- DPDK 技术详解:榨干网络性能的“瑞士军刀”
你是否曾感觉,即使拥有顶级的服务器和万兆网卡,你的网络应用也总是“喂不饱”硬件,性能总差那么一口气?传统的网络处理方式,就像在高速公路上设置了太多的收费站和检查点,限制了数据包的“奔跑”速度。今天,我们要深入探讨一个能够打破这些瓶颈,让你的网络应用快到飞起的“黑科技”——DPDK(DataPlaneDevelopmentKit,数据平面开发套件)。这不仅仅是一个工具包,更是一种全新的网络处理哲学。
- Nginx 安装与 HTTPS 配置指南:使用 OpenSSL 搭建安全 Web 服务器
QingyunChen
nginx运维
Nginx安装与HTTPS配置指南:使用OpenSSL搭建安全Web服务器一、Nginx安装1.安装依赖项sudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"-y#非必须sudoyuminstallpcrepcre-develzlibzlib-developensslopenssl-devel-y2.下载Nginxwgethttp://nginx.org/download/n
- 用ADB实现自动化抓取移动端数据
小小小小小台
【介绍】ADB全称是AndroidDebugBrige,其作用是可以连接电脑和安卓手机,以及通过命令去控制手机。【ADB工作原理】把Androiddevelopmenttools的路径设置为环境变量后,可以通过linux命令直接和移动设备沟通adbdevices可以查看连接设备查看连接设备其工作原理是在开发机上起一个服务器,并通过tcp协议和安卓设备进行信息交换【程序】程序组成·脚本包含两个模块:
- 极限编程Extreme Programming
ExtremeProgramming(XP)*isoneofthemostwidelyusedagilemethodologies.XPistraditionallytargetedtowardsmallerdevelopmentteamsandrequiresrelativelyfewdetailedartifacts.XPtakesaniterativeapproachtoitsdevelop
- Ascendc helloworld编译问题
1入门ascendc写HelloWorldhttps://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/81RC1/developmentguide/opdevg/Ascendcopdevg/atlas_ascendc_10_0004.html下面是一个简单的AscendC的"HelloWorld"样例,展示了一个AscendC核函数(设备侧
- 开发运维DevOps(附电子书资料)
hweiyu00
技术栈杂谈运维devops
概述“开发运维”(DevOps)是一种将软件开发(Development)和IT运维(Operations)结合起来的文化、实践和工具集合,旨在缩短从开发到部署的周期,提高软件交付的质量和效率,同时增强团队协作与自动化能力。电子书资料:https://pan.quark.cn/s/b8ac6fd3d24aDevOps的核心目标快速交付:通过自动化流程和协作模式,缩短软件从开发到上线的时间。提高质量
- Visual Studio详解:功能、用途与使用方法
VisualStudio详解:功能、用途与使用方法引言VisualStudio是由微软公司开发的一款集成开发环境(IntegratedDevelopmentEnvironment,IDE),广泛应用于软件开发领域。自1997年首次发布以来,VisualStudio已发展成为功能强大、支持多种编程语言和平台的开发工具,深受全球开发者的青睐。本文将从VisualStudio的定义、主要功能、用途、使用
- CI/CD与DevOps的区别
.晚.安.
