SEED RL：大规模分布式强化学习框架

SEED RL：Scalable, Efficient Deep-RL，每秒处理数百万张图片的分布式强化学习框架。

目录

基本架构

学习过程

总结 

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基本架构

1. Actor由大量CPUs组成，只进行环境交互，不再进行推理采样。
2. Learner由GPU组成，高度的算力集中，完成推理采样、数据存储及学习训练。
3. 基本结构和GA3C很相似。

学习过程

1. 整体采用批处理机制，批量采样、批量学习。
2. Inference thread是While True Thread，负责生成π(a|s)并保存trajectories (s, a, r, s')。
3. Data prefetching也是While True Thread，当trajectories完成时，通过quene存入replay buffer。
4. Training thead也是While True Thread，通过Device Buffer进行批量学习。

总结 

1. 与GA3C相比，直接支持off-policy，而不是不时的数据延迟lag。
2. 与IMPALA相比，Actor只专注环境交互，不再进行动作采样；网络参数只有一套，推理采样及学习都在Learner上。
3. 与R2D2相比，Replay Buffer直接在Learner上，取消分布式优先经验回放机制。
4. Actor与Learner采用gRPC通信，有效降低采样延迟。
5. 每个Actor拥有多个环境Environments，提高吞吐量，高效利用CPUs和GPU。
6. Actor与Learner不需要传输完整的Experience，降低带宽，有利于更大规模扩展。