Week-2-lecture-CPT-205

1.P(x,y）在Cartesion坐标系中和computer screen坐标系中的点的坐标轴的朝向不一样。

2. uphill line： gradient > 0 

    downhill line: gradient < 0

3.  斜率乘积为-1的两条线垂直

4. hypotenuse：斜边  opposite：对边  adjacent：邻边

5. trigonometric ratios：三角    quadrant：象限

6. substraction：减法  scale：倍数增大

7. 两个向量的dot product： V1·V2=|V1|*|V2|*cos(a）=x1x2+y1y2  dot product 常用于找angle

8.两个向量的cross product： 两个向量的叉乘结果是垂直于这两个向量的平面的一个向量，

  V1 X V2 = |V1||V2|sin(a)n

9. matrices是用来进行transformations的。

  矩阵乘法：mXn m行n列

Transpose matrix：转置矩阵 将矩阵的行列转换

square matrix： rows =  columns

symmetric matrix： 对称矩阵 是个square matrix而且它的aij=aji

Identity matrices：是一个symmetric matrix 且对角线元素都为1 其他都为0

Adding matrics：只能是同样大小的进行adding运算  且具有交换律（commutative）

substracting matrices： 同样也是具有同样大小的进行substracting运算，但不具有交换律

multiplication matrix 不具有commutative。

如果两个矩阵的乘积为一个identity矩阵，那么它们两个就互为逆矩阵。