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坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系,他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。完整的坐标变换由坐标变换广播方和坐标变换监听方组成广播方:发布一组坐标系相对关系。监听方:将多组坐标系相对关系融合为一颗坐标树并实现任意坐标系之间或坐标系与坐标点之间的变换。2.坐标系变换广播2-1.坐标变换相对关系:1、静态坐标系相
- 零基础完整版入门经典深度学习时间序列预测项目实战+最新前沿时间序列预测模型代码讲解学习整理(附完整可运行代码)
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时间序列预测项目实战深度学习学习人工智能
专栏内容本专栏主要整理了作者在时间序列预测领域内的一些学习思路与代码整理,帮助大家在初进入此领域时,可以快速掌握代码进行实战操作,对代码的操作再结合论文阅读肯定是上升更快嘛,作者也愿意和大家一起讨论进步,下面的内容会逐步更新,作者主页的资源列也会放出一些可下载的资源供大家参考学习噢。一、LSTM时间序列预测完整代码示例学习分析(pytorch框架)精选试读文章二、LSTM多变量输入实现多步预测完整
- K8S部署Java项目(Gitlab-->Harbor-->K8S)
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天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录1.流程对比1.1最基础的k8s部署java项目的流程1.2现在使用自动化的流程2.java项目代码3.k8s部署gitlab4.k8s部署habor5.Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件配置6.Java项目
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Milvus学习整理一、度量类型(metric_type)二、向量字段和适用场景介绍三、索引字段介绍(一)、概述总结(二)、详细说明四、简单代码示例(一)、建立集合和索引示例(二)、搜索示例(三)、参考文档五、数据搜索(一)、基础搜索参数说明(二)、范围搜索1.概述总结2.详细说明(三)、全文搜索(BM25)1.概述2.使用全文搜索步骤(四)、其他搜索一、度量类型(metric_type)相似度量
- docker学习整理
24k小善
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一、Docker核心原理:像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机:合租vs买别墅虚拟机就像买别墅:每个别墅(虚拟机)自带独立地基(操作系统)、水电系统(系统资源),启动慢(分钟级)、资源占用大(GB级)[1][10]容器就像合租:大家共享小区基础设施(宿主机内核),但每个房间(容器)有自己的家具摆放(应用和依赖)。轻量(MB级)、秒级启动,还能随时搬走(迁移)[9]1.2镜像分层:乐高积木式打
- IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识(1.编译流程)
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习UBoot嵌入式软件编译
前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记,这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言,当我们拿到源码的时候,一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。举个例子,正点原子针对他们的开发板(EMMC作为类似于我们电脑的硬盘,DDR类似我们电脑的内存),使用的就是他们自己配置的mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig文件。也就是说
- python selenium兼容性_Selenium学习整理(Python)
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1准备软件SeleniumIDEfirebug-2.0.19.xpifirepath-0.9.7-fx.xpiFirefox_46.0.1.5966_setup.exe由于火狐浏览器高版本以后就不支持firebug,最好下载安装49版本以下的。selenium_ide-2.9.1.xpiWebDriverpipinstallseleniumchromedriver.exeIEDriverServe
- # React源码解析之Reconciler运行循环与scheduler调度
Bug程序员枯港
后端
React源码之看完吊打面试官系列经历一个月的学习整理,站在前人的肩膀上,对React有了一些浅薄的理解,希望记录自己的学习过程的同时也可以给大家带来一点小帮助。如果此系列文章对您有些帮助,还望在座各位义夫义母不吝点赞关注支持,也希望各位大佬拍砖探讨本系列行文思路如下,本篇属于React中的React的管理员(reconciler与scheduler)[X]React启动过程[X]React的两大
- 坚持学习100天:MFC多线程开发
smile- sunshine
编程语言C++笔记mfc学习c++
前言Hello,我是修齊。学习C++的第一百零二十六天,5.18的今天,520快到了,要去花店买两朵玫瑰,用心学习。在这里记录一些学习的东西和学习的心情,内容主要是一些自己学习整理的小笔记。一、类CWinThread1.MFC,用类CWinThread的对象来表示一个线程,每个MFC程序的主线程都有一个继承自CWinApp的应用程序类,而CWinApp继承自CWinThread。2.类CWinTh
- html5游戏引擎-Pharse.js学习笔记(一)
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1.前言前几天随着flappybird这样的小游戏的火爆,使我这种也曾了解过html5技术的js业余爱好者也开始关注游戏开发。研究过两个个比较成熟的html5游戏引擎,感觉用引擎还是要方便一些。所以决定从今天正式开始研究html5游戏引擎,并且将从看官网demo的学习整理成博客和大家一起分享。我了解过cocos-2dforhtml5和phaser.js这两个引擎,其中前者比较复杂,对于有过coco
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黑马苍穹外卖学习笔记【下载地址】黑马苍穹外卖学习笔记本仓库提供了一份关于“黑马苍穹外卖”的学习笔记,由笔者在课余时间学习整理而成。笔记内容涵盖了部分源码解析、学习心得以及个人体会,旨在帮助有兴趣的读者更好地理解和掌握相关知识项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/b7c5a资源描述本仓库提供了一份关于“黑马苍穹外卖”的
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目录一、前言一、原码、反码、补码定义1.原码2.反码3.补码二、补码的加减计算一、前言首先,要知道计算机底层都以二进制表示,数字也不例外,那么,如果数字加减运算的话,要怎么算呢?在计算机内部只有加法器,既产生数的和的装置,在电子学中,加法器为一种数位电路,可进行加法运算。对于十以内的加法运算,有相关的4个量:被加数A加数B数字相加之和S相加之后的进位C为什么考虑进位呢?要想想计算机不是人,他要按部
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达梦数据库的体系架构跟oracle差不多,属于国内首家自主创研的数据库产品,更加符合国人的使用习惯。由于国外的开源产品较少,商业定制化的产品对国家的安全和保密性并不友好,达梦数据库解决了这些难题。达梦数据库安装方便,一些参数配置在管理助手里也有中文解释比较清晰,有部分比较容易遗漏的,达梦也自动做,比如控制文件的备份等。manager工具,这个工具主要是对模式,表空间,用户管理,DMSQL,备份还原
