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双目模式切换,取代选来的windows需要运行第三方软件、linux需要运行脚本的方式

        tao bao买了一个双目摄像头玩一玩，提供的代码只能打开单目，咨询之后说是需要打开摄像头之后再打开提供的上位机软件，测试之后确实可以，另外linux是打开摄像头之后运行一个脚本。

双目模式切换,取代选来的windows需要运行第三方软件、linux需要运行脚本的方式_第1张图片

摄像头长这样

双目模式切换,取代选来的windows需要运行第三方软件、linux需要运行脚本的方式_第2张图片

 要打开的软件长这样

        感觉很不方便，查看了linux使用的是uvcdynctrl,此工具是开源的，根据代码发现是需要打开摄像头之后配置一下uvc的扩展属性。

        下面记录一下注意事项。

由于使用libusb和libuvc，libusb不支持windows自动安装的驱动，需要替换驱动

1、打开thirdparty\zadig下面的zadig软件

双目模式切换,取代选来的windows需要运行第三方软件、linux需要运行脚本的方式_第3张图片

2、点击option,选择list all device,注意取消勾选ignore hubs

3、选择双目相机，将驱动替换为winusb

4、注意会出现两个双目相机设备，需要都替换掉。

5、使用mingw编译实例代码，运行bin里面的libuvc_test.exe

6、如果相机的VID和PID不是0x18e3、0x5031，修改代码的src/read_image.cpp的第十行和第十一行。修改为相机对应的vid、pid。

7、代码默认是使用左右双目，切换模式修改src/read_image.cpp代码246行，data的值。

0x0001 左单目

0x0002 右单目

0x0003 红蓝

0x0004 左右双目

代码下载地址：https://download.csdn.net/download/youmeiyoumiyou/87312971

代码没有下载分的也可邮件索取

代码使用mingw编译，自行准备mingw环境。

如有问题可以邮件咨询：[email protected]

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