sudo apt install libssl1.0-dev

• 安装python2

$ sudo apt install python2.7
$ sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python2

2. zynq 平台交叉编译器的安装

2.1 解压编译环境

• 解压 Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux.tar.gz 文件到 packs
  的上级目录下，并重命名为 xilinx-tools

$ tar -zxvf Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux.tar.gz -C ../
$ mv Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux xilinx-tools

2.2 在 zynq 目录下编写激活脚本，并激活

$ vim env_z7.sh  添加：
#!/bin/sh
export PATH=/home/venom/zynq/xilinx-tools/bin:${PATH}
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ source env_z7.sh

2.3 测试编译器版本

$ arm-linux-gcc -v

3. Uboot 编译及制作

3.1 Uboot 编译和配置：

• 解压 u-boot-xlnx.tar.gz 文件到上级目录

$ tar u-boot-xlnx.tar.gz -C ../

• 进入 u-boot-xlnx 目录，执行 build.sh 脚本

$ ./build.sh

3.2 生成 boot.bin

• 解压 zynq_boot.tar.gz 文件到上级目录

$ tar zynq_boot.tar.gz -C ../

• 进入zynq_boot目录，修改bootimage.bif的内容

$ vim bootimage.bif
the_ROM_image:
{
[bootloader]/home/venom/zynq/zynq_boot/zynq_fsbl_0.elf
/home/venom/zynq/zynq_boot/system.bit
/home/venom/zynq/zynq_boot/u-boot.elf
}

• 拷贝u-boot.elf 到本目录

$ cp ../u-boot-xlnx/u-boot.elf ./

• 执行当前目录的build.sh脚本

$ ./build.sh

• 拷贝boot.bin到备用目录下

$ cp boot.bin ../backups/boot/

4. Linux 内核配置及移植

4.1 编译内核(uImage)

• 进入 uboot 源码目录下的 tools 目录，拷贝mkimage到/bin
  (zynq7000 的内核采用的是 uboot 启动的 uImage 格式，需要借助 uboot编译生成的 mkimage 可执行文件)

$ sudo cp mkimage /bin

• 解压 linux-kernel.tar.gz到上级目录

 $ tar linux-kernel.tar.gz -C ../

• 进入linux-kernel目录执行 build.sh 脚本

$ ./build.sh

• 拷贝uImage到备用目录下

$ cp arch/arm/boot/uImage /home/venom/zynq/backups/boot/

4.2 制作设备树(devicetree.dtb)

• 解压 linux-kernel.tar.gz到上级目录

$ tar device_tree.tar.gz -C ../

• 进入device_tree 目录执行 build.sh 脚本

$ ./build.sh

• 拷贝devicetree.dtb到备用目录下

$ cp devicetree.dtb ../backups/boot/

4.3 配置 SD 卡

• 将 SD 卡接入电脑，选择连接到虚拟机
  

• 找到磁盘
  

• 设置磁盘分区
  

• 点击‘-’删除所有分区

• 点击‘+’号进行创建分区

• 第一个分区0.5G，设置卷名boot，格式是 FAT 格式

• 第二个分区是剩余空间，设置卷名rootfs，格式是 ext4

• 分区好后，点击 ▶ 符号进行挂载

• 进入sd目录

$ cd /media/venom

• 新建卸载脚本，方便以后卸载sd卡

$ sudo touch umount.sh
$ chmod 777 umount.sh
$ vim umount.sh 填入
sudo umount /media/venom/boot/ 
sudo umount /media/venom/rootfs/

4.4 将所有需要的文件拷贝sd卡

• 进入packs目录拷贝uramdisk.image.gz到备用目录下

$ cp uramdisk.image.gz ../backups/boot/

• 将rootfs.tar.gz解压到备用目录下

$ tar -zxvf rootfs.tar.gz -C ../backups/

• 进入backups目录往sd拷贝

$ sudo cp -ardf boot/* /media/venom/boot/
$ sudo cp -ardf rootfs/* /media/venom/rootfs/

需要拷贝到sd卡的内容：

• 卸载sd卡

$ ./umount

5. nfs实现文件共享

5.1. 配置虚拟机

• 添加网络适配器，并设置
  
• 没有就添加网络

• 自己设置ip地址

• 安装nfs服务

$ sudo apt install nfs-kernel-server

• 添加要共享的文件夹

$ vim /etc/exports 添加：
/home/venom/work/nfs_share*(rw,sync,insecure,no_subtree_check,no_root_squash)

5.2. 配置板子

• 设置ip

$ ip addr 先查看
$ ifconfig eth0 192.168.10.110

• 链接共享文件夹到开发板的 /mnt 目录下

$ mount -t nfs -o nolock 192.168.10.116:/home/venom/work/nfs_share /mnt

• 然后就可以实现文件共享了
  

来源于上课笔记，老师是：海牛rocky
压缩包下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1S8tYfoq07OBfjTuG2CHCSg
提取码：zynq