【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比

先上原文件: 《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》
本文图片均引自该文件。

一、基本赛道运行逻辑

(一)室内赛道

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比_第1张图片

赛道元素基本与第十四届国赛相同:

第十四届智能车四轮组第一名

(二)室外赛道

操场或一般性平整长直道。
【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比_第2张图片

二、组别

下面是各组别的基本要求,以及往届模式的对比考察。
每个组别都附上了往届比赛视频,方便读者快速直观地了解比赛规则。

(一)负压电磁

经典组别的翻新

1.往届对比

17届智能车电磁组西部赛,换胎直接垃,慢1s,潜看一下吧。_哔哩哔哩_bilibili

本届比赛新增规则:
允许添加风机提供额外动力和下压力(抓地力 up↑)。

2.要求

(1)传感器

除摄像头外皆可使用(室内循环赛道可靠的传感引导目前只有 光电-摄像头 / 电磁 这两种)

(2)芯片

STC系列

*STC32G12K128-35I-LQFP64,
*STC32G12K128-35I-LQFP48,
*STC32G12K128-35I-LQFP32,
*STC32G12K128-35I-PDIP40……

(3)车模

自制!(即无限制,允许使用其他组别的规定商用车模)

(二)摄像头组

常规而经典的组别,融合了十四届的三轮车模(但不需要直立运行)和十六届的摄像头限高

1.往届比赛

十五届智能车武大四轮(谁说10cm摄像头不能冲!)

2.要求

(1)传感器

摄像头限高,其余无限制。

(2)芯片

Infineon 英飞凌

TC264,TC212,TC377,TC364等Aurix️™系列TC2XX和TC3XX型号的单片机

(3)车模

使用三轮车模(后轮差速转向)

F型车模

G型车模

(三)电能接力

1.往届对比

无线充电组: 17届智能车—无线充电第一次进24

多车编队组: 她逃他追,他们插翅难飞!多车编队37.960秒,3车完美配合|智能车17届总决赛

本届该组别糅合了往届的 无线节能(无线充电) 和 多车编队 两个组别,并设置了以下要求:

(1) 设计两辆车模,完成救援与被救援的任务;
(2) 救援车模自带电池供电,从车库出发行驶到被救援车模附近完成无线电能充电,在完成充电过程,救援车允许驶出赛道;
(3) 被救援车不带电池(电容储能),停留在车库两边三米之内的赛道上,依靠无线接受电能从救援车获得电能进行行驶;
(4) 救援车在前,被救援车在后沿赛道运行一周后,救援车停在斑马线后面一米区域 ,被救援车驶入车库;

赛道运行逻辑如下:

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比_第3张图片

2.要求

(1)传感器

无限制。

(2)芯片

MindMotion 灵动微电子

型号:MM32SPIN27PS 96MHz M0 / MM32F3277G9P120MHz M3

(3)车模

救援车:四轮车模(B车模-机械差速,C车模-电机差速);
待援车:自制!

C车模

(四)独轮车

特点在于全新的独轮车模,以及极高自由度的行驶逻辑

1.参考视频

2022智能车国赛平衡单车组——浙工大鸿泉Harley

单车平衡组飞轮惯性轮直立测试—龙邱科技

电单独轮车-TsinghuaJoking

2.任务描述:

(1) 独轮车从车库出发沿着赛道运行一周返回车库;
(2) 允许在所有十字路口直接左转或者右转
(3) 允许从断路区出赛道后从赛道任何路段返回赛道
(4) 车模上需要按照LED灯光秀展示板;

行驶路径逻辑: 独轮车模的特殊运行规则 (核心是独轮车太慢,为了避免比赛时间过长)

3.要求

(1)传感器

无限制。

(2)芯片

英飞凌。

(3)车模

独轮车模(O型车)

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比_第4张图片

(五)智能视觉

1.往届对比

第17届要求:车模从出发区出发搜寻场内目标板并进行搬运;

开源! 十七届智能车 智能视觉 60.655s 拿下国一!

17届智能车智能视觉全国第三(史前版本)

《第十八届 智能视觉组比赛细则》 除下列新增规则外,比赛逻辑与十七届一致:

①允许增加一辆辅助车模协助目标板运送;
②允许场外通过语言进行人机交互

2.要求

(1)传感器

不限。支持一个带 MCU 的摄像头:OpenART mini

(2)芯片

NXP 恩智浦

(3)车模

四轮-麦克纳姆轮车模(H、M车模)

H型车模

(六)完全模型组

百度 EdgeBoard 提供的 AI 算力使得车子能识别更复杂的赛道元素;车模外壳可以自己设计

1.往届比赛

总冠军出炉:完全模型组的逆袭!-7.235紫丁香杀出重围的一跑

本届要求无太大变化,具体细则待发布……

(七)极速/单车越野

1.往届对比

【十七届智能车】WUT极速越野华南第一 24.9s

行驶逻辑由 400m 环绕改为 100m*2 往返,并新增了如下元素:

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比_第5张图片

2.要求

(1)传感器

北斗 - GPS 导航;惯性导航;摄像头。

(2)芯片

极速越野:Infineon 英飞凌;单车越野:WCH 沁恒微。

(3)车模

极速越野:四轮越野车模(L车模,动力足);单车越野:两轮单车车模(K、N车模)

L型车模

K型车模

(八)声音信标

第十四届回归组别。
车模依次压过激活的信标,直到最后一个信标停止工作。车模可以依靠信标发出的声音、电磁场完成激活信标的检测; 也可以利用北斗-GPS预先对场地内的信标进行定位,并引导车模对场内信标进行搜索。

截至2022.12.04,《第十八届智能车竞赛声音信标技术规范》尚未给出……

1.往届比赛

十七届智能车全国总决赛前四名的精彩对抗(信标组+越野组)_哔哩哔哩_bilibili

2.要求

(1)传感器

模拟接口硅麦(声音信号);电磁线圈;北斗 - GPS;摄像头;

(2)芯片

Infineon

(3)车模

自制!

三、报名

(一)组队

每支参赛队由本校至多 3 名学生(智能视觉组、双车电能接力组、完全模型组允许至多有 5 名学生)组成。

(二)官方线上填报信息(尚未开始)

第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明

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