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Nvidia xavier使用velodyne激光雷达

ROS安装
由于xavier只能使用ubuntu18.04系统，因此只能对应安装ros melodic版本

JetPack介绍页面和下载地址：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

现在到软件包下载到的Ubuntu主机
更改执行权限：

$ sJetPack-L4T-4.1-linux-x64_b57.run

执行安装：

$ sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

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