- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 李宏毅机器学习——类神经网络训练不起来怎么办?
JustNow_Man
机器学习神经网络人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=779fe6f5ae2ab98c0dc9480ff4ae61a3&p=201.局部最小值(localminima)与鞍点(saddlepoint)criticalpoint:hessian矩阵:1.1判断点类型:1.
- 配置acados时出现“Segmentation fault,Exception: Rendering of main.in.c failed!”报错
Nice_Tea
数学建模开发语言ubuntuc++
问题描述在安装acados后运行测试节点时出现错误:liangjunming@XX~/program/acados/examples/acados_python/getting_startedongit:mastero[11:49:11]C:1$python3.8minimal_example_ocp.pyWARNING:Gauss-NewtonHessianapproximationwithEX
- python jsonrpc_python-jsonrpc框架实现JsonRPC协议的web服务
weixin_39790877
pythonjsonrpc
一、JsonRPC介绍json-rpc是基于json的跨语言远程调用协议,比xml-rpc、webservice等基于文本的协议传输数据格小;相对hessian、Java-rpc等二进制协议便于调试、实现、扩展,是非常优秀的一种远程调用协议。二、JsonRPC简单说明1、调用的Json格式向服务端传输数据格式如下:{"method":"方法名","params":[“参数数组”],"id":方法I
- Neural-Singular-Hessian 代码库中各个文件和文件夹的作用
qq_33910616
研究生人工智能深度学习计算机视觉
根目录文件.gitignore:指定在使用Git进行版本控制时需要忽略的文件和文件夹,避免将不必要的文件纳入版本管理,例如临时文件、日志文件等。LICENSE:包含该代码库所采用的开源许可证信息,规定了代码的使用、分发和修改的权限和限制。README.md:项目的说明文档,提供了项目的概述、使用方法、依赖环境、训练和测试步骤等重要信息,帮助使用者快速了解和使用该项目。env.yaml:用于创建Co
- Dubbo(72)Dubbo的序列化机制是什么?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务dubbo
Dubbo的序列化机制是指在网络传输过程中,将Java对象转换为字节流(序列化)以及将字节流转换回Java对象(反序列化)的过程。Dubbo支持多种序列化协议,每种协议都有其优缺点,适用于不同的场景。以下是关于Dubbo序列化机制的详细介绍,并结合代码示例说明如何配置和使用不同的序列化协议。常见的序列化协议Hessian:一种跨语言的二进制序列化协议,速度较快,支持跨语言。JSON:一种文本序列化
- Dubbo(45)如何排查Dubbo的序列化问题?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务dubbo
排查Dubbo的序列化问题需要从多个角度进行分析,包括序列化协议的配置、序列化对象的定义、序列化框架的兼容性等。以下是详细的排查步骤及相关代码示例:1.检查序列化协议配置Dubbo支持多种序列化协议(如Hessian、Kryo、FST等),确保服务提供者和消费者使用相同的序列化协议。服务提供者配置(application.yml):dubbo:protocol:name:dubboport:208
- 如何设计一个 RPC 框架?需要考虑哪些点?
蒂法就是我
rpc网络协议网络
设计一个完整的RPC框架需要覆盖以下核心模块及关键技术点:一、核心架构模块模块功能与实现要点服务注册与发现使用Zookeeper/Nacos等实现服务地址动态注册与订阅,支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输,优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持Protobuf(高性能)、JSON(可读性)、Hessian(跨语言)等,需平衡性能与扩展性动
- 什么是hessian矩阵
红廉骑士兽
矩阵线性代数算法机器学习numpy
Hessian矩阵是一个数学概念,是用来表示函数关于其自变量的二阶偏导数的矩阵。它是一个实对称矩阵,对于多元函数来说,每一个元素是对应自变量关于该函数的二阶偏导数。Hessian矩阵在优化算法和最优化等领域有着重要的应用。
- Hessian 矩阵(海森矩阵)
Chen_Chance
矩阵算法机器学习
Hessian矩阵(海森矩阵)是一个包含二阶偏导数信息的方阵,在数学和优化中起着重要作用。对于一个多元函数,其Hessian矩阵是由其各个变量的二阶偏导数组成的矩阵。假设有一个函数f(x1,x2,…,xn)f(x_1,x_2,\dots,x_n)f(x1,x2,…,xn),其Hessian矩阵(H)的元素是:Hij=∂2f∂xi∂xjH_{ij}=\frac{\partial^2f}{\parti
- Hessian 矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2(正),因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵,用于分析函数局部曲率、判断极
- LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021论文2024大模型以及算力矩阵机器学习人工智能transformer深度学习算法线性代数
LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么1.三者的核心概念黑塞矩阵(Hessian)二阶导数矩阵,用于优化问题中判断函数的凸性(如牛顿法),或计算参数更新方向(如拟牛顿法)。Fisher信息矩阵(FisherInformationMatrix,FIM)统计学中衡量参数估计的不确定性,反映数据中包含的关于参数的信息量。在机器学习中常用于自然梯度下降(NaturalGradientDescent
- docker 部署 若依plus 异常 nacos 启动异常
攀小黑
dockerjava容器
