- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- Python day27
赵英英俊
Python训练python
@浙大疏锦行Pythonday27内容:Python中的装饰器:封装的思想,使用@注解将函数封装起来从而实现在函数运行前后完成目标操作,即将被封装函数的行为视为整体运行过程中的一部分无返回值:函数无返回值,只需要完成封装逻辑即可。有返回值:函数有返回值,函数有返回值时,需要在装饰器函数位置接受返回值并返回给用户。importtimedefdisplay_time(func):"""支持任意参数的时
- 批改作业小工具(一)-read report
期末,总是疲于应付各类作业报告批改,搞个小工具,让它帮我一把~~~~(格式)读取报告:importdocxfromdocx.tableimportTabledefextract_experiment_reports(doc_path):"""提取文档中所有实验报告的关键内容"""doc=docx.Document(doc_path)reports=[]#存储所有实验报告fortableindoc.
- 4.ESP32-按键实验
老蒋精髓
microPython4.ESP32
4.ESP32-按键实验"""按键实验2022.10.9"""frommachineimportPinimporttimekey1=Pin(4,Pin.IN,Pin.PULL_UP)#GPIO2,设置为输出模式,输入模式为Pin.IN,设置为上拉key2=Pin(5,Pin.IN,Pin.PULL_UP
- 解决:FFmpeg推流时报错:Broken Pipe
-米兰的小铁匠
ffmpegpython
最初利用如下代码进行FFmpeg推流:importsubprocessimportcv2importnumpyasnpimporttimeclassRTMPStreamer:def__init__(self,rtmp_url,width,height,fps=30):self.rtmp_url=rtmp_urlself.width=widthself.height=heightself.fps=f
- Python爬虫IP被封的5种解决方案
前言做爬虫的朋友都遇到过这种情况:程序跑得好好的,突然就开始返回403错误,或者直接连接超时。十有八九是IP被网站封了。现在的网站反爬虫越来越严格,稍微频繁一点就会被拉黑。今天分享几个实用的解决方案,都是我在实际项目中用过的。方案一:代理IP池这是最直接的办法,换个马甲继续干活。基本实现importrequestsimportrandomimporttimeclassProxyPool:def__
- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- 交叉熵损失函数
onlyzzr
深度学习pytorch深度学习机器学习
importtorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimportmathdefcross_entropyloss(y_pred,y_true):#y_pred'sshapeis[N,C]y_pred=torch.log_softmax(y_pred,dim=-1)loss=-torch.sum(y_true*y_pred,dim=-1)
- javaScript实现一个倒计时功能
isSunny
直接撸代码:functioncountDown(time,id){varstartTime=newDate();varendTime=newDate(time);vardistance=endTime.getTime()-startTime.getTime();varday=0;varhour=0;varminute=0;varsecond=0;if(distance>=0){day=Math.f
- [mmcv系列] pip安装mmcv记录
文章目录1.查看torch和cuda版本1.安装1.1从预编译包安装1.2源码编译安装2.校验报错:frommmcvimportConfig可以直接参考教程:找到pip安装,选择自己的cuda和torch版本,复制指令到终端安装即可:1.查看torch和cuda版本终端运行指令:python-c'importtorch;print(torch.__version__);print(torch.ve
- TypeScript 中export与import的用法,和Java的区别
全面解读
typeScriptjavatypescript
目录export出现位置:TS在任意位置,Java在第一行import路径:TS使用from修饰路径;java无修饰符,固定格式元素重命名:TS支持,Java不支持TSexport、import可以有多个,Javaexport只能有1个TS存在exportdefault命令而Java中不存在TSimporttype与import的区别关于letexport出现位置:TS在任意位置,Java在第一行
- SPI+DMA
芯芯点灯
单片机嵌入式硬件
1.上一篇文章介绍的是PWM+DMA发送数据,这次来一个SPI+DMA发送数据的方式,巩固一下STM32的知识,之前没使用过STM32的SPI驱动方式,DMA也很少使用,不过DMA使用起来确实好,不占用CPU的资源,直接内存到外设。本次实验STM32F103的SPI+DMA功能,实验的模块还是WS2812灯带。2.STM32C8T6基本的资源介绍:STM32F103x8和STM32F103xB增
- pytorch学习笔记-自定义卷积
墨染枫
深度学习pytorch学习笔记
未完结的草稿———!大概是准备整合一下常见的层,整合完感觉就可以进行搭建了(还没进行到这一步所以不太确定版)(ps我将在完结这一篇的时候删除上面的小字and二编一下整篇文章的结构,如果看到了这部分文字也是很有缘分了/doge这一部分感觉也没啥好说的==也就是reshape部分值得注意一下?剩下的感觉就是了解一下用法就可以importtorchimporttorch.nnasnnimporttorc
- 基于孪生网络 (Siamese Network) 的人脸识别系统
DeniuHe
Pytorchpytorch
上一个帖子记录了基于普通CNN的人脸识别系统。但是,测试准确率实在太低了只有30%。这次使用孪生网络(SiameseNet)进行实现。代码实现使用了VGG19预训练模型作为特征提取器,通过对比学习来判断两张人脸图像是否属于同一人。整个代码分为数据准备、模型构建、训练和测试四个主要部分。importmatplotlib.pyplotaspltimporttorchfromtorchimportnnf
- 论文复现 Rank consistent ordinal regression for neural networks withapplication to age estimation
DeniuHe
Pytorch算法
importtorchimporttorch.nn.functionalasFfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimportpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.metricsimportaccurac
- Pytorch实现目标检测
importosimportrandomimportpandasaspdimportnumpyasnpimportcv2fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitimporttorchfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.fun
- leetcode 504. Base 7
