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PCL点云库必备知识点4——pointcloud2消息格式的转换

1 sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr与sensor_msgs::PointCloud2的转换

参考链接
PCL点云库必备知识点4——pointcloud2消息格式的转换_第1张图片
sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是一个指针，*sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr=sensor_msgs::PointCloud2；

2 convertPointCloud2ToPointCloud

参考链接2

#include 
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