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1风天云月
Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
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- Spark SQL架构及高级用法
Aurora_NeAr
sparksql架构
SparkSQL架构概述架构核心组件API层(用户接口)输入方式:SQL查询;DataFrame/DatasetAPI。统一性:所有接口最终转换为逻辑计划树(LogicalPlan),进入优化流程。编译器层(Catalyst优化器)核心引擎:基于规则的优化器(Rule-BasedOptimizer,RBO)与成本优化器(Cost-BasedOptimizer,CBO)。处理流程:阶段输入输出关键动
- Python 程序设计讲义(26):字符串的用法——字符的编码
睿思达DBA_WGX
Python讲义python开发语言
Python程序设计讲义(26):字符串的用法——字符的编码目录Python程序设计讲义(26):字符串的用法——字符的编码一、字符的编码二、`ASCII`编码三、`Unicode`编码四、使用`ord()`函数查询一个字符对应的`Unicode`编码五、使用`chr()`函数查询一个`Unicode`编码对应的字符六、`Python`字符串的特征一、字符的编码计算机默认只能处理二进制数,而不能处
- 【Python】pypinyin-汉字拼音转换工具
鸟哥大大
Pythonpython自然语言处理
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- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- Java 笔记 transient 用法
transient关键字用于标记不希望被序列化(Serialization)的字段。序列化是指将对象的状态保存到字节流中,以便将其传输或存储。当使用如ObjectOutputStream进行序列化时,transient修饰的字段将不会被序列化。✅1.使用场景避免序列化敏感信息privatetransientStringpassword;某些字段不需要持久化(如缓存、临时数据)privatetran
- redis反弹shell时kali无法接收回弹的解决方法
显哥无敌
shellredis
无法接受回谈大概率是bash命令写的不对,那个crontab中间的星号个数是有意义的,不是随便加的,下面贴一下crontab的基本用法https://www.cnblogs.com/zhoading/p/11572630.html{minute}{hour}{day-of-month}{month}{day-of-week}{full-path-to-shell-script}如果是要cronta
- 使用Python操作Excel,删重复数据及keep参数用法并保存的例子
白帽黑客艾登
pythonexcel开发语言Python编程Python学习技能分享
01Ex按列标题删重复的数据解析:我们使用了pandas库读取Excel文件,并使用drop_duplicates()函数删除重复数据。其中,subset参数指定了删除重复数据的列(列名),keep参数指定了保留哪个重复记录(默认为第一个记录)。inplace=True参数表示在原始数据上进行操作。最后,我们使用to_excel()函数将处理后的数据,保存到一个新的Excel文件中,其中index
- 【Linux内核模块】调试技巧
byte轻骑兵
#嵌入式Linux驱动开发实战linux
内核模块开发最让人头疼的不是写代码,而是调试——代码编译通过了,加载后却要么没反应,要么直接让系统崩溃。这就像在黑屋子里修机器,看不见摸不着。其实内核调试有一套成熟的工具箱,掌握这些工具和技巧,就能给内核装个监控监控仪,让问题无所遁形。目录一、调试前的安全须知:别让系统崩溃二、最基础也最常用:printk打印日志2.1printk的基本用法2.2控制日志输出2.3printk的高级技巧三、内核Oo
- 万字解析:从 C 语言到初阶数据结构
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目录万字解析:从C语言到初阶数据结构前言第一章:C语言初识与环境搭建C语言的历史与影响开发工具介绍第一个程序HelloWorld第二章:变量、数据类型与运算符基本数据类型常量与变量命名规范运算符与表达式趣味小练习:BMI计算器第三章:输入输出与格式化printf输出格式详解scanf输入用法与常见问题小项目:自我介绍程序第四章:流程控制if/else条件判断switch语句循环结构小练习:乘法口诀
- moviepy用法大全
1.引用frommoviepy.editorimport*2.载入2.1载入视频video=VideoFileClip(filePath)2.2载入音频audio=AudioFileClip(filePath)2.3载入图片img=(ImageClip(videopath+videofengpi)#水印持续时间.set_duration(start_video_clip_begin.duratio
- Thymeleaf th:object核心用法精解
