C#.net 环境下使用OpenCV(一) 转

C#.net 环境下使用OpenCV(一) 转

首先介绍一下EmguCV 。 EmguCV a是.NET 平台下对OpenCV 图像处理库的封装。也就是OpenCV的.NET 版。它运行在.NET 兼容的编程语言下调用OpenCV 的函数，如C#、VB、VC++、IronPython 等。这个封装库可以在Mono 下编译和在Linux / Mac OS X 上运行。 接着简要介绍一下EmguCV的安装步骤： 1、首先保证你的电脑已经装好了openCV,并且保证环境变量已经设置好。具体参照OpenCV官方中文网站，写得很清楚。 2、下载EmguCV压缩包，其实就是几个可以在Visual Studio2005/2008中引用OpenCV的函数的dll库。我下的是1.50版，“Emgu.CV.Windows.Binary-1.5.0.0.zip”。解压该压缩包，并把其DLL拷贝在OpenCV安装目录下的Bin文件夹里。 3、新建一个c#窗体应用程序，添加Bin目录下“Emgu.CV.dll”，“Emgu.Util.dll”等DLL的引用，还有些窗体的控件，主要是將 Emgu.CV.UI.dll 加入工具箱中，加入後會出現 ImageBox、HistogramCtrl。 4、然后，再程序的开头中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util;等命名空间之后就可以用EmguCV中所有的库函数了。 然后说说几个使用EmguCV的基础问题及要注意的地方： 1、在.net中使用OpenCv和EmguCv时，必须在三者支持的图像格式之间进行转换。.net中用Bitmap类来承载图像，OpenCv中用IplImage指针来承载图像，EmguCv中用Image来承载图像。 读入图像的方法有几种，在OpenCV中，可以使用： IntPtr srcImage;//IntPtr代替IplImage* srcImage = CvInvoke.cvLoadImage("lena.jpg",Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U,1); 在EmguCV中，建议使用Image类来实现读入操作，写法如下 //读入一张BGR图像，要将lena.jpg放入DEBUG目录下。 Image img = new Image("lena.jpg"); //ToBitmap()将IImage格式转换为Bitmap格式，便能为PictureBox所用了。 pictureBox1.Image = img.ToBitmap();或者pictureBox1.Image=img.Bitmap; Image格式还可以转换成IntPtr，如： srcImage = img.Ptr; Image类实在功能强大，还有封装了很多常用的图像处理的函数。 2、图片的数据处理 可以使用c++中OpenCV的指针访问的办法，但是在c#.net的环境下，是不安全代码，要加上unsafe关键字 unsafe {    ((byte*)img.MIplImage.imageData + img.MIplImage.widthStep * i)[j] = 0; } 建议使用EmguCV的写法 //对Image的第y行第x列进行读取和写入操作。 Bgr color=img[y,x]; img[y,x]=color; Bgr格式的数据可以通过Bgr.Blue,Bgr.Green,Bgr.Red访问，Gray格式的数据可以通过Gray.intensity访问，所有数据都是可以读写的。 3、判断一个视频是否读到文件尾，不能用null，要用一个为空类型的IntPtr，就是IntPtr eof = new IntPtr()，看其是否与eof相等。 4、IplImage*,CvCapture*等指针在C#中都用IntPtr来代替，且其中没有cvGetMCvSize函数，故用cvGetImageROI来暂时代替 5、由于C#中没有取地址符号&，所以在这里所有的取地址都用引用来代替，即ref。 6、OpenCV中的所有的预定义的常量，都封装在Emgu.CV.CvEnum这个枚举类型里面。