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Ubuntu20.04系统GAMIT10.7程序安装最近选修课学习GAMIT,经过学习整理,将自己的安装过程分享一下,写的不够详细,有问题可以再继续交流。首先,进入Ubuntu系统并确认连接互联网。1、安装环境打开终端(快捷键是Ctrl+Alt+T),输入sudosu会提示你输入账户密码,输入后可获得root权限了。接下来安装支持GAMIT的软件包,依次输入以下代码,注意联网。apt-getins
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Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
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目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
- 学习整理2年,我的10条关于“极简主义”的心得分享
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我一直都是神经比较大条的人,在生活中很多时候我的口头禅都是“差不多就行了”。就是“差不多”的生活态度,让我的生活质量每况愈下。后来在接触到“整理”“断舍离”“极简生活”的一些理念后,自己的生活方式和生活理念也发生了巨大的改变。本期想跟大家分享下2年时间里,我践行整理收纳后得到的改变,以及对物欲的理解。1、减少无效社交并不是远离人群,而是最大程度减少无意义的社交活动,去寻找高质量的陪伴。何为高质量?
- Android-Fk:BufferQueue学习整理
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一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型,对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是,可以将BufferQueue当作是一个算法结构,并不是只有Surfaceflinger会使用到,其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
- 建立绘画的一种认知体系--老白学画(十二)
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(本篇主要是学习整理,在大脑中建立绘画知识联结)其实自己学画画,纯是散兵游打式的,什么都学,团结一切可以团结的力量,最后走农村包围城市(心里瞎想)。虽然线上培训班众多,但也未能动心。因为感觉画画跟写作一样,关键是多练,不然道理懂得再多也没用;而且你没有一定的基础,冒然参加,收获也小。当然有时听听公开课也会有收获。昨天听了一堂素描艺术思维课。老师谈到画画不难,关键是找到方法、规律;方法就是思路、步骤
- Linux:简单聊聊线程调度
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目录一、什么是线程调度?二、什么时候会进行线程调度?三、什么原因会导致某个线程调度延迟?四、内核抢占和抢占式调度五、应用层线程优先级设置过高会导致什么问题? 在工作中,线程调度这个词我们经常提及,但是关于其稍微详细一点的知识很多人并不知道。我也一样,所以简单学习整理一下,在此分享!一、什么是线程调度? 在Linux中,线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线
- 2023年10月6日
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今天是假期的最后一天。明天就要上班了,这个假期参加家庭聚会两次,学习整理笔记两次,每日一省一次。晚上得整理笔记了。
- [CUDA 学习笔记] Reduce 算子优化
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Reduce算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】三,reduce优化入门学习笔记-知乎的学习整理Reduce又称之为归约,即根据数组中的每个元素得到一个输出值,常见的包括求和(sum)、取最大值(max)、取最小值(min)等.前言本文同样按照英伟达官方PPT文档OptimizingParallelReductioninCUDA的优化思路给出一步步优化的kernel实现.本文中的
- 委托和事件详解
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委托和事件详解前言一、委托1.什么是委托2.委托的声明3.Action委托和Func委托4.委托的缺点5.委托与lambda表达式6.委托的使用(1)模板方法(2)回调方法二、事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分(1)5个步骤(2)5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的学习笔记是基于b站BeaverJoe大佬的视频学习整理的,老师主页还
- 本地代码推送到gitlab或github或gitee等远程仓库报错error: failed to push some refs to ‘http://xxxx/xxxx/xxxx.git‘
寒山李白
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- Java项目maven打包的包名设置(finalname标签的使用)
寒山李白
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- MySQL中的全局锁、表级锁、行锁
lichlaughing
MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。通过使用Flushtableswithreadlock(FTWRL)方法,让整个数据库处于只读的状态,此后的数据库的更新语句(增删改)、数据定义语句(建表、修改表结构)和更新类事务的提交语句会被阻塞锁定整个数据库,那么全局锁的一个明显的使用场景就是做全库逻辑备份;还有另外一个方式使
- 不管做什么,纪律性和执行力很重要!
Sum林三
最近比较关注股市,大规模回撤后,什么时候才会出现转折?又该如何参与?学习整理了晚表态的标准,也就是所谓的闻风而动,闻的什么“风”:1、突破振荡走势再参与2、坚决回避下降通道的票,突破下降通道可以关注,再次回调不跌破前低再参与3、上升趋势,回踩不破再参与。4、机会是等出来的,错过的机会不要追。5、在整体情绪趋同的极端波动时,个股趋势服从大盘趋势。6、全面涨要注意,只参与成交量大的,否则回避,因为市场
- Gitlab Runner执行CI/CD时报错:fatal: unable to access ‘http://gitlab-xxxxxxxxxxxxx/gitlab-instance-xxxxxxx
寒山李白
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- 修改JDK文件路径或名称(以及修改后jJRE文件变红的解决)
寒山李白
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- Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板
寒山李白
#GitLab#Kubernetes#SpringBootgitlabci/cdkubernetesdocker容器运维java
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- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f