K210实战二-按键点灯-中断

第一节我们了解了K210的IO口类似于FPGA，是一个可编程IO口阵列，上一节我参考官方的手册总结了一些内容，展示了GPIO输出配置的步骤，这一节则继续分享一下关于IO口的扩展，如何使用IO做输入，同时触发外部中断来进行点灯的操作。

K210实战二-按键点灯(中断)

一、硬件平台

MAIX Bit开发板

二、软件平台

MAIXPY IDE

三、程序编写

实战一中提到GPIO映射，返回控制IO对象后，还有一系列的配置函数，因为今天需要使用到IO口的外部中断，我们使用到irp函数，此函数的的说明如下：

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irq

配置一个中断处理程序，当 pin 的触发源处于活动状态时调用它。如果管脚模式为 pin.in，则触发源是管脚上的外部值。

GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)

• CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用

• TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式

  • GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

  • GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发

  • GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发

• PRORITY：中断优先级

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由函数说明我们就差不多了解了程序如何编写：

初始化LED接口—初始化按键引脚—编写中断回调函数—死循环等待中断触发；

依次分解功能如下：

• 初始化LED接口

由上一节实验我们很容易编写出代码

首先调用模块

import utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

映射LED的IO，并且初始化为输出，返回一个控制对象，并且初始化输出为1

fm.register(13,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_r.value(1)

LED初始化完成

• 初始化按键引脚

映射KEY的IO，并且初始化为输入且上拉

fm.register(16,fm.fpioa.GPIOHS0)
key=GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)

• 编写中断回调函数以及入口

def key_callback(a):
    if led_r.value() == 1:
        led_r.value(0)
    else:
        led_r.value(1)

中断回调函数会判断LED状态，取反

• 死循环，让程序不会停止

while True:
    utime.sleep_ms(100)

代码基本完毕，下载程序后观察现象，可以看到，按下按键后LED状态取反，但因为抖动的存在，LED有时会闪一下！（这里就不放图了，大家自行脑补）