具体报错百度下来就是说com.cauchohessian这个版本号不对,说什么jdk版本太高,有限制其实和这个没关系因为我有一个测试习惯,就是现在本地跑,每次跑一遍都能跑得通,但是放到线上就挂了!后来我尝试在本地跑第二遍(同一个项目),最后竟然报错了!和在线上的问题一样!而且这里需要注意,nacos的启动的时候还要去下载一些依赖,所以保证你的服务器是通网的!最后解决问题是:他在第一次跑的时候,会将
- 第37篇Personalized Federated Learning: A Meta-Learning Approach(perfedavg联邦学习+元学习)2020个性化联邦学习使用Hessian
还不秃顶的计科生
联邦学习学习
第一部分:解决的问题联邦学习(FL)在多用户协同训练模型时,因数据隐私和通信限制,用户仅与中央服务器交互。传统FL方法得到的全局模型无法适应各用户的异质数据,导致在用户本地数据集上性能不佳因此这篇论文旨在解决联邦学习中模型缺乏个性化的问题第二部分:idea基于模型无关元学习(MAML)框架,提出个性化联邦学习问题的新公式。通过寻找一个初始共享模型,让用户基于自身数据执行少量梯度下降步骤就能快速适应
- 对比JSON和Hessian2的序列化格式
yyytucj
json
在分布式系统中,数据的序列化和反序列化是关键环节。不同的序列化格式在性能、可读性和跨语言兼容性上存在显著差异。本文将详细对比JSON和Hessian2这两种序列化格式,以帮助开发者在不同的应用场景中做出更好的选择。JSON概述JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。它主要用于在服务器和Web应用之间传输数据
- dubbo 支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下 Hessian 的数据结构?
小新杂谈社
微服务后端面试分布式
面试题dubbo支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下Hessian的数据结构?PB知道吗?为什么PB的效率是最高的?面试官心理分析上一个问题,说说dubbo的基本工作原理,那是你必须知道的,至少要知道dubbo分成哪些层,然后平时怎么发起rpc请求的,注册、发现、调用,这些是基本的。接着就可以针对底层进行深入的问问了,比如第一步就可以先问问序列化协议这块,就是平时RPC的时候怎么走的?面试
- 用Python搞定接口自动化测试:轻松实现RPC协议接口测试_python测试rpc接口
2401_84141210
程序员rpc网络协议网络
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!Hessian是一款基于HTTP协议的RPC框架,采
- pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian矩阵)
zhangfeng1133
pytorch矩阵人工智能
在机器学习和深度学习中,优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常,优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数(梯度),然后根据这些梯度来更新参数。但是,更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian矩阵),来指导参数的更新关于使用更高阶导数的优化器基类的描述。在机器学习和深度学习中,优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常,优化器会计算损失函数相对于参数的一阶
- Java原生序列化和Kryo序列化性能比较
编码前线
1.背景最近几年,各种新的高效序列化方式层出不穷,不断刷新序列化性能的上限,最典型的包括:专门针对Java语言的:Kryo,FST等等跨语言的:Protostuff,ProtoBuf,Thrift,Avro,MsgPack等等这些序列化方式的性能多数都显著优于hessian2(。有鉴于此,我们为dubbo引入Kryo和FST这两种高效Java序列化实现,来逐步取代hessian2。其中,Kryo是
- 阿里首席架构师科普RPC框架
Java架构
RPC概念及分类RPC全称为RemoteProcedureCall,翻译过来为“远程过程调用”。目前,主流的平台中都支持各种远程调用技术,以满足分布式系统架构中不同的系统之间的远程通信和相互调用。远程调用的应用场景极其广泛,实现的方式也各式各样。从通信协议的层面,大致可以分为:基于HTTP协议的(例如基于文本的SOAP(XML)、Rest(JSON),基于二进制Hessian(Binary))基于
- RPC框架Dubbo深入分析,程序员Java基础案例教程
爱好广泛的爱好
程序员面试java后端
连接个数:单连接连接方式:长连接传输协议:TCP传输方式:NIO异步传输序列化:Hessian二进制序列化适用范围:传入传出参数数据包较小(建议小于100K),消费者比提供者个数多,单一消费者无法压满提供者,尽量不要用dubbo协议传输大文件或超大字符串。适用场景:常规远程服务方法调用Rmi协议可与原生RMI互操作,基于TCP协议偶尔会连接失败,需重建StubHessian协议可与原生Hessia
- 机器学习优化过程中的各种梯度下降方法(SGD,AdaGrad,RMSprop,AdaDelta,Adam,Momentum,Nesterov)
bj_yoga
机器学习优化过程中的各种梯度下降方法(SGD,AdaGrad,RMSprop,AdaDelta,Adam,Momentum,Nesterov)实际上,优化算法可以分成一阶优化和二阶优化算法,其中一阶优化就是指的梯度算法及其变种,而二阶优化一般是用二阶导数(Hessian矩阵)来计算,如牛顿法,由于需要计算Hessian阵和其逆矩阵,计算量较大,因此没有流行开来。这里主要总结一阶优化的各种梯度下降方
- 序列化框架的选择- hession2、kyro、protostuff
芝士汉堡 ིྀིྀ
java服务器网络
序列化框架的选择前言Hessian2KryoProtostuff性能对比其他比较前言当涉及到序列化框架时,Hessian2、Kryo和Protostuff是三个常见的选择。它们在性能、跨语言支持、序列化大小和使用灵活性等方面存在一些差异。hession2、kyro、protostuff都是第三方开源的序列化/反序列化框架,要了解其各自的特性,我们首先需要知道序列化/反序列化是什么:序列化和反序列化
- Java在网络通信中应该如何选择合适的序列化框架?
