ROS系统中roscore失败问题

可能是  ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题

1、gedit ~/.bashrc  或 vim ~/.bashrc

2、加入或者修改原有的两行代码：把地址和名字设置成原有默认的localhost。

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

3、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。