踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
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【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现（2）

PointPillars部署：TensorRT推理实现，下载地址：添加链接描述
【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现（2）_第1张图片

PointPillars

高度优化的点云目标检测网络PointPillars。主要通过tensorrt对网络推理段进行了优化，通过cuda/c++对前处理后处理进行了优化。做到了真正的实时处理（前处理+后处理小于 1 ms/Head）。

Major Advance

  • 训练简单

    本仓库直接使用mmlab/OpenPCdet进行训练。所以只要你按照官方教程<

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