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点云SLAM
C++c++开发语言variantC++泛型编程联合体C++类型擦除机制C++17
std::variant是C++17引入的一个类型安全的联合体(type-safeunion),它可以在多个类型之间存储一个值,并在编译时进行类型检查。它是现代C++类型擦除与泛型编程的核心工具之一,适用于构建可变类型结构、消息传递系统、状态机等。一、基本概念#includestd::variantv;类似于联合体union,但类型安全。std::variant只能存储其中一个类型的值。默认构造时
- [python][flask]Flask-Login 使用详解
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1.简介Flask-Login是Flask的一个扩展,专门用于处理用户认证相关的功能。它提供了用户会话管理、登录/注销视图、记住我功能等常见认证需求,让开发者能够快速实现安全的用户认证系统。2.安装与基础配置首先,需要安装Flask-Login:pipinstallflask-login然后在Flask应用中进行基础配置:fromflaskimportFlaskfromflask_loginimp
- [python][flask]Flask-Principal 使用详解
awonw
pythonflask开发语言
Flask-Principal是一个专为Flask应用设计的身份管理和权限控制扩展。它能够帮助开发者轻松实现用户身份验证和权限管理,从而提升应用的安全性和用户体验。该项目最初由AliAfshar开发,现已成为Pallets社区生态系统的一部分,由社区共同维护。1.安装Flask-Principal首先,需要安装Flask-Principal。可以通过以下命令安装:pipinstallflask-p
- CANoe 使用详解全攻略
承接电子控制项目开发
网络canoe
(注:根据推测,“canoepn”可能为“CANoe”的拼写错误,CANoe是Vector公司开发的汽车总线开发、仿真、测试工具,广泛用于汽车电子领域。以下是针对CANoe的详细使用指南。)一、CANoe简介应用场景汽车总线(CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等)仿真与测试ECU(电子控制单元)通信分析自动化测试脚本开发诊断(UDS、KWP2000)与网络管理核心功能仿真:模拟ECU
- Python专门用于执行系统命令库之sh使用详解
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概要sh库是Python生态系统中一个专门用于执行系统命令的第三方库,由AndrewMoffat开发。该库的设计理念是将系统命令转化为Python函数,使得在Python程序中调用系统命令变得更加直观和优雅。sh库提供了更加简洁的API接口,大大简化了系统命令的调用过程。sh库的核心优势在于其独特的设计思路:将每个系统命令都视为一个可调用的Python函数对象。安装1、安装方法sh库可以通过pip
- Python数据可视化库之autoviz使用详解
概要在数据可视化的广阔领域中,快速且智能地将数据转化为直观图表,是数据分析师和开发者的共同需求。Python的autoviz库应运而生,它凭借“一键生成可视化”的强大功能,极大地简化了数据可视化流程。无论是处理简单数据集,还是复杂的多变量数据,autoviz都能自动分析数据特征,生成高质量可视化结果,成为提升数据分析效率的得力助手。安装与验证1、安装方法autoviz库的安装可以借助Python常
- linux下route命令详解
三支烟
linuxroute
文章转载自:http://www.cnblogs.com/snake-hand/p/3143041.htmllinuxroute命令的使用详解route命令用于显示和操作IP路由表。要实现两个不同的子网之间的通信,需要一台连接两个网络的路由器,或者同时位于两个网络的网关来实现。在Linux系统中,设置路由通常是为了解决以下问题:该Linux系统在一个局域网中,局域网中有一个网关,能够让机器访问In
- Python探索性数据分析库之sweetviz使用详解
概要Sweetviz是一个Python库,专为数据科学家和分析师设计,旨在加速探索性数据分析(EDA)过程。在数据科学项目中,探索性数据分析是必不可少的步骤,但通常也是最耗时的环节之一。Sweetviz通过自动生成高度详细、交互式且美观的可视化报告,大幅简化了这一过程。该库能够对数据集进行全面分析,包括特征分布、相关性、缺失值和目标变量关系等,使用户能够快速理解数据结构和潜在模式,为后续的特征工程
- Python密码学库之pycryptodome使用详解
Rocky006
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概要pycryptodome是一个功能强大的Python密码学库,是pycrypto库的现代化替代品。它提供了全面的密码学功能,包括对称加密、非对称加密、哈希算法、数字签名等。该库具有良好的性能、安全性和易用性,广泛应用于网络安全、数据保护、身份验证等领域。安装1、安装命令pipinstallpycryptodome2、验证安装from Crypto.Cipher import AESfrom C