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thymeleaf前端javascriptjava
一、核心功能作用机制创建局部上下文:th:object="${user}"绑定对象到当前元素及其子元素替代重复写法:*{field}≡${user.field}语法对比场景传统写法th:object写法显示属性${user.name}*{name}表单绑定th:field="${user.email}"th:field="*{email}"嵌套对象${user.address.city}*{add
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文章目录redux中的hooksuseSelector基础使用第二个参数shallowEqualReselectReselect的核心API:`createSelector`结合`shallowEqual`高级用法:组合选择器多层选择器带参数的选择器深入解析:Reselect的工作原理(1)输入选择器的顺序(2)缓存的生命周期(3)深层嵌套状态的处理总结useDispatch获取dispatch函
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指针数组与数组指针:揭秘C语言中的迷宫在探索C语言的深奥世界时,我们经常会遇到两个让人困惑的概念:指针数组与数组指针。这两者听起来非常相似,但它们的本质和用法却大相径庭。就像是一把锁和一串钥匙,虽然都和开锁有关,但一个是用来被开的,一个是用来开锁的。让我们一步步揭开它们神秘的面纱。指针数组:藏宝图中的X标记想象一下,你手里有一张藏宝图,上面有许多"X"标记,每个"X"都代表着一个宝藏的位置。在C语
- python中的解包操作
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在Python中,解包(unpacking)是一种将可迭代对象(如列表、元组、集合等)中的元素分解为单独变量的技巧。这个功能在多个场景下都非常有用,比如函数参数传递、迭代循环等。以下是一些常见的解包用法:1.元组解包如果你有一个元组,你可以将其元素解包到多个变量中:a,b,c=(1,2,3)print(a)#输出:1print(b)#输出:2print(c)#输出:32.列表解包同样的方法也适用于
- python的reduce方法
追逐此刻
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在Python中,reduce是一个用于对序列中的元素进行累积操作的函数。它位于functools模块中,因此在使用之前需要先导入该模块。1.reduce的基本用法fromfunctoolsimportreducereduce(function,sequence[,initial])function:一个接受两个参数的函数,用于对序列中的元素进行累积操作。sequence:一个可迭代对象(如列表、
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这段内容讲的是如何在ApacheIgnite中创建和使用自定义SQL函数(CustomSQLFunctions)。我们可以分步骤来理解它的含义和用法。一、什么是CustomSQLFunction?ApacheIgnite的SQL引擎支持标准SQL函数(如COUNT、SUM、AVG等),但有时这些内置函数无法满足业务需求。这时,你可以通过编写Java代码,创建自己的SQL函数,并在SQL查询中使用它
- 珠海亲子鉴定医院在哪里珠海亲子鉴定机构汇总附2024年亲子鉴定机构汇总
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珠海亲子鉴定医院在哪里珠海亲子鉴定机构汇总附2024年亲子鉴定机构汇总亲子鉴定是一种利用法医学、生物学和遗传学的理论和技术。它能够在基因级别上去确认亲子关系,而且准确率极高,因此非常受到人们的信赖。亲子鉴定的用途广泛,如解决个人财产继承、父母离异时的抚养权问题,私人书信或亲子关系的法庭诉讼,还有不知亲生父母是谁的遗弃儿童的身份问题等等,都能通过亲子鉴定的方法得到解决。珠海司法鉴定机构或者司法鉴定中
- vue3的一些浅显用法
1/父页面调用子页面相关需要在父页面引用其中FieldUserForm是子页面@success="handleUserFormSuccess"是子页面成功后回调方法父页面实现handleUserFormSuccess方法子页面相关://暴露方法给父组件defineExpose({open})需要写个方法暴露给父组件,子页面实现open方法相当于初始加载类2子页面完成任务后调用子页面相关//定义em
- 在c 语言中引入内联函数,C 关键字 inline 的用法(内联函数)
伊斯特本
在c语言中引入内联函数
一、什么是内联函数在C语言中,如果一些函数被频繁的调用,不断地用函数入栈,即函数栈,则会造成栈空间或者栈内存的大量消耗,为了解决这个问题,特别的引入了inline关键字,表示为内联函数。栈空间指的是函数内数据的内存空间,在一个系统下,栈空间的资源是有限的,假如频繁大量的使用就会因栈空间的不足而导致出错,函数的死循坏递归调用的最终结果就是导致栈内存空间的枯竭。像下面这个例子:#includeinli
