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cmmav33990
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在电机控制、电源管理、电池管理系统(BMS)及过流保护等广泛应用中,精确、可靠的电流检测至关重要。长久以来,ACS712以其集成霍尔效应原理、良好的隔离性和易用性,成为众多设计工程师的首选电流传感方案。然而,随着系统对精度、温漂性能和成本效益要求不断提升,寻求更优替代方案的需求日益凸显。本文旨在分析阐述,VCS712霍尔电流传感器如何成为ACS712的卓越替代者,不仅能实现无缝兼容设计,更能显著提
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Verilator是一个用于将Verilog或SystemVerilogRTL(寄存器传输级)代码转换为C++或SystemC模型的工具,主要用于高性能的功能仿真和验证。它不是像ModelSim或VCS那样的传统事件驱动仿真器,而是通过静态编译的方式将RTL转换为可执行的C++代码,从而实现高效仿真。下面详细介绍Verilator实现RTL仿真的流程与实现细节。一、Verilator的基本工作流程
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SVN简介引言版本控制系统(VersionControlSystem,VCS)是现代软件开发中不可或缺的一部分。它帮助开发者管理代码变更,协作开发,并确保代码的版本控制和历史记录。Subversion(简称SVN)是一种流行的版本控制系统,被广泛应用于各种项目。本文将简要介绍SVN的基本概念、功能特点以及应用场景。什么是SVN?SVN,全称为Subversion,是一个开源的版本控制系统。它由Co
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Git在版本控制中的重要性在软件开发领域,版本控制系统(VersionControlSystem,VCS)扮演着至关重要的角色。它不仅帮助开发者追踪和管理代码的变更历史,更是团队协作、项目管理和代码质量保障的基石。而在众多的版本控制系统中,Git凭借其卓越的性能、灵活的设计和强大的功能,已经成为当今世界范围内最流行、应用最广泛的版本控制工具。理解Git的重要性,对于任何软件开发者而言都是一项基本且
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在IntelliJIDEA中拉取一个新的Git仓库项目,你可以按照以下步骤操作:打开IntelliJIDEA。如果你还没有打开任何项目(即处于欢迎界面),请选择“GetfromVCS”(从版本控制系统获取)。如果你已经在另一个项目中工作,那么你需要先关闭当前的项目。可以通过File->CloseProject来关闭当前项目,然后在欢迎界面上选择“GetfromVCS”。在弹出的对话框中,你会看到几
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提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt,setup.py和package.xml的作用分别是?回答在一个ROS2包(package)里,这三个文件各司其职:package.xml作用:声明包的元信息和依赖关系,是ROS构建系统和生态工具(如rosdep、vcs)识别、安装和管理包的依据。主要内容:、、、、、等元数据、、等依赖声明导出项(),如是否启用动态链接库、插件描述器等CMake
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打标签像其他版本控制系统(VCS)一样,Git可以给仓库历史中的某一个提交打上标签,以示重要。比较有代表性的是人们会使用这个功能来标记发布结点(v1.0、v2.0等等)。在本节中,你将会学习如何列出已有的标签、如何创建和删除新的标签、以及不同类型的标签分别是什么。列出标签在Git中列出已有的标签非常简单,只需要输入gittag(可带上可选的-l选项--list):$gittagv1.0v2.0你也
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第一章引言一、什么是设计模式二、SmalltalkMVCSmalltalkMVCSmalltalkMVC中的设计模式三、描述设计模式四、设计模式的编目五、组织编目六、设计模式怎样解决设计问题七、怎样选择设计模式八、怎样使用设计模式一、什么是设计模式一般而言,一个模式有四个基本要素:1、模式名一个助记名,它用一两个词来描述模式的问题、解决方案和效果;2、问题描述了应该在何时使用模式,它解释了设计问题
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PyCharm2021.2的第一个小版本更新正式发布。在这次更新里,包含了不同功能方面的改进和错误修复。利用FeatureTrainer学习PyCharm:新的VCS课程。通过IDEFeatureTrainer插件,你可以进一步学习有关PyCharm中的Git集成。更快地为Python3创建环境:从2021.2版开始,PyCharm使用virtualenv而不是venv来创建Python3环境对V
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一、Git≠传统集中式VCS在学习Git之前,最好暂时忘掉CVS、Subversion、Perforce之类集中式版本控制系统(CVCS)的思维定式。它们把「项目历史」视为一条时间轴上的文件差异(delta)序列;而Git则直接把整个项目在某个时刻的快照(snapshot)保存下来。1.快照,而非差异传统CVCSGit按文件记录「增删改」按整个项目记录「状态快照」恢复版本=原版+补丁恢复版本=直接
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中国半导体AMHS关键系统解析及AI赋能本文深入探讨了中国半导体工厂中AMHS(自动物料搬运系统)的关键技术架构,包括MCS/TCS/VCS控制系统、OHT小车、无线供电轨道等核心模块,并详细阐述了如何利用人工智能(如强化学习、神经网络及DeepSeek大语言模型)赋能AMHS,实现智能调度、预测性维护、异常检测和自然语言交互。文章中还提供了软件架构设计、代码示例和数学模型的介绍,旨在为行业内技术
