- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- Python day27
赵英英俊
Python训练python
@浙大疏锦行Pythonday27内容:Python中的装饰器:封装的思想,使用@注解将函数封装起来从而实现在函数运行前后完成目标操作,即将被封装函数的行为视为整体运行过程中的一部分无返回值:函数无返回值,只需要完成封装逻辑即可。有返回值:函数有返回值,函数有返回值时,需要在装饰器函数位置接受返回值并返回给用户。importtimedefdisplay_time(func):"""支持任意参数的时
- 批改作业小工具(一)-read report
期末,总是疲于应付各类作业报告批改,搞个小工具,让它帮我一把~~~~(格式)读取报告:importdocxfromdocx.tableimportTabledefextract_experiment_reports(doc_path):"""提取文档中所有实验报告的关键内容"""doc=docx.Document(doc_path)reports=[]#存储所有实验报告fortableindoc.
- 4.ESP32-按键实验
老蒋精髓
microPython4.ESP32
4.ESP32-按键实验"""按键实验2022.10.9"""frommachineimportPinimporttimekey1=Pin(4,Pin.IN,Pin.PULL_UP)#GPIO2,设置为输出模式,输入模式为Pin.IN,设置为上拉key2=Pin(5,Pin.IN,Pin.PULL_UP
- 解决:FFmpeg推流时报错:Broken Pipe
-米兰的小铁匠
ffmpegpython
最初利用如下代码进行FFmpeg推流:importsubprocessimportcv2importnumpyasnpimporttimeclassRTMPStreamer:def__init__(self,rtmp_url,width,height,fps=30):self.rtmp_url=rtmp_urlself.width=widthself.height=heightself.fps=f
- Python爬虫IP被封的5种解决方案
前言做爬虫的朋友都遇到过这种情况:程序跑得好好的,突然就开始返回403错误,或者直接连接超时。十有八九是IP被网站封了。现在的网站反爬虫越来越严格,稍微频繁一点就会被拉黑。今天分享几个实用的解决方案,都是我在实际项目中用过的。方案一:代理IP池这是最直接的办法,换个马甲继续干活。基本实现importrequestsimportrandomimporttimeclassProxyPool:def__
- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- ESP32+MicroPython随机颜色生成器
sunsunyu03
pythonMicroPythonESP32ESP8266WS2812B
概述本文档将介绍一个基于MicroPython环境下,为ESP32(基本含有MicroPython环境中都可以使用)开发板上的WS2812B灯珠设计的随机颜色生成器。此生成器包括了一个自定义的随机数生成器Random类和一个用于生成随机颜色的RandomColor类。该方案特别适合于那些固件中未包含标准随机数生成功能的情况。优点独立性:由于集成了自定义的随机数生成器,使得代码在缺乏系统级随机数支持
- 交叉熵损失函数
onlyzzr
深度学习pytorch深度学习机器学习
importtorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimportmathdefcross_entropyloss(y_pred,y_true):#y_pred'sshapeis[N,C]y_pred=torch.log_softmax(y_pred,dim=-1)loss=-torch.sum(y_true*y_pred,dim=-1)
- javaScript实现一个倒计时功能
isSunny
直接撸代码:functioncountDown(time,id){varstartTime=newDate();varendTime=newDate(time);vardistance=endTime.getTime()-startTime.getTime();varday=0;varhour=0;varminute=0;varsecond=0;if(distance>=0){day=Math.f
- [mmcv系列] pip安装mmcv记录
文章目录1.查看torch和cuda版本1.安装1.1从预编译包安装1.2源码编译安装2.校验报错:frommmcvimportConfig可以直接参考教程:找到pip安装,选择自己的cuda和torch版本,复制指令到终端安装即可:1.查看torch和cuda版本终端运行指令:python-c'importtorch;print(torch.__version__);print(torch.ve
- TypeScript 中export与import的用法,和Java的区别
全面解读
typeScriptjavatypescript
目录export出现位置:TS在任意位置,Java在第一行import路径:TS使用from修饰路径;java无修饰符,固定格式元素重命名:TS支持,Java不支持TSexport、import可以有多个,Javaexport只能有1个TS存在exportdefault命令而Java中不存在TSimporttype与import的区别关于letexport出现位置:TS在任意位置,Java在第一行
- SPI+DMA
芯芯点灯
单片机嵌入式硬件
1.上一篇文章介绍的是PWM+DMA发送数据,这次来一个SPI+DMA发送数据的方式,巩固一下STM32的知识,之前没使用过STM32的SPI驱动方式,DMA也很少使用,不过DMA使用起来确实好,不占用CPU的资源,直接内存到外设。本次实验STM32F103的SPI+DMA功能,实验的模块还是WS2812灯带。2.STM32C8T6基本的资源介绍:STM32F103x8和STM32F103xB增
- pytorch学习笔记-自定义卷积
墨染枫
深度学习pytorch学习笔记
未完结的草稿———!大概是准备整合一下常见的层,整合完感觉就可以进行搭建了(还没进行到这一步所以不太确定版)(ps我将在完结这一篇的时候删除上面的小字and二编一下整篇文章的结构,如果看到了这部分文字也是很有缘分了/doge这一部分感觉也没啥好说的==也就是reshape部分值得注意一下?剩下的感觉就是了解一下用法就可以importtorchimporttorch.nnasnnimporttorc
- 基于孪生网络 (Siamese Network) 的人脸识别系统
DeniuHe
Pytorchpytorch
上一个帖子记录了基于普通CNN的人脸识别系统。但是,测试准确率实在太低了只有30%。这次使用孪生网络(SiameseNet)进行实现。代码实现使用了VGG19预训练模型作为特征提取器,通过对比学习来判断两张人脸图像是否属于同一人。整个代码分为数据准备、模型构建、训练和测试四个主要部分。importmatplotlib.pyplotaspltimporttorchfromtorchimportnnf
- 论文复现 Rank consistent ordinal regression for neural networks withapplication to age estimation
DeniuHe
Pytorch算法
importtorchimporttorch.nn.functionalasFfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimportpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.metricsimportaccurac
- Pytorch实现目标检测
