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《QT+PCL第三章》点云滤波-体素滤波

QT增加体素滤波

  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT设置

接上一章节QT中显示功能，本章节继续在QT中添加点云的滤波功能。本节添加最常用的下采样滤波-体素滤波。

一、效果展示

《QT+PCL第三章》点云滤波-体素滤波_第1张图片

二、核心代码

点云体素滤波pcl实现如下。

#include //体素

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_filter_voxel(pcl

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