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STM32的MSP和PSP栈指针、Thumb&ARM工作状态

MSP和PSP

含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13。

权威手册上说的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用，MSP主要在线程模式下使用（当然你在线程模式下也可以调用PSP，需要你做特殊的处理).
Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

Thumb&ARM工作状态

Thumb的工作状态

《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》第四章笔记

SVC和PendSV中断

什么是PendSV

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