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以下是一份更详细的Git工具使用指南,涵盖从基础到进阶的操作说明、常见场景和实用技巧:前言学习资源官方文档:ProGitBook交互式练习:LearnGitBranching命令行备忘单:GitCheatSheet一、Git核心概念与工作原理1.版本控制系统(VCS)集中式VCS(如SVN):代码历史存储在中央服务器,开发者需联网操作。分布式VCS(如Git):每个开发者本地拥有完整仓库副本,支持
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如果要交付verilog,但是需要对方进行VCS仿真,那么可以用以下方法:一、基于编译指令的局部加密适用场景:需精确控制加密范围(如仅加密核心算法或敏感逻辑)。实现步骤:代码标注:在Verilog文件中用protect128和endprotect128包裹需加密的代码段。例如:`timescale1ns/10psmodulecounter(inputclk,outputreg[3:0]count)
- Your local changes would be overwritten by merge git
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方法二直接覆盖本地的代码,放弃自己本地的改动,只保留服务器端代码直接回退到上一个版本,再进行pull。【步骤】直接VCS->Git->ResetHEAD…选择需要的reset模式:hard(即放弃本地代码,新修改的都不要了,退回上一版本,再拉取代码到本地。)方法一保留本地改动的同时,并把Git服务器上的代码pull下来:先把本地改动暂存到本地仓库,pull代码后再把这部分改动代码拿出来。【步骤】通
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CSS需要怎么布局?CSS布局的时候需要注意哪些方面?CSS布局有哪些技巧呢?今天我们就来给大家一一总结一下。如何才能有很好的CSS布局。大家都知道从平面设计人员拿来的PS(图片)给CSS重构者重构时,需要对网页美工图片进行分析,只有进行很好的分析才能有CSS布局。因此DIVCSS布局在分析中占很大部分,我们分析网页美工图片不是分析图片好看是否,而是从css布局出发分析网页的美工图片,而CSS布局
- 浅谈Frida 检测与绕过
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目录ptrace占位与进程名检测端口检测与D-Bus协议通信扫描/proc目录(maps、task、fd)定位so中的SVCsyscall内存动态释放代码1.ptrace占位与进程名检测检测方式遍历运行进程列表,检查是否存在frida-server或相关进程名(如fsarm64)。若未改名,直接检测进程名;若改名,可能通过字符串匹配(如strcmp)检查特征。绕过方法修改进程名:避免使用默认的fr
- IDEA中Clone(克隆/拉取)Git远程仓库代码
香饽饽~、
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1、首先打开IDEA任意一个项目2、点击IDEA上方Git,然后点击Clone......(假如没有,请看下一句)(2)、点击VCS->Git->Clone......3、之后,会出现下方填写框。4、填写完之后,点击右下角Clone,即可拉取成功。5、拉取成功之后,页面会自动弹出,选择"信任"即可,然后选择使用新页面或者当前页面打开即可。
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
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编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
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在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
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如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
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在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
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如果看懂一个程序,分三步
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如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
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jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
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1.3.1 &nb
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本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
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java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
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- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
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其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
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oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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