- Python企业级进程管理库之supervisor使用详解
概要Supervisor是一个功能强大的Python第三方库,专门用于在类Unix系统中管理和监控进程。该库采用客户端-服务器架构设计,提供了完整的进程生命周期管理功能,包括进程启动、停止、重启以及状态监控等核心能力。Supervisor的设计理念源于企业级应用对系统稳定性和可靠性的严格要求,能够确保关键业务进程在异常退出后自动重启,从而保障系统的持续运行。安装1、基础安装Supervisor的安
- Qt QString使用详解与实践
BMN李
Qtqt开发语言
一、QString简介Qt框架提供的Unicode字符串容器,特性包括:支持全球所有语言字符(UTF-16编码)隐式共享(Copy-on-Write)内存管理丰富的字符串处理方法自动空字符串处理(QString()≠nullptr)二、创建与初始化1.基础创建方式//空字符串QStringemptyStr;//字面量初始化QStringstr1="HelloQt";//自动转换QStringstr
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目录一、概念二、AndroidNDK的作用三、开发中需要注意的问题3.1、明确使用场景3.2、JNI(JavaNativeInterface)3.3、ABI(应用二进制接口)兼容性3.4、内存与线程安全3.5、调试与工具链3.6、安全风险3.7、构建配置(CMake/ndk-build)3.8、兼容性与版本管理3.9、异常处理四、工程实践建议4.1、隔离原生代码:4.2、单元测试:4.3、渐进集成
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超级小忍
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前言随着大模型技术的快速发展,ModelCoordinationProtocol(MCP)逐渐成为连接本地系统和远程AI服务的重要桥梁。SpringAI是Spring官方推出的AI开发框架,支持多种语言模型接口,而MCPClient则是其集成远程推理能力的核心组件之一。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中配置和使用SpringAI的MCPClient,包括环境准备、依赖引入、配置方式、代
- MATLAB最优滤波器设计函数firpm的使用详解
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编程小识matlab算法最优滤波器firpmkaiserord
窗函数法设计的缺点无法选择过渡带、通带、阻带衰减等指标阶数不是最优的凯塞窗[n,wn,beta,ftype]=kaiserord(f,a,dev);h_kaiser=fir1(n,wn
- Python 装饰器使用详解
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1,介绍LVM是逻辑盘卷管理(LogicalVolumeManager)的简称,它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制,LVM是建立在硬盘和分区之上的一个逻辑层,来提高磁盘分LVM区管理的灵活性。前面谈到,LVM是在磁盘分区和文件系统之间添加的一个逻辑层,来为文件系统屏蔽下层磁盘分区布局,提供一个抽象的盘卷,在盘卷上建立文件系统。物理卷(physicalvolume)物理卷就是指硬盘分区
- frida objection注入时frida.core.RPCException: ReferenceError: ‘ObjC‘ is not defined解决
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最新的17.0.xx版本frida进行objection注入时会报错PSC:\Users\19583>objection-gcom.example.hellojniexploreC:\Users\19583\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\objection\utils\update_checker.py:7:Us
- 高通camera架构 (一)
工作记录从JNI往下看JNI:frameworks/base/core/jni/android_hardware_camera.cppstaticJNINativeMethodcamMethods[]={{"getNumberOfCameras","()I",(void*)android_hardware_Camera_getNumberOfCameras},{"getCameraInfo","(
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- SpringAOP中的JointPoint和ProceedingJoinPoint使用详解(附带详细示例)
如何在5年薪百万
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概念JointPointJointPoint是程序运行过程中可识别的点,这个点可以用来作为AOP切入点。JointPoint对象则包含了和切入相关的很多信息。比如切入点的对象,方法,属性等。我们可以通过反射的方式获取这些点的状态和信息,用于追踪tracing和记录logging应用信息。Pointcutpointcut是一种程序结构和规则,它用于选取joinpoint并收集这些point的上下文信