coffee_babe
Netty网络IOjava开发语言序列化
前言说到网络通信就会牵涉到数据的序列化与反序列化,现如今序列化框架也是层出不穷,比如FST、Kryo、ProtoBuffer、Thrift、Hessian、Avro、MsgPack等等,有的人可能会有疑问,为什么市面上有这么多框架,JDK不是已经有自带的Serializable序列化接口吗?很遗憾地说出这个事实,作为JDK自带地序列化机制,无论是在时间还是空间上的性能不尽人意,但凡时间或者空间上性
- dubbo rpc序列化
此剑之势丶愈斩愈烈
dubborpc网络协议
序列化配置providerconsumer上述配置中,服务端和消费端serialization属性指定了序列化方式为Hessian2。同样,你可以根据需要选择其他的序列化方式。需要注意的是,序列化方式的选择应该与服务提供者和消费者之间的兼容性相匹配。如果服务提供者和消费者使用的序列化方式不一致,可能会导致通信失败。因此,在选择序列化方式时,应确保服务提供者和消费者都支持所选的序列化方式。常用类型1
- dubbo--03--- dubbo 支持的9种协议
知行合一。。。
dubbo
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Dubbo框架特性Dubbo和SpringCloud区别dubbo支持的9种协议协议类型1、dubbo协议(==默认==)特性配置常见问题2、rmi协议3、hessian协议4、http协议特性5、webservice协议6、thrift协议基础概念和用途序列化和反序列本质上就是对象和字节数组的转换:序列化时,将Java对象编码为byte数组反序列化,则是将byte数组转换为Java对象序列化用途:1、在网络上传送对象的字节序列2、把对象的字节序列永久地保存到硬盘上,通常放在一个文件中(2)java序列化的实现1、ObjectOutputStream:通过writeObject方法将对象序列化,并将得到的字节序列写到目标输出
- 【RPC框架】Java实现简单的RPC框架
疯癫的老码农
网络结构rpcjavaqt
一、RPC简介RPC,全称为RemoteProcedureCall,即远程过程调用,它是一个计算机通信协议。它允许像调用本地服务一样调用远程服务。它可以有不同的实现方式。如RMI(远程方法调用)、Hessian、Httpinvoker等。另外,RPC是与语言无关的。RPC示意图如上图所示,假设Computer1在调用sayHi()方法,对于Computer1而言调用sayHi()方法就像调用本地方
- 最优化理论习题(与考试相关)
ˇasushiro
最优化理论笔记
文章目录凸集与凸函数的证明单纯形方法对偶问题对偶单纯形法最优性条件使用导数的最优化方法凸集与凸函数的证明凸函数证明就是求HessianHessianHessian矩阵是否为正定矩阵即可单纯形方法对偶问题对偶单纯形法最优性条件使用导数的最优化方法
- 最优化方法之梯度下降法和牛顿法
thatway1989
算法分析机器学习深度学习线性代数
大部分的机器学习算法的本质都是建立优化模型,通过最优化方法对目标函数(或损失函数)进行优化,从而训练出最好的模型。最常见的最优化方法有梯度下降法、牛顿法。最优化方法:最优化方法,即寻找函数极值点的数值方法。通常采用的是迭代法,它从一个初始点x0开始,反复使用某种规则从x.k移动到下一个点x.k+1,直至到达函数的极值点。这些规则一般会利用一阶导数信息即梯度,或者二阶导数信息即Hessian矩阵。算
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理