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betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）

1.打开日志。

2023-01-04 @22:21:28 -- MultiWii API 版本：1.44.0

2023-01-04 @22:21:28 -- 飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.2

2023-01-04 @22:21:28 -- 当前固件发布时间： Nov 28 2022 07:26:30

2023-01-04 @22:21:28 -- 飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405), 版本：0

2023-01-04 @22:21:28 -- 唯一设备 ID: 0x4d00463756500820333656

2023-01-04 @22:21:28 -- 飞行器名称：

2023-01-04 @22:21:28 -- 禁止解锁

2023-01-04 @22:21:59 -- EEPROM 已保存

2023-01-04 @22:21:59 -- 设备 - 重启中

2023-01-04 @22:21:59 -- 关闭串口 成功

2023-01-04 @22:22:02 -- 打开串口 成功 ID: 4

2023-01-04 @22:22:02 -- MultiWii API 版本：1.44.0

2023-01-04 @22:22:02 -- 飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.2

2023-01-04 @22:22:02 -- 当前固件发布时间： Nov 28 2022 07:26:30

2023-01-04 @22:22:02 -- 飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405), 版本：0

2023-01-04 @22:22:02 -- 唯一设备 ID: 0x4d00463756500820333656

2023-01-04 @22:22:02 -- 飞行器名称：

2023-01-04 @22:22:02 -- 禁止解锁

2.校准加速度计

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）_第1张图片

在设置栏中，可能出现校准加速度计和重置Z轴后，挪动飞控方向不一致的情况，这时需要到配置调整飞控和传感器方向。如下图，对其进行偏航90度调整后，方向恢复正常。

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）_第2张图片

 点击保存并重启。再次检查动作正常。

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  • android > 搭建 cordova 环境 mft8899 android
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  • java封装的比较器，比较是否全相同，获取不同字段名字 qifeifei
     非常实用的java比较器，贴上代码： import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Set; import net.sf.json.JSONArray; import net.sf.json.JSONObject; import net.sf.json.JsonConfig; i
  • 记录一些函数用法 .Aky. 位运算PHP数据库函数IP
    高手们照旧忽略。 想弄个全天朝IP段数据库，找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段，copy到文件，用文件函数，字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件，直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。（生命在于折腾，也许你们觉得我傻X，直接下载人家弄好的导入不就可以，做自己的菜鸟，让别人去说吧） 当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
  • sublime text 3 rust wudixiaotie Sublime Text
    1.sublime text 3 => install package => Rust 2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages 3.mkdir rust 4.git clone https://github.com/sp0/rust-style 5.cd rust-style 6.cargo build --release 7.ctrl
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他