- ABAP SCREEN 选择屏幕相关用法、参数说明
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SCREEN的主要参数如下:字段名长度说明NAME30屏幕字段的名称GROUP13存放modifid指定的值GROUP23GROUP2和GROUP3在生成选择屏幕时由系统生成,并非开发人员指定。其中GROUP2用于逻辑数据库生成的选择屏幕GROUP33属于字段组4的字段,参照图『1』GROUP43内部用字段组ACTIVE1=0系统禁用字段并取消准备输入属性。用户不能查看字段也不能对它输入值;=1激
- 天猫新人15元红包怎么使用?天猫新人15元优惠券领取?天猫app新人红包的领取及用法
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天猫新人15元红包怎么使用?天猫新人15元优惠券领取?天猫app新人红包的领取及用法作为一名天猫新用户,您肯定注意到了天猫为新人们准备的丰厚的15元红包。这篇文章将为您详细讲解如何领取这个红包,以及如何使用它来购买您心仪的商品。一、如何领取天猫新人15元红包?1.下载并安装天猫APP:首先,您需要下载天猫APP,并完成安装。您可以通过手机应用商店搜索"天猫"进行下载。2.注册账号:打开天猫APP,
- 【Python】pandas.cut()函数的用法
pandas.cut()函数是一个非常有用的工具,用于将数值型数据按照指定的分箱或区间进行分割,从而将连续的数值变量转换为离散的类别变量。这在数据分析和机器学习的特征工程中尤其有用,因为它可以帮助揭示不同区间内的数据分布特征,或者简化模型的输入。基本用法pandas.cut()的基本语法如下:pandas.cut(x,bins,right=True,labels=None,retbins=Fals
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皓月照山川
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PythonPandas.cut函数解析与实战教程摘要pandas.cut是数据分析工具库Pandas中一个极其强大且常用的函数。它的核心功能是将连续的数值型数据根据指定的间断点(bins)进行分割,转换成离散化的区间类别(categoricaldata)。这种操作在数据预处理、特征工程和数据可视化中至关重要,例如,将用户的年龄分段、将考试分数评级、或将销售额划分为不同的等级。本文章将从基础用法到
- 初谈 “联合教学”(Co-Teaching)
凯西Murmur
Co-Teaching这个方向在国外有比较多的研究和应用,中文翻译为“联合教学”、“协同教学”、“共同教学”等,国内比较多的用法是“联合教学”,传统定义是“两个和(或)更多”的教师同时在一个课堂上实施协同教学的一种教学实践模式(Bacharach&Heck,2007;Friend&Cook,2004;Kamens,Susko,&Elliott,2013;Koroluk,2017;Beninghol
- 第一章:Go语言基础入门之流程控制
Go语言的流程控制:驾驭程序执行的艺术在任何编程语言中,流程控制语句都是构建复杂逻辑的基石。它们赋予程序“思考”和“决策”的能力,决定了代码的执行路径。Go语言以其简洁和高效而闻名,其流程控制语句也沿袭了这一哲学,既强大又易于理解。本文将带您深入探讨Go语言的流程控制语句,包括条件判断if-else、唯一的循环语句for(及其多种形态)、分支选择switch(及其高级用法),以及强大的跳转语句br
- 3D渲染师的生产力工具
张大妈keyshot
很久没更新图文教程了,这篇文章也是墨迹了两个礼拜,才整出来。主要推荐三款提升生产力的工具,和工具的一些另类用法。当然最重要的是第三款,不想看前面的直接拉到后面看第三款推荐就行。废话不说,开始。第一款推荐软件:Eagle软件LOgo,启动图标软件界面这款软件现在算是比较火了,我了解这款软件的时候还是凡心推荐的,凡心算是比较早推荐使用这个软件的人,早期Eagle社区还有凡心分享的很多资源,下面这些有一
- Python_继承
西瓜超人励志要变小细腿
面向对象的三大特性:继承性封装性多态性建议!!一个模块只写一个类一、继承子类调用父类的构造函数:可以直接调用父类的构造函数,但必须传入self参数【可行,但是不推荐!!!】python中super关键字用法与java不同,它主要是用来在子类中调用父类方法,例:当子类的方法和父类的方法同名时,python会优先调用子类的方法,需要用super关键字去调用父类方法。例:
- 99% 的 Python 开发者都不知道的 gzip 高级用法
coder_风逝
Python数据挖掘分析pythonservlet开发语言
前言:为什么数据压缩如此重要?在当今大数据时代,数据存储和传输成本已成为每个开发者必须考虑的问题。想象一下,当你需要处理日志文件、API响应或数据库备份时,原始数据往往占用大量空间。Python内置的gzip模块提供了一种简单高效的解决方案,可以轻松将数据压缩到原大小的1/3甚至更小!本文将带你深入掌握gzip的核心用法,让你的Python程序在处理大数据时如虎添翼。1.gzip模块基础介绍gzi
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理