GPS模块——基于Arduino

GPS输出分多种类型

• 该代码块对应GNGGA信息的获取、分离和提取。

#include 

SoftwareSerial ss(4, 3);  // RX,TX

// 变量声明
String gngga = "";  // 读取到的GNGGA信息
String info[15];  // 用字符数组存储
int commaPosition = -1;

//函数声明
String getTime(); // 获取北京时间
String getLat(); // 获取纬度dd.mmssss
String getLng(); // 获取经度dd.mmssss
String getStatus(); // 获取当前定位状态，0=未定位，1 = 非差分定位，2=差分定位

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
}

void loop() {
  gngga = "";
  while (ss.available() > 0) {
    gngga += char(ss.read());
    delay(10);  // 延时,不延时的话就会跳出while循环
  }

  if (gngga.length() > 0) {
    //Serial.println(gngga);
    //在这里进行数据的解析
    for (int i = 0; i < 15; i++) {
      commaPosition = gngga.indexOf(',');
      if (commaPosition != -1)
      {
        //Serial.println(gngga.substring(0, commaPosition));
        info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
        gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());
      }
      else {
        if (gngga.length() > 0) {  // 最后一个会执行这个
          info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
          //Serial.println(gngga);
        }
      }
    }
    Serial.println("time: " + getTime());
    Serial.println("lat: " + getLat());
    Serial.println("lng: " + getLng());
    Serial.println("status: " + getStatus());
  }
}

String getTime(){
   return info[1];
}

String getLat(){
   return info[2];  
}

String getLng(){
   return info[4];  
}

String getStatus(){
   return info[6]; 
}

• 该代码块对应GPS信息的直接输出，不做处理

#include 
 
// The serial connection to the GPS module
SoftwareSerial ss(4, 3);  // RX,TX
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
}
 
void loop(){
  if (ss.available() > 0){
    // get the byte data from the GPS
    byte gpsData = ss.read();  //read是剪切，所以不加延迟。加延迟反而会影响数据读取
    Serial.write(gpsData);
  }
}

• 该代码块直接使用tinygps库对GPS信息直接分离获取经纬度

#include 
#include 

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);

float latitude;
float longitude;

void setup()
  {
    Serial.begin(9600); //set the baud rate of serial port to 9600;
    ss.begin(9600); //set the GPS baud rate to 9600;
  }

void loop()
  {
    while (ss.available() > 0)
      {
        gps.encode(ss.read()); //The encode() method encodes the string in the encoding format specified by encoding.
        
        if (gps.location.isUpdated())
          {
            latitude = gps.location.lat(); //gps.location.lat() can export latitude
            longitude = gps.location.lng();//gps.location.lng() can export latitude
            Serial.print("Latitude=");
            Serial.print(latitude, 6);  //Stable after the fifth position
            Serial.print(" Longitude=");
            Serial.println(longitude, 6);
            delay(500);
          }
      }
  }

注意：GPS模块记得在空旷处使用，避免输出中无位置信息。