高通平台的 Camera HAL 架构解析:QCamera 与 CHI HAL 实战剖析
高通平台的CameraHAL架构解析:QCamera与CHIHAL实战剖析关键词:QCamera3、CHIHAL、QTICameraStack、HAL3、CamX、ISPPipeline、QCamera调试、Snapdragon成像架构、CameraDriver协同摘要:高通平台是Android移动终端中主流的SoC方案之一,其CameraHAL架构发展历程丰富,从传统QCamera到模块化CHI
CameraService 源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析
观熵
视觉项目实战:从YOLO到行业解决方案Camera影像linux
CameraService源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析关键词:CameraService、cameraserver、ServiceManager、AIDL接口、native启动流程、Binder注册、CameraProviderManager、AOSP源码分析摘要:本篇文章聚焦AOSP相机系统核心服务CameraService的注册与启动过程,基于Android14最新源码链路,逐
Android Camera 框架全景解析1
记录美好
android相机学习androidlinux性能优化程序人生c++
AndroidCamera框架全景解析一、AndroidCamera概述1.1相机模块的重要性1.2核心设计目标二、AndroidCamera架构解析2.1分层架构设计2.1.1app层2.1.2fwk层2.1.3hal层详解2.1.3.1基本概念与架构定位2.1.3.2架构分层与核心组件2.1.3.2.1分层结构2.1.3.2.2关键组件解析2.1.3.2.3核心工作流程2.1.3.2.3.1初
30字生动解析摄像头驱动开发流程
你一身傲骨怎能输
Android操作系统摄像头驱动程序
文章摘要本文用工厂组装相机的比喻,形象描述了手机摄像头开发的全流程:从采购摄像头模组(如OV5640)开始,工程师需研究其datasheet,开发内核驱动程序(操作手册),通过设备树集成到Linux系统(工厂布线),并实现HAL接口(操作面板)供上层应用调用。最后经过调试优化,用户即可通过相机App流畅使用。整个过程将技术开发类比为工厂生产,生动展现了从硬件采购到软件交付的完整链路,体现了驱动开发
Android Camera之createCaptureSession()
菜鸡UP
AndroidCameraandroid
前言在openCamera成功之后,便会调用createCaptureSession()进行配置操作,CaptureSession是APP与Camera设备之间的通道,从camera获取图像,或者是Reprocess图像,APP对Camera设备的控制都是通过这个CaptureSession来完成的createCaprureSession的整个过程从App调用createCaptureSessio
Android Studio中调用USB摄像头
yuyu_0304
androidstudioandroidide
在AndroidStudio中调用USB摄像头,通常要借助Android的USBHostAPI或第三方UVC(USBVideoClass)库。下面是一个基于开源UVCCamera项目的示例流程和代码(Java):1.添加依赖在app/build.gradle中加入UVCCamera库(以saki4510t的UVCCamera为例):dependencies{//UVCCamera核心库implem
Camera图像处理原理及实例分析-重要图像概念
xw面朝大海
图像处理
Camera图像处理原理及实例分析做为拍照手机的核心模块之一,camerasensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉和经验去碰,往往无法准确的把握问题的关键,不能掌握sensor调试的核心技术,无法根本的解决问题。1.1色彩感应及校正1.1.1
Android Camera openCamera
星空梦想plus
我与相机android相机
由头今日调休,终于终于闲下来了,可以写一下博客了,刚好打开自己电脑,就有四年前下的谷歌Android12源码,不是很旧,刚好够用,不用再另外下载新源码了,不得不感慨这时间过得真快啊~废话不多说,开整!过程分解我们知道Camera操作过程中最重要的四个步骤(这边仅先以preview,capture流说明,video流还得另说):CameraManager–>openCamera—>打开相机Camer
Android 系统设置,“隐私”中关闭相机权限
Android系统设置中,“隐私”里面,有一项是关于“摄像头使用权限”,如果关闭了,则所有的app都没法正常去打开相机。我们如果需要做类似禁用相机的功能,也是可以参考该部分的代码流程逻辑。这一功能涉及到的相关代码,如下图所示。CameraService.cpp---------CameraService.cppSetcameramutingbehaviorbool isCameraPrivacyE
视频直播源码在Android端实现1对1音视频实时通话
程序员老舅
音视频开发进阶音视频androidstudio视频编解码webrtc实时音视频
我们要使用WebRTC进行音视频互动时需要申请访问硬件的权限,至少要申请以下三种权限Camera权限RecordAudio权限Intenet权限在Android中,申请权限分为静态权限申请和动态权限申请,这对于做Android开发的同学来说已经是习以为常的事情了。下面我们就看一下具体如何申请权限:静态权限申请在Android项目中的AndroidManifest.xml中增加以下代码:视频直播源码
Android Camera内核级驱动程序设计
荣敢飞
Android驱动学习2android嵌入式硬件人工智能linux
Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…libcamera中只找到对应的.so文件,说明没有开源实际的路径是在hardware/samsung目录下——就是对应平台Rockchip等也是secCameraHWInterface.cpp1、
Android Camera驱动分析
Mr.How
MTK智能机安卓驱动工作小记androidCamera摄像头驱动
文章目录一、Camera的硬件接口二、代码路径三、Camera代码分析1、硬件接口设置2、Camera设备驱动3、模组驱动代码一、Camera的硬件接口引脚名称及作用VCAMA就是AVDD,模拟供电,主要给感光区和ADC部分供电,2.8VVCAMD就是DVDD,数字供电,主要给 ISP 供电,1.2VVCAM_IO就是VDDIO,数字IO供电,主要给 I2C 部分供电,1.8VVCAM_AF自动对
camera驱动电源配置_Camera driver&V4L2驱动架构介绍
大约一年前写的东西,介绍性部分是当时在网络上找的内容,后面的分析部分是基于当时的项目,基于MavellPxa920,希望对初学者有点点的帮助吧。转载请注明出。1.Camera相关介绍1.1.手机Camera介绍手机的数码相机功能指的是手机通过内置数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了迅速的发展。手机摄像头分为内置与外置,内置摄像头是指摄像头在手机内
