DJI PSDK2.1 .0 海思3516ev200 开发实例
开发前准备：
1.申请PSDK ID与KEY
申请链接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/
2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包
正式开始开发
先简单叙述下开发思路：在X86的电脑上进行交叉编译，下载编译链并进行安装，更改PSDK2.1.0的Cmakelist文件，更改PSDK2.1的环境适配：
一、下载himix100的编译链，并进行安装（我安装在了X86的电脑上）
1.himix100的编译链下载：https://download.csdn.net/download/qq_35781447/12485614
2.解压编译链：
tar zxvf arm-himix100-linux.tgz3.进入文件夹进行安装：
cd arm-himix100-linux/
sudo ./arm-himix100-linux.install4.安装成功后可以在终端输出arm-himix100-linux- 再双击TAB键查看环境是否正常，若出现下图则正常
#若安装成功但是无法出现上图，可以尝试重启，重启后依旧不行则执行以下步骤：
cd /etc
sudo gedit profile
#在最后一行添加（路径，默认是以下路径）
# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH
export PATH="/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix100-linux/bin:$PATH"
#
二、对PSDK2.1.0进行适配
1.下载安装包，并解压
unzip Payload_SDK_V2.1.0.zip大家可以看下文件架构
doc/psdk_other_docs/psdk_code_style: Template files described code style of Payload SDK.
doc/simple_model: Some structural models of Skyport 1/Skyport 2/X-Port and aircraft. The structure models provide convenience for users to design payload structure.
psdk_lib/api_headers: Header files of Payload SDK, describing all API of Payload SDK. Users can understand features provided by Payload SDK and its usages relying on the header files.
psdk_lib/lib: Library files of Payload SDK. Users select appropriate library file to use based on target platform.
sample/api_sample: Sample code used to demonstrate usage of Payload SDK features.
sample/platform: Sample code related to specific platform, including Linux and FreeRTOS platforms.
sample/platform/linux/common/osal: OSAL layer implementation of Linux operation system.
sample/platform/linux/manifold2: Sample project used on Manifold 2.
sample/platform/rtos_freertos/common/osal: OSAL layer implementation of FreeRTOS operation system.
sample/platform/rtos_freertos/psdk_development_board_1.0: Sample project used on Payload SDK development board 1.0.
tools: Some tools used with Payload SDK.2.我们先修改Cmakelist.txt文件,位于Payload_SDK_V2.1.0-build.189/sample/platform/linux/manifold2/project
修改两个地方，第一处是编译链版本,将原来的gcc g++改为arm-
set(CMAKE_C_COMPILER "arm-himix100-linux-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-himix100-linux-g++")第二处修改PSDK链接库(如下直接注释原来的，添加以下两行)
link_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-himix100-linux-gcc)
link_libraries(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-himix100-linux-gcc/libpayloadsdk.a)3.在app_info.h中填写申请的用户信息（文件路径/Payload_SDK_V2.1.0-build.189/sample/platform/linux/manifold2/application）
4.我们先注释掉一些不好适配的功能先让这个PSDK跑起来
注释psdk_config.h文件中的以下功能：如图所示 只留下PSDK_USING_CAMERA_EMU
注释main.c中的234-237行 289-297行 416-422行（可能随着版本变化 位置不一样请对照下面图片进行注释）
注释psdk_media_file_mp4.c文件中207-213行（可能随着版本变化 位置不一样请对照下面图片进行注释）
注释psdk_media_file_jpg.c文件170-176行（可能随着版本变化 位置不一样请对照下面图片进行注释）
注释osal.c文件63-68行（可能随着版本变化 位置不一样请对照下面图片进行注释）
到这里初步已经适配完成了，我们进行编译和试跑。
三、编译软件并进行试跑
编译程序完成后将psdk_demo.bin可执行文件拷入海思板子中并运行即可