OpenCV4 学习笔记 - 2. 了解 cv::Mat

cv::Mat 在 OpenCV 中是一个重要的类，用于表示多维的单通道或多通道数组。它能用于存储复数或实数的向量或矩阵，灰度或彩色图像，向量场，点云，张量，直方图等等。

有许多方法创建 cv::Mat 对象：

1. Mat(nrows, ncols, type[, fillValue])
2. Copy constructor or assignment operator
3. Construct a header for a part of another array

// 创建一个 7x7 的复数矩阵，并以 1+3j 填充
Mat M(7, 7, CV_32FC2, Scalar(1, 3));

// 创建一个 100x100 的单通道8bit 矩阵，并以 255 填充
Mat M(100, 100, CV_8UC1, Scalar(255));

// 创建一个 100x100 的3通道8bit 矩阵
Mat M(100, 100, CV_8UC3);

Mat M1;
M.copyTo(M1);

Mat A = Mat::eye(10, 10, CV_32S);

Mat img(Size(320, 240), CV_8UC3);
Mat roi(img, Rect(10, 10, 100, 100));
Mat B = img(Range::all(), Range(1, 3));

Public Attributes:

• cols：列数
• rows：行数
• dims：维度
• data：指向数据的 uchar 指针

Public Member Functions:

• empty：判断数据是否为空
• at：模板函数，返回对指定矩阵元素的引用
• begin、end：用于迭代
• channels：矩阵的通道数
• clone：返回矩阵的完整的副本
• copyTo：将矩阵拷贝至另一矩阵
• convertTo：转换元素类型
• dot：矩阵乘法
• mul：元素相乘

Static Public Member Functions:

• diag：创建对角矩阵
• eye：创建单位矩阵
• ones：创建全1矩阵
• zeros：创建全0矩阵