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Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：

  • Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925

简单流水账：

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到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！

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耐心等待编译完成！

看看效果吧！

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先导入工作区环境！

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嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一步哦！

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开启roscore

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listener节点正常工作了！

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全部效果一览无遗啊！！！

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happy_ros

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收！

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发

 

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