相机驱动:从按下快门到照片成型的全揭秘
你一身傲骨怎能输
Android操作系统数码相机
文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程:用户(App)提出拍照请求,CameraService(前台)接收并转达给HAL层(摄影师),HAL配置参数后交由内核驱动(助手)操作硬件(相机)采集数据。数据经过驱动→HAL→Service→App逐层传回。整个流程分层协作,涵盖应用请求、框架调度、硬件抽象、驱动操作和硬件采集五个关键环节,生动诠释了从用户指令到图像获取的完整链路。一
THCV241A和THCV242A实现MIPI CSI-2摄像头串行接口专门设计用于聚合高速图像数据方案THCV241
Shang13113048791
单片机图像处理信息与通信
THCV241A的主要用途是实现MIPICSI-2摄像头串行接口的高速图像数据聚合。THCV241A和THCV242A芯片组专门设计用于聚合高速图像数据,包括高速图像数据通道和低速双向控制通道。这些芯片支持通过单根双绞线或同轴电缆传输的带嵌入式时钟的1080p60未压缩图像信号,适用于高速数据传输应用。此外,双向控制链路支持与I2C/GPIO接口进行通信,进一步扩展了其应用范围。T
简单英语语法2 - 可数与不可数名词
louyang
1可数名词这些名词代表的东西,可以被一个个数出来。pen,computer,bottle,spoon,desk,cup,television,chair,shoe,finger,flower,camera,stick,balloon,book,table,comb,etc.大多数名词的复数是-直接+spens,computers,bottles,spoons,desks,cups,televisi
【RK3576】【Android14】摄像头&MIPI开发调试
获取更多相关的【RK3576】【Android14】驱动开发,可收藏系列博文,持续更新中:【RK3576】Android14驱动开发实战指南简介RK3576支持摄像头相关功能:MIPIDCPHYCSIRX:一路4LaneDPHY或者一路3TriosMIPICPHY信号输入,通过80pin座子接入。MIPIDPHYCSIRX:两路4LaneDPHY信号输入,均支持可拆分成2x2Lane,通过80pi
【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
__星辰大海__
论文阅读计算机视觉算法人工智能
文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客:视觉SLAM十四讲-李群与李代数。2.相机运动模糊建模运动模糊产生的原因是:相机在曝光期间捕捉到了移动的物体或自身发生了移动,导致场景中某些像素在成像过程中不是来自单一点,而是多个位置的光线的混合。假设在时间[t0,t0+T][t_0,t_0+T]
小谈相机的学习过程
前言博主本人并非专职相机开发,还涉及系统的其他几个模块,虽然都属于owner,但是都还在学习探索的一个过程,自认为掌握还不够细致,此篇文章仅梳理,总结,印证自己近五年相机模块的一个学习过程,以及对后续相机学习的一个方向,讲的也是比较宽泛,后续有空的话会考虑挑几个实用且常见的一些应用流程详细讲一下,但也希望能挤出时间来,博主实在太忙了~1.CameraLV1我最早接触的相机肯定是高通Android系
android mtk camera
小太阳。熔泪
cameraandroid
Android系统Camera篇本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片IPEQCFA本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片具体有两种方案IPE方式和QCFAIPE该方式较为简单。实在createCaptureSession请求将48M的分辨率传到底层,让其可以创建该摄像头的stream,流程为设置48M的分辨(不要从StreamConfigurationMap获取分辨率),
MTK CAMERA ISP6S SFP
YoonAphrodite
mtkcameramtk
1,mtkcam3/pipeline/pipeline/PipelineContextImpl.cpplaunchOneNode()2.mtkcam3/pipeline/pipeline/NodeActorImpl.cppinit()-->onInit()3.mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_StreamingNode.cppinit()4.mtkcam3/pipelin
MTK CAMERA ISP6S Kernel
YoonAphrodite
mtkcameramtkkernel
camera的开机上电分两个流程,一个是内核中camera驱动进行挂载,另一个是用户空间通过ioctrl对内核空间camera驱动进行上电。驱动挂载:1.module_init(imgsensor_init);module_init用来进行驱动的加载,传入函数指针imgsensor_init调用imgsensor_init()2.platform_driver_register(&gimgsens
MTK Camera HAL 与 FeaturePipe 架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径
MTKCameraHAL与FeaturePipe架构解析:从硬件抽象到功能管线的工程落地路径关键词MTKCameraHAL、FeaturePipe架构、联发科影像系统、CAM-HAL3、PipelineModel、流控制管理、Node架构、Buffer管理、AndroidCameraFramework摘要MTK的Camera系统在Android平台下采用高度模块化的HAL与FeaturePipe架
mtk调试-camera
仅当做个人学习笔记使用,防丢失。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_58703058/article/details/132994554Device:1、修改imgsensor相关(ProjectConfig.mk文件)device/mediateksample/{platform}/ProjectConfig.mk此文件用于将相关模块加入编译。2、在头文件中添加senso
MTK CAMERA介绍
maji9143
Cameraandroidc语言c++智能手机
MTKCAMERA主要内容在hal层和kerneldriver。驱动主要负责sensor电源的控制和相关寄存器控制。kerneldriver中适配了imgsensor.c来控制sensor的上下电以及对sensor具体的操作。其中分为imgsensor_hw.c负责powercontrol部分以及对应的xxxmipiraw_sensor.c是sensordriver部分sensor参数操作sens
PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
[宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那