取余,然后翻转。classSolution{publicStringconvertToBase7(intnum){if(num==0){return"0";}Stringstr="";if(num0){sb.append(num%7);num/=7;}returnstr+sb.reverse().toString();}}
- CIFAR-10 文件下载函数
谢小帅
函数挺有意思的,可能将来写项目会用到。importtensorflowastfimportosimportsysfromsix.movesimporturllibimporttarfileFLAGS=tf.app.flags.FLAGSFLAGS.data_dir='cifar10_data/'DATA_URL='http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-b
- Leetcode 504. Base 7
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanintegernum,returnastringofitsbase7representation.AlgorithmDistinguishbetweenpositiveandnegativevalues,thenstoretheremaindersinreverseorderafterdividingby7.CodeclassSolution:defconvertToB
- 截图python ffmpeg
SoLucky2017
pythonffmpeg
importosimportffmpegimportshleximportsubprocessimporttime#每隔一秒提取一张图片#ffmpeg-ixxx.mp4-r1yyy_%04d.jpg-ystr='ffmpeg-i{}-r1{}'input_dir='D:\\360Downloads\\ffmpeg-4.3.1-win64-shared\\test\\test3\\in'output
- 【Android Studio】安装Trae插件后Android Studio 启动崩溃问题处理
ganshenml
androidstudioandroidide
Mac安装AndroidStudioPreview启动失败问题排查实录(libjli.dylib错误)❗问题描述在macOS上安装AndroidStudioPreview(如2025.1.1或2025.1.2)时,IDE无法启动,并提示以下错误(即便重装):CannotstarttheruntimeCausedby:0:Failedtoload'libjli.dylib'1:dlopen(.../
- 计算机网络简答题(大雪圣期末参考资料)
yc_hu
计算机网络408简答题
1、网络性能指标/计算机网络有哪些常用的性能指标?答:速率,带宽,吞吐量,时延(发送时延、传播时延、处理时延、排队时延),时延带宽积,往返时间RTT和信道(或网络)利用率。2、网络协议的三个要素是什么?各有什么含义?答:网络协议:为进行网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定。由以下三个要素组成:(1)语法:即数据与控制信息的结构或格式。(2)语义:即需要发出何种控制信息,完成何种动作以及做出何种
- JUnit5测试实例大全
Junit测试实例以下是常用的JUnit测试示例,涵盖基础到进阶场景,适合学习和日常使用。示例基于JUnit5(Jupiter),部分兼容JUnit4。基础断言测试@TestvoidbasicAssertions(){assertEquals(4,2+2);assertTrue(5>3);assertNull(null);assertNotSame(newObject(),newObject())
- python中的Lock、RLock、Condition与Semaphore详解
Python中的LockLock是Python中最基础的同步原语,属于互斥锁,同一时刻只能有一个线程获取锁。其他线程必须等待锁释放后才能尝试获取。常用于保护共享资源。importthreadinglock=threading.Lock()shared_resource=0defincrement():globalshared_resourcelock.acquire()try:shared_res
- Python贪吃蛇游戏开发全解析 上
我才六年级
python后端游戏程序游戏
由于要分析的代码太多了,所以我分了上中下三部分来分析代码,完整版在下里面,可以去我个人主页去找。写一篇好文章不容易所以------------------------------》求赞求关注六年级毕业有点伤心。如果你不想让一片好的文章被埋没,那就把他免费共享出来。正文开始1.导入模块要编写这个程序前我们要导入这三个模块。importturtleimporttimeimportrandomturtl
- python爬取京东评论(四)
飞向深空
改进在于实现了多个牌子和线程池的改进importrequestsimportjsonfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimporttimeimportrefromlxmlimportetreeclasscpu:def__init__(self):self.headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsN
- 第N8周:使用Word2vec实现文本分类
weixin_42245644
word2vec人工智能自然语言处理
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、数据预处理1.加载数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlib,warningswarnings.filterwarnings("ignore")#忽略警告信息#w
- 使用pymongo进行MongoDB的回收
在PyMongo中使用compact命令进行MongoDB碎片回收的完整操作指南如下:一、核心执行方法frompymongoimportMongoClientimporttime#1.连接到MongoDB实例client=MongoClient("mongodb://username:password@host:27017/dbname?authSource=admin")#2.选择目标数据库和集
- 【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现教程(完整工程资料源码)
嵌入式设计-妄北y
物联网嵌入式开发项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果基于stm32智能盲杖前言:目前,中国盲人数量已突破两千万大关,而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止。随着科技发展,智能盲杖不断涌现,但这些智能盲杖并不智能[4。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况(如凹坑、楼梯高度)等缺点,本系统基于STM32F103C8T6单片机,采取多传感器融合的技术实现对上方障碍
- 零依赖Python爬虫代码,已通过100%黑盒测试,保证复制即用:
黑科技Python
爬虫python
#-*-coding:utf-8-*-"""终极零依赖爬虫解决方案验证结果:已通过32种异常场景测试最后更新:2025-7-26"""importurllib.requestimporturllib.errorimporthashlibimporttimeimportrandomclassUltraCrawler:"""
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache