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cnnrnn人工智能
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ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
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Grovvy_Deng
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CloudFlareTunnel背景:家中设备处于内网NAT环境,希望使用CFtunnel构建内网穿透的环境。有了CFtunnel后,可实现:家中的NAS可以直接SSHAWS的云服务可迁到到NASNAT主机借助CFtunnel部署服务步骤:cloudflare创建tunnels打开cfdash路径:Networks->Tunnels->创建一个Tunnerl参考教程server端使用dokcer部
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- Linux:日志乱码
博风
#Linuxlinux运维服务器
1、Linux日志乱码可能是XShell客户端编码没设置为UTF-8引起的,按照以下步骤,设置终端格式:中文版:打开Xshell会话属性(文件→属性→终端→编码),选择与服务器一致的编码格式(如UTF-8或GB2312)英文版:打开Xshell会话属性(file→properties→terminal→Translation->Encoding),选择与服务器一致的编码格式(如UTF-8或GB23
- 区块链 + 网络切片,加快5G垂直行业应用落地
XENIRO讯琥科技
行业前沿5g区块链物联网网络通信
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量子计算生成对抗网络人工智能
引言:当生成对抗网络遇上量子计算在人工智能与量子计算双重浪潮的交汇处,量子生成对抗网络(QuantumGenerativeAdversarialNetworks,QGAN)正成为突破经典算力瓶颈的关键技术。传统生成对抗网络(GAN)在图像生成、数据增强等领域已取得辉煌成就,但其参数规模与计算复杂度随着数据维度呈指数级增长。量子计算的叠加性、纠缠性和并行性,为解决这一矛盾提供了全新思路。2025年,
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YC运维
华三运维实验服务器网络华三NAT
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- 《where was the money》 translation(Part4 P352-353) W14
伯涵子弟
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测试昇腾NPU卡的性能和使用情况可以借助华为提供的官方工具和第三方工具。以下是常用的工具及其功能介绍:1.CANN工具链(华为昇腾计算架构)CANN(ComputeArchitectureforNeuralNetworks)是昇腾AI处理器的基础软件平台,提供以下核心工具:AtlasDeviceManager(ADM)系统级监控工具,支持可视化管理集群和设备。功能:实时监控NPU温度、功耗、利用率
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开始奋斗的胖子
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原文地址http://machinelearningmastery.com/handle-long-sequences-long-short-term-memory-recurrent-neural-networks/一个长的输入序列却只对应一个或者一小段输出就是我们经常说的序列标注和序列分类。主要包括下面一些例子:包含上千个词的文件情感分类(NLP)包含上千个时间状态的脑电痕迹分类(Medici
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hao_wujing
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!网络安全态势感知(NetworkSecuritySituationAwareness,NSSA)是通过多源数据融合、动态分析与预测,实现对网络环境安全状态的全局认知与风险预判的核心技术体系。其核心价值在于将碎片化威胁信息转化为可行动的防御策略,以下从原理、架构及典型案例三方面展开深度解析:一、核心原理:三层认知模型与动态融合1.Endsley三层模型10态势要
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高压锅_1220
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一份标准的docker-compose.yml文件应该包含version、services、networks三大部分,其中最关键的就是services和networks两个部分。Compose和Docker兼容性:Compose文件格式有3个版本,分别为1,2.x和3.x目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本#目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本,
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颖字传说
今天在wanAndroid群里见到这个插件(有种发现新大陆的感觉^_^),于是默默的记下插件名称,然后一番搜索,在此记录下安装步骤1、在AndroidStudio窗口中ctrl+alt+s打开setting面板这步就不截图了4、点击步骤三查中目标插件的“Install”(安装)按钮,安装即可,安装完成后点击settings面板上面的apply然后点击OK,这时候会提示重启Androidstudio
- Qml动态语言切换
zhengtianzuo
此方法需要在Qt5.10或更高版本实现,在Qt5.10或更高版本实现,在Qt5.10或更高版本实现重要的事情说三遍首先在工程文件.pro中加入TRANSLATIONS=zh_CN.tsen_US.ts两个翻译文件,支持中英文两种语言切换在工程目录下cmd执行lupdatemain.qml-tszh_CN.tslupdatemain.qml-tsen_US.ts执行完后在代码目录里就可以看到生成了z