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概要pyexcel是一个功能强大的Python第三方库,专门用于处理各种格式的电子表格文件。核心价值在于提供了统一的接口来读取、写入和操作Excel、CSV、ODS等多种电子表格格式,极大简化了数据处理工作流程。与传统的单一格式处理库不同,pyexcel采用了插件化架构,使开发者能够通过一套API处理所有主流的电子表格格式。不仅支持基础的数据读写操作,还提供了数据转换、格式化、筛选和聚合等高级功能
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概要MindsDB是一个开源的自动化机器学习平台,它通过SQL接口简化了机器学习模型的创建、训练和预测过程。该库的核心理念是将机器学习功能直接集成到数据库中,让开发者无需深入了解复杂的机器学习算法,就能够快速构建和部署预测模型。MindsDB支持多种数据源连接,包括MySQL、PostgreSQL、MongoDB等主流数据库,同时提供了丰富的PythonAPI接口,使得数据科学家和开发者能够在熟悉
- JSZip 使用详解
啃火龙果的兔子
开发DEMO前端javascript
JSZip使用详解JSZip是一个用于创建、读取和编辑ZIP文件的JavaScript库,完全在浏览器中运行,也支持Node.js环境。安装浏览器环境Node.js环境npminstalljszip#或yarnaddjszip基本使用1.创建一个ZIP文件constJSZip=require("jszip");//Node.js中需要constzip=newJSZip();//添加文本文件zip.
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Mammoth.js使用详解Mammoth.js是一个用于将Word文档(.docx)转换为HTML或Markdown的JavaScript库,支持浏览器和Node.js环境。安装浏览器环境Node.js环境npminstallmammoth#或yarnaddmammoth基本使用1.将DOCX转换为HTML//浏览器中使用input[type=file]获取文件document.getEleme
- C语言正则表达式使用详解
标准的C和C++都不支持正则表达式,但有正则表达式的函数库提供这功能.C语言处理正则表达式常用的函数有regcomp()、regexec()、regfree()和regerror()。使用正则表达式步骤:1)编译正则表达式regcomp()2)匹配正则表达式regexec()3)释放正则表达式regfree()4)获取regcomp或者regexec产生错误,获取包含错误信息的字符串函数声明如下:
- Java安全之JNI
java软件安全
介绍JNI(JavaNativeInterface)是一种允许Java程序与本地代码(如C或C++)互操作的接口技术。通过JNI,Java程序能够调用本地代码,实现性能和功能上的优化,克服Java在某些场景下的内存管理和执行效率瓶颈。它使得开发者可以在Java应用中集成底层操作系统功能或使用已存在的高效本地库,从而提升应用的执行速度或访问硬件资源的能力。JNI基本知识本地库生命周期阶段触发条件关键
- RabbitMQ在SpringBoot中的使用详解
z小天才b
RabbitMQrabbitmqspringboot
目录RabbitMQ基础概念什么是RabbitMQ?核心概念详解1.队列(Queue)2.交换机(Exchange)3.绑定(Binding)️环境搭建1.安装RabbitMQWindows安装Docker安装(推荐)2.访问管理界面SpringBoot集成RabbitMQ1.添加依赖2.配置文件⚙️基础配置1.RabbitMQ配置类简单队列模式1.队列配置2.生产者3.消费者工作队列模式1.配置
- 关于 JNI 函数逆向(从 Java 到 native)
shenyan~
java开发语言
一、JNI基础概念JNI(JavaNativeInterface)是Java调用native层C/C++函数的桥梁。在Android中,Java使用System.loadLibrary("xxx")加载so文件,然后通过native方法声明调用底层函数。publicclassTest{static{System.loadLibrary("native-lib");//加载native-lib.so
- ipmitool介绍_ipmitool命令行使用详解
weixin_39554891
ipmitool介绍
#serviceipmistart#ipmitool-Iopenshell####可以直接进入本地BMCshell#ipmitool-Ilan-H-Ushell####输入password,进入IPMI交互模式,当然这里也可以把shell直接换成bmc命令,另外ipmitool支持端口,所以是否可以先做DNAT,然后远程直接管理内网机器.####ipmitool提供的功能要比windows下ipm
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul