发那科机器人接线电源_实用FANUC 0i各模块接线及功能图

变压器

断路器

断路器

交流三相

380V

交流三相

220V

交流三相

220V

编

码

器

编

码

器

编

码

器

FANUC

24V

模块

DC 24V

交流

220V

交流

220V

交流

220V

接触器

控

制

控

制

电抗器

交流

220V

输出

交流

220V

交流

220V

交流

220V

交流

220V

交流

220V

伺服模块

STATUS

电

池

盒

CX5X

CXA2A

CXA2B

CB10A

CB10B

电源模块

STATUS

CXA2A

主轴模块

PL

ALM

ERR

STATUS

CXA2A

CXA2B

伺服模块

STATUS

电

池

盒

CX5X

CXA2A

CXA2B

CB10A

CB10B

DC300V

DC300V

DC300V

DC300V

DC300V

DC300V

主轴通讯

交流

200V

输入

CX1A

CX1B

3

2

1

3

2

1

S

R

CX3

MCC

CX4

ESP

3

2

1

3

2

1

MCC

MCC

急

停

U

V

W

A

B

1

2

U

V

W

A

B

1

2

U

V

W

A

B

1

2

CZ2

U

V

W

A

B

1

2

CZ2(L)

CZ2(M)

CZ2

L1

L2

L3

A

B

1

2

CZ1

AC

200-240V

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

1

2

3

A

B

4

(3)

(2)

(1)

(3)

(1)

(3)

(2)

CP1

CP2

AIR FLOW

FAN 0

FAN 1

FANUC Series 0

i

Mate-MD

TYPE  ****-****-****

DATE  ****-**

NO.   *********

JA41

JD51

JA40

JD36B

JD36A

JA2

CB10A

CP1

FSSB

伺服光缆通讯

I/O

通讯

JD1B

JD1A

JA58

JA3

手轮

带轴选、倍率的

手持式手轮

DC24V

(

K1

)

(

K1

)

DC24V

JX4

JY1

JA7B

JA7A

JYA2

JYA3

JYA4

JX5

JF1(L)

JF2(M)

JX5

JF1(L)

(

K24

)

(

K14

)

(

K10

)

(

K15

)

(

K8

)

(

K16

)

(

K17

)

(

K14

)

(

K3

)

(

K2

)

RS232

(

K12

)

(

K17

)

(

K6

)

外围

IO

设备

MDI

(

K23

)

制动器控制

(

Z

轴有抱闸的情况下需连接)

(

K25

)

SP

编

码

器

位置编码器

(

K15

)

(

K16

)

主轴

主轴电机

主轴模块

CZ2

如不使用

FANUC

标准面

板，请直接连接

I/O

单元

JX1B

CX37

内置

断电

检测

接口

(

K26

)

IO

单元

POWER

CP2

CP1

3

2

1

3

2

1

JD1A

JD1B

CB105

CB104

CB106

CB107

(

K1

)

(

K21

)

JA3

如不使用

FANUC

标

准操作面

板，将手

轮接至此

端口

(

K23

)

(

K21

)

(

K3

)

(

K3

)

第一轴

第二轴

第三轴

说明：

代表可由

FANUC

提供完整线缆

或仅

提供

插头

由

MTB

自行

制作线缆

代表

必须

由

FANUC

提供完整线缆

代表需由

MTB

自己

制作的线缆

注

：

1.

根据

线标

K*

可由

后

面

章节查看该

端口的

管脚

连接

图

2.

电池

是在

使用

绝对

式编码器

时

使用(

非

标准

配

置)，

如使用

增量

式编码器

时

可不接电池

3.

电机

与放大

器的

最大

电流

必须匹配

0

i

Mate-MD/TD

综合接线图(

i

放大器

+

串行主轴

)

BEIJING

-

FANUC