importosimportrandomimportpandasaspdimportnumpyasnpimportcv2fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitimporttorchfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.fun
- leetcode 504. Base 7
取余,然后翻转。classSolution{publicStringconvertToBase7(intnum){if(num==0){return"0";}Stringstr="";if(num0){sb.append(num%7);num/=7;}returnstr+sb.reverse().toString();}}
- CIFAR-10 文件下载函数
谢小帅
函数挺有意思的,可能将来写项目会用到。importtensorflowastfimportosimportsysfromsix.movesimporturllibimporttarfileFLAGS=tf.app.flags.FLAGSFLAGS.data_dir='cifar10_data/'DATA_URL='http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-b
- Leetcode 504. Base 7
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanintegernum,returnastringofitsbase7representation.AlgorithmDistinguishbetweenpositiveandnegativevalues,thenstoretheremaindersinreverseorderafterdividingby7.CodeclassSolution:defconvertToB
- 截图python ffmpeg
SoLucky2017
pythonffmpeg
importosimportffmpegimportshleximportsubprocessimporttime#每隔一秒提取一张图片#ffmpeg-ixxx.mp4-r1yyy_%04d.jpg-ystr='ffmpeg-i{}-r1{}'input_dir='D:\\360Downloads\\ffmpeg-4.3.1-win64-shared\\test\\test3\\in'output
- 【Android Studio】安装Trae插件后Android Studio 启动崩溃问题处理
ganshenml
androidstudioandroidide
Mac安装AndroidStudioPreview启动失败问题排查实录(libjli.dylib错误)❗问题描述在macOS上安装AndroidStudioPreview(如2025.1.1或2025.1.2)时,IDE无法启动,并提示以下错误(即便重装):CannotstarttheruntimeCausedby:0:Failedtoload'libjli.dylib'1:dlopen(.../
- 计算机网络简答题(大雪圣期末参考资料)
yc_hu
计算机网络408简答题
1、网络性能指标/计算机网络有哪些常用的性能指标?答:速率,带宽,吞吐量,时延(发送时延、传播时延、处理时延、排队时延),时延带宽积,往返时间RTT和信道(或网络)利用率。2、网络协议的三个要素是什么?各有什么含义?答:网络协议:为进行网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定。由以下三个要素组成:(1)语法:即数据与控制信息的结构或格式。(2)语义:即需要发出何种控制信息,完成何种动作以及做出何种
- JUnit5测试实例大全
Junit测试实例以下是常用的JUnit测试示例,涵盖基础到进阶场景,适合学习和日常使用。示例基于JUnit5(Jupiter),部分兼容JUnit4。基础断言测试@TestvoidbasicAssertions(){assertEquals(4,2+2);assertTrue(5>3);assertNull(null);assertNotSame(newObject(),newObject())
- python中的Lock、RLock、Condition与Semaphore详解
Python中的LockLock是Python中最基础的同步原语,属于互斥锁,同一时刻只能有一个线程获取锁。其他线程必须等待锁释放后才能尝试获取。常用于保护共享资源。importthreadinglock=threading.Lock()shared_resource=0defincrement():globalshared_resourcelock.acquire()try:shared_res
- Python贪吃蛇游戏开发全解析 上
我才六年级
python后端游戏程序游戏
由于要分析的代码太多了,所以我分了上中下三部分来分析代码,完整版在下里面,可以去我个人主页去找。写一篇好文章不容易所以------------------------------》求赞求关注六年级毕业有点伤心。如果你不想让一片好的文章被埋没,那就把他免费共享出来。正文开始1.导入模块要编写这个程序前我们要导入这三个模块。importturtleimporttimeimportrandomturtl
- python爬取京东评论(四)
飞向深空
改进在于实现了多个牌子和线程池的改进importrequestsimportjsonfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimporttimeimportrefromlxmlimportetreeclasscpu:def__init__(self):self.headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsN
- 第N8周:使用Word2vec实现文本分类
weixin_42245644
word2vec人工智能自然语言处理
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、数据预处理1.加载数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlib,warningswarnings.filterwarnings("ignore")#忽略警告信息#w
- 使用pymongo进行MongoDB的回收
在PyMongo中使用compact命令进行MongoDB碎片回收的完整操作指南如下:一、核心执行方法frompymongoimportMongoClientimporttime#1.连接到MongoDB实例client=MongoClient("mongodb://username:password@host:27017/dbname?authSource=admin")#2.选择目标数据库和集
- 【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现教程(完整工程资料源码)
嵌入式设计-妄北y
物联网嵌入式开发项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果基于stm32智能盲杖前言:目前,中国盲人数量已突破两千万大关,而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止。随着科技发展,智能盲杖不断涌现,但这些智能盲杖并不智能[4。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况(如凹坑、楼梯高度)等缺点,本系统基于STM32F103C8T6单片机,采取多传感器融合的技术实现对上方障碍
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option