地平线 旭日X3 SDB开发板 (一) 环境及案例运行记录

流程相对复杂，这里只写一点容易出错的地点。

系统镜像烧录细节注意

• 1.板子内存型号

• 2.烧录工具选择板子型号(产品名称：xj3_sdb 模式uboot)
  

• 3.串口线序
  线序要多检查几次，还有操作时可能会松动也要注意一下。
  

• 4.IP需要修改相同网段
  电脑本机设置下IP同网段就行；比如我设置的192.168.1.10/255.255.255.0/192.168.1.1

• 5.烧录全过程中什么时间节点断电重启记录
  (1)开始烧录efuse时，拨码开关 1和 2为NO时需要断电重启。
  
  (2)当烧录efuse结束时，拨码开关还原时，也需要断电重启。
  (3)烧录时会报错提示需要断电重启，如下图
  

具体流程参照官网教程：

https://developer.horizon.ai/forum/id=5f156192740aaf0beb3119dd

AI Express运行

AI Express能使用官方提供的docker运行，也能本地开发机运行，这里使用的本地运行。

运行环境配置：

• 1.Ubuntu 18.04（虚拟机也可）
• 2.安装交叉编译工具gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu，并添加环境变量
• 3.安装CMake 3.15+以上版本

安装：

git clone [email protected]:HorizonRobotics-Platform/AI-EXPRESS.git
cd AI-EXPRESS
bash build.sh x3

部署：

• 此命令会将编译好的文件打包。

bash deploy.sh

• 通过scp把文件拷贝到开发板对应文件下(前提需要通过ip来ssh开发板)

       发送文件名    开发板IP      开发板文件地址
scp -r deploy [email protected]:/userdata/bin.fei

板上运行：

sh run.sh
#其中下属选型请看官方文档，再根据自己需求选择

查看demo显示效果：

• 在电脑端打开浏览器输入开发板地址即可。

注意事项：

• 1.板子上所有命令都在root下执行
• 2.第一次运行USB摄像头demo可能出现没找到设备情况，再查看相机识别情况（本人是运行了一次demo报错后才能识别到摄像头）

具体流程参照github使用教程：

https://github.com/HorizonRobotics-Platform/AI-EXPRESS

Demo

• 目前官网demo只有人脸，人体骨架，与视频盒子开源。
• 跑了下官方face和人体骨架，USB摄像头1080P下都能跑到实时的25FPS

结语

• 目前常见问题文档在 AI-Express/doc/html/ai_express_release/doc/reslease_note/v2.70/下，可以解决大部分问题。
• 接下来探索下yolov4~v5 模型转换及布署。

参考

• https://developer.horizon.ai/forum/id=5f156192740aaf0beb3119dd
• https://github.com/HorizonRobotics-Platform/AI-EXPRESS
• https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/aiexpress/BuildAll/doc/quick_start.html#id5