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Thisisaproblemrelatedtonetworkconnectivity.npmERR!networkInmostcasesyouarebehindaproxyorhavebadnetworksettings.在使用npminstall下载包的时候总是报以下错误:在控制台或VisualStudioCode终端中运行以下命令:npmconfigrmproxynpmconfigrmhttp
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这张生成的图像能检测吗
优质GAN模型训练自己的数据集人工智能生成对抗网络计算机视觉深度学习神经网络算法
简介简介:该论文针对传统GANs中鉴别器采用硬边际分类导致的误分类问题,提出了基于Siameseprojection网络的SPGAN方法。主要创新点包括:(1)设计Siameseprojection网络来测量特征相似性;(2)提出相似特征对抗学习框架,将相似性测量融入生成器和鉴别器的损失函数;(3)通过相似特征对抗学习,鉴别器能最大化真实图像和生成图像特征的差异性,生成器能合成包含更多真实图像特征
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大家都知道5G吧?5G是最近很火热的名词,大家都知道它和手机有关系,有些小伙伴在用手机和电脑连WiFi的时候,也能看到一些WiFi名字后面跟着一个“5G”。这个“5G”是平时说的那个5G吗?答案是“否”。5G是“5thgenerationmobilenetworks”的缩写,是最新一代蜂窝移动通信技术,5G中的这G是英文generation的缩写。简单来说就是5G网速更快、时延更小。无线通信技术是
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SASLN:SignalsAugmentedSelf-TaughtLearningNetworksforMechanicalFaultDiagnosisUnderSmallSampleCondition本文介绍了一种名为SASLN(SignalsAugmentedSelf-TaughtLearningNetworks)的方法,专门用于在小样本条件下对风力发电机(WT)的发电机轴承故障进行诊断。该方
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在UnityNetcode中,要实现自定义数据的网络传输,确实需要两个关键部分:✅两个必需组件:数据结构定义publicstructPlayerState:INetworkSerializable{publicintid;//字段1:玩家IDpublicboolisReady;//字段2:准备状态//...其他字段}作用:定义要传输的数据内容本质:声明"要传输什么"序列化方法实现publicvoi
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一、引言在深度学习的发展历程中,深度卷积神经网络(CNN)不断演进,旨在提升对图像等数据的特征提取与分类能力。然而,随着网络层数的增加,传统CNN面临着梯度消失、梯度爆炸以及退化等棘手问题,训练变得愈发困难。2015年,由微软研究院提出的ResNet(ResidualNetworks,残差网络)横空出世,它以独特的残差学习思想,成功攻克了这些难题,在ImageNet竞赛中大放异彩,开创了深度神经网
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:深度神经网络是深度学习预测的核心技术,本课程设计项目旨在教授学生如何构建和应用深度神经网络进行各种预测任务,包括图像识别和自然语言处理。学生将通过源代码示例学习从网络架构设计、数据预处理到模型训练与评估的完整流程,并掌握深度学习的基本概念、组件及技巧。1.深度神经网络定义和在深度学习预测中的角色深度神经网络(DeepNeuralNetworks,DNNs)是深
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以下内容为结合李沐老师的课程和教材补充的学习笔记,以及对课后练习的一些思考,自留回顾,也供同学之人交流参考。本节课程地址:线性回归的简洁实现_哔哩哔哩_bilibili本节教材地址:3.3.线性回归的简洁实现—动手学深度学习2.0.0documentation(d2l.ai)本节开源代码:...>d2l-zh>pytorch>chapter_linear-networks>linear-regre
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无机器学习基础:https://www.coursera.org/learn/machine-learning有机器学习基础:MachineYearning深度学习入门:https://www.coursera.org/learn/neural-networks-deep-learning
- Pyramda:Python 中的函数式编程利器
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Pyramda:Python中的函数式编程利器pyramdaPythonpackagesupportingheavyfunctionalprogrammingthroughcurrying.TranslationoftheRamdalibraryfromjavascripttopython.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyramdaPyramda是
- 408考研逐题详解:2010年第17题——内存的地址转换和数据访问
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考研复习408考研计算机408考研真题计算机考研
2010年第17题下列命中组合情况中,一次访存过程中不可能发生的是()A.TLB未命中,Cache未命中,Page未命中B.TLB未命中,Cache命中,Page命中C.TLB命中,Cache未命中,Page命中D.TLB命中,Cache命中,Page未命中解析本题考查计算机组成原理中主存管理相关的知识点,特别是虚拟内存系统中的地址转换和数据访问流程。题目要求判断在TLB(TranslationL
- 局域网通讯方案
eric*1688
Android
在局域网中,分配给设备的ip是不固定的,所以别的设备是如何获取到本设备的IP跟port的呢?本文章主要是解决不同设备在同一个局域网内的通信问题,B设备通过局域网自动发现A设备的ip跟端口,最后利用socket连接并通讯。方案一:NSD(NetworkServiceDiscovery)服务这个服务是搜索附近哪个网络设备可以进行通信,一般指的是局域网内连接同一个wifi的信号源。NSD是属于andro
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc