【控制工程】啥是控制工程？拉开控制工程的帷幕

一.引言

控制工程(Control engineering)，从字本意义上来看，就是有关控制理论研究与应用的一门工程学。通常基于传感器基础。

 

二.控制工程到底需要干啥

首先这是一个交互式的工程。

在进行之初，首先需要我们建立有关于控制对象的数学模型，分析其特性，从而对控制对象有进一步的了解。其次也就是控制工程所最需要的部分，就是依据控制目标的特性来针对性选择并建立合适的控制器。建立得当，就可以产生事半功倍的效果。

接着是一个卷积的过程，即为在一定时间和空间内将控制器与控制对象交互，从而达到影响控制对象作业的一个作用。当然，在一般的交互过程中，我们通常希望能够去除干扰，例如加入噪音滤除装置等，减小外界的影响。

进行这样的操作之后，最终我们肯定会得到一个控制结果，再此之前我们可以选用simulink来初步仿真预测我们的控制结果。

                                           

进而和我们实验得到的控制结果进行比较，总结规划下一步控制方向。