dockerci/cddevops运维
一、定义与范围CI/CD:CI(ContinuousIntegration,持续集成)和CD(ContinuousDelivery,持续交付),CI/CD是持续集成和持续交付的简称,聚焦于软件开发的一部分流程,主要包括自动化的构建(通过工具自动完成代码的编译、打包等操作)、测试、部署等。DevOps:Development(开发)和Operations(运维)的组合,它涵盖了软件开发周期的全过程,
- Linux CentOS 虚拟机升级内核至4.x以上版本
懵懂的小黄
linuxcentos运维
1、安装组件yuminstall-ywget&&yuminstall-ynet-toolsyumgroupinstall“DevelopmentTools”yuminstallncurses-develbcopenssl-develelfutils-libelf-develyuminstall-yncurses-develyuminstall-yelfutils-libelf-develyumin
- UE5 Microsoft.MakeFile.targets(44, 5): [MSB3073] 代码为6.报错解决
Microsoft.MakeFile.targets(44,5):[MSB3073]命令“E:\EpicGame\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles\Build.batAAAAAEditorWin64Development-Project=“D:\UE4Game\AAAAA\AAAAA.uproject”-WaitMutex-FromMsBuild”已退出,代码为6。出错
- UNREAL报错MSB3073解决方案
liangfan1
游戏引擎
翻了几个国内的解答,发现没有找到我想要的。翻了翻英文网站发现了。UE5.1VS2022C++BuildErrorWithMSB3073-Development/Platform&Builds-EpicDeveloperCommunityForums嗨!我认为我找到问题的原因了。如果你的UnrealEngine5启用了LiveCoding集成功能,这可能会导致Mutex(互斥量)冲突。尝试禁用Liv
- 添加UPROPERTY(EditAnywhere)引起 error MSB3073
1>UnrealBuildTool:error:UnabletodeleteE:\EpicUE4"Microsoft.MakeFile.Targets:errorMSB3073"SolutionsGames\MyGame\BTPS\Intermediate\Build\Win64\BTPSEditor\Development(Unabletodelete\\?\E:\EpicGames\MyGam
- Logcat命令详解 和 adb 常用命令
九月的蓝天
android调试Logcat命令详解和adb常用命
Android日志系统提供了记录和查看系统调试信息的功能。日志都是从各种软件和一些系统的缓冲区中记录下来的,缓冲区可以通过logcat命令来查看和使用.在使用logcat之前,请确保手机的USB调试模式已经开启,可以通过"Setting->Application->Development->USBdebugging"来开启。logcat本身是android的shell的一个命令,你可以通过“adb
- How to setup a Mac with Python dev tools
whackw
macmac
HowtosetupaMacwithPythondevtoolsNotesforhowtosetupa64-bitMacwithimportantPythondevelopmenttoolsDeprecated–clickhereforupdatedpageforYosemiteversionCreatedbyTrondKristiansenon27.7.2009,andlastupdated05
- 2023-08-21
de5ea6d11ab2
易佳npdp学习笔记NPDP(NewProductDevelopmentProfessional)是产品经理国际资格认证。NPDP由美国产品开发与管理协会(PDMA)所发起,是国际公认的唯一的新产品开发专业认证,集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系,为公司组织层级进行规划、决策、执行提供良好的方法体系支撑。经IBM采用后来被华为公司引入并取得巨大商业成功的IPD(IntegratedProdu
- 雅思作文总结
Tommmmm
练习Topic:youngpeopleareleavingtheirhomesfromruralareastostudyorworkincity.Whatarethereasons.Doadvantageofthisdevelopmentoutbalanceitsdisadvantage??phase1:不要老想着套模板记不得了就自己写一个就完事了Itisnotuncommonformanyyou
- [论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 单会话方法论:一种以人类为中心的人工智能辅助软件开发协议
张较瘦_
前沿技术论文阅读人工智能软件工程
单一对话法(SCM):AI辅助软件开发的“全局对话”新思路SingleConversationMethodology:AHuman-CenteredProtocolforAI-AssistedSoftwareDevelopmentarXiv:2507.12665SingleConversationMethodology:AHuman-CenteredProtocolforAI-AssistedSo
- Ubuntu root权限安装electron出错npm ERR! [email protected] postinstall: `node install.js`
weixin_40199002
Linuxnpmubuntujavascript
安装过程:安装nodejscurl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_6.x|sudo-Ebash-sudoapt-getinstall-ynodejs安装Electron:geditpackage.json#把"name":"electron"改为"name":"electron-test",保存.#Installasadevelopmentdependenc
- DPDK(25.03) 零基础配置笔记
_Chipen
DPDK计算机网络
DPDK零基础配置笔记DPDK(DataPlaneDevelopmentKit,数据面开发工具包)是一个高性能数据包处理库,主要用于绕过Linux内核网络协议栈,直接在用户空间对网卡收发的数据进行操作,以此实现极高的数据吞吐。DPDK的核心价值是:使用轮询+巨页内存+用户态驱动,提升网络收发性能。适用场景:高频交易、软件路由器、防火墙、负载均衡器等对网络性能要求极高的系统。基本数据简要解释igb_
- JDK和JRE的区别(附下载地址)
JDK(JavaDevelopmentKit)和JRE(JavaRuntimeEnvironment)是Java的两个重要组成部分,它们的区别如下:---------------------------------------------------------------------------------功能:JDK是Java开发工具包,提供了Java开发所需的所有工具,包括编译器、调试器、工
- Android源码导入Android Studio
CYRUS STUDIO
androidandroidstudioide
版权归作者所有,如有转发,请注明文章出处:https://cyrus-studio.github.io/blog/前言需要先把Android源码编译一遍然后执行下面指令就可以导入android源码了关于Android源码编译可以参考这篇文章【LineageOS源码下载和编译(XiaomiMi6X,wayne)】。生成android.ipr文件1.进入到下面的目录cd./development/to
- 内核编译配置选项简介 (2.4.18-rmk7-pxal)(转)
wenlifu71022
linux内核编译网络idesystemlinuxnetworkinglinux内核
http://blog.chinaunix.net/u1/40228/showart_335965.htmlCodematurityleveloptions代码成熟度选项[*]Promptfordevelopmentand/orincompletecode/drivers显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择我是开发者,所以选[*][]Promptforob
- webpack相关
Komorebi_9999
webpack前端node.js
一、基础打包指令#基本打包(默认使用webpack.config.js配置)npxwebpack#指定模式(开发/生产)npxwebpack--modedevelopment#开发模式(未压缩,保留注释)npxwebpack--modeproduction#生产模式(自动压缩、优化)二、配置文件相关#指定自定义配置文件npxwebpack--config配置文件名.js#例如:webpack.co
- 思途JAVA学习0716
Asu5202
javaidea
1.环境设置Java开发需要安装JDK(JavaDevelopmentKit),它包含JRE(JavaRuntimeEnvironment)和开发工具。设置环境变量是关键步骤:JAVA_HOME:指向JDK安装目录,例如C:\ProgramFiles\Java\jdk-21。Path:添加%JAVA_HOME%\bin,以便在命令行中直接使用java和javac命令。验证安装:在命令行输入java
- Spring框架全面解析:从核心原理到企业级应用
衣褐D
springrpcjava
一、Spring框架概述1.1Spring的诞生与发展Spring框架由RodJohnson在2003年首次提出,并在他的著作《ExpertOne-on-OneJ2EEDevelopmentwithoutEJB》中阐述了传统J2EE开发模式的局限性以及轻量级容器的优势。Spring框架的诞生彻底改变了Java企业级应用的开发方式,从最初的1.0版本发展到现在的5.x系列,Spring已经发展成为一
- React 项目环境变量使用指南
啃火龙果的兔子
开发DEMOreact.js前端前端框架
在React项目中正确使用环境变量是管理不同环境配置的关键技术。以下是完整的解决方案:1.创建环境变量文件React项目支持以下环境变量文件(按优先级从高到低):.env.development.local(本地开发环境).env.development(开发环境).env.production.local(生产环境本地覆盖).env.production(生产环境).env(所有环境)示例文件内
- 摄像驱动会接触到的单词(想起来就更新)3
空与实的极致
嵌入式硬件经验分享计算机视觉视觉检测
工作单词delivers交付;传递assignment分配;任务;指派firmware固件stack栈integrate整合superspeed超高速embedded嵌入式development研发、开发;发展kit装备;配套元件;成套工具platforms平台、站台device设备、物品、器械peripheral外围设备;外围的;次要的access通道;入口;机会interface接口;界面se
- VR开发基础(二)一文详解Oculus环境helloxr的openxr核心接口流程
起个昵称那么难
XRvrandroid
注:Oculus使用的是开源的hello_xr示例,但要使用自家的loader;在hello_xr上篇侧重分析了入口和图形的基本流程,此篇将侧重分析XR相关的流程一,SetupandBuildhello_xr1,下载hello_xr官方示例、Oculus的sdk,获取loaderTheOpenXR™SoftwareDevelopmentKit(SDK)SourcesProjectcontainst
- Android Studio 打 release 包 Algorithm HmacPBESHA256 not available 问题解决
月小水长
androidstudioandroididejdkHmacPBESHA256
今天AndroidStudio在打Release包的时候,碰到这个问题,排查得知HmacPBESHA256这个签名算法应该是JDK12才加入的而一般用的是Java8或者Java11,就碰到这个问题了,解决办法也很简单,把JDK升级到12或者13就行,实测升级到太高,比如17、18容易出现新的问题。在Settings->Build,Execution,Development->Gradle处,如果没
- 03-软件工程-快速应用开发模型
目标:本文主要介绍软件开发模型的「快速应用开发模型(RAD)」,可学习其基本原理、应用场景、操作步骤及优缺点。一、快速应用开发模型快速应用开发模型(RapidApplicationDevelopment,RAD)强调迭代、原型化和用户协作,以加速交付。核心思想是,通过构件快速组装的开发方法获得快速开发。适用于需求明确、模块化强的中小型项目。特点:让用户全程参与项目全生命周期。需求分析、系统设计等活
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
oracle
SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
witcheryne
iosrsaiPhoneobjective c
RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS