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geometry_msgs/PoseStamped的进一步分析

http://docs.ros.org/en/api/geometry_msgs/html/msg/PoseStamped.html

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https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114542703

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http://docs.ros.org/en/diamondback/api/geometry_msgs/html/PoseStamped_8h.html

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