Cesium开发：简单箭头画法

在mapbox-gl上，可以借助turf.js实现简单箭头的画法，Cesium调用本身的api，同样能够实现箭头的画法。
实现的方式，也是先计算两个点相对于北向的角度，再根据角度计算一定距离的点坐标，从而达到实现箭头的效果。
Cesium计算相对于北向的角度，是根据矩阵来进行计算的，这里参考了网上了一篇博客。
具体的实现代码函数：
原文链接：

https://blog.csdn.net/zy123698745/article/details/102798042
/**
 * 计算a点和b点的角度（偏转角）
 * @param lng_a  a点经度
 * @param lat_a  a点维度
 * @param lng_b  b点经度
 * @param lat_b  b点维度
 * @returns 角度
 */

function courseAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) {
     
//以a点为原点建立局部坐标系（东方向为x轴,北方向为y轴,垂直于地面为z轴），得到一个局部坐标到世界坐标转换的变换矩阵

var localToWorld_Matrix = 
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng_a, lat_a));
//求世界坐标到局部坐标的变换矩阵
var worldToLocal_Matrix = 
Cesium.Matrix4.inverse(localToWorld_Matrix, new Cesium.Matrix4());    	
//a点在局部坐标的位置，其实就是局部坐标原点
  var localPosition_A = 
Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(worldToLocal_Matrix,
new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng_a, lat_a),
new Cesium.Cartesian3());
 //B点在以A点为原点的局部的坐标位置
var localPosition_B = 
Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(worldToLocal_Matrix,
new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng_b, lat_b),
new Cesium.Cartesian3());
  //弧度
var angle =
Math.atan2((localPosition_B.y-localPosition_A.y), 
(localPosition_B.x-localPosition_A.x))
 //角度
 var theta = angle*(180/Math.PI);
 if (theta < 0) {
     
    	theta = theta + 360;
  }
return theta;
}

不过，上边计算的是对应于x轴的角度，也就是相对于东边方向的角度，换算成相对偏北的角度，需要减去90度。
已知点，根据角度和距离，计算另一个点，同样是参照官方的矩阵计算方式。

//_ca_coord是Cesium  Cartesian3 坐标
//local_coord是相对于当前坐标的偏移米数
//返回值可以是Cartesian3 坐标，也可以是经纬度坐标
  function ComputeLngLat(_ca_coord, local_coord) {
     
     //同样是建立局部坐标系
    const _localToWorld_Matrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(_ca_coord);
//根据偏移的三个方向距离，计算新的坐标点
    const _new_ca = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(_localToWorld_Ma trix, Cesium.Cartesian3.fromElements(local_coord[1], local_coord[0], local_coord[2]), new Cesium.Cartesian3());
    //返回不同的坐标类型，自由控制
    return _new_ca;
    return Cesium.Cartographic.fromCartesian(_new_ca);
     }

计算出两个点的北向偏移角，根据箭头所要偏移的角度和米数，通过三角函数sin和cos，计算出x方向和y方向的偏移距离，调用函数，就能计算出新的点位置，将点连接成线，就能实现简单箭头的效果。
详细的步骤可以参照文章开头的mapbox-gl中箭头的画法。

参考文章：

https://blog.csdn.net/zy123698745/article/details/102798042
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