- 【C#工业上位机高级应用】3. C#与西门子PLC高级通信 - S7CommPlus协议深度优化:TPL Dataflow构建流水线
摘要:在工业自动化领域,尤其是汽车制造等大规模生产场景中,西门子PLC的高效通信是保证生产效率的关键。本文针对传统S7通信方式在200+台S7-1500PLC同时监控时存在的串行阻塞、CPU利用率不均和突发流量处理能力差等问题,提出了基于TPLDataflow的四阶流水线架构解决方案。该方案通过报文组装、协议加密、网络发送和响应解析四个并行处理阶段,结合硬件加速加密、智能连接池和动态负载均衡等技术
- 西门子 PLC 跨代际通信:S7-1200 与 S7-1200/1500 的 S7 通信实战指南
也许,也会
php开发语言机器人自动化制造运维
摘要本文深入解析了西门子S7-1200与S7-1200/1500PLC之间通过S7通信协议实现高效数据交换的方法。从底层原理到实际操作,全面介绍了GET/PUT功能的配置流程、编程技巧及调试要点。通过具体案例演示,展示了如何在TIAPortal环境下构建跨代际PLC通信系统,为工业自动化中的分布式控制提供实用解决方案。一、S7通信技术基础1.S7通信协议架构S7通信是西门子专为PLC设计的工业以太
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- S7-300 400与S7-200 SMART PLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍
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S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍【下载地址】S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯S7协议资源文件介绍本资源文件详细解析了S7-300400与S7-200SMARTPLC通过以太网进行通讯的技术细节,涵盖硬件连接、软件配置及通讯调试等关键环节。通过学习,您将掌握S7协议在PLC通讯中的实际应用,提升自动化与电气工程领域的专业技能
- C#开发者必备:OPC UA与Snap7的工业自动化实践
高傲的大白杨
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包专注于工业自动化领域中的数据交换标准与技术实践,涵盖了OPCUA和Snap7两大核心内容。介绍了OPCUA作为新一代通信标准的定义、特性和在C#中的应用;同时深入探讨了Snap7的C++库在连接西门子S7系列PLC中的功能及集成方法。此外,还包含了C#编程与西门子PLC交互的类库和示例代码,以及OPCUA在SCADA系统构建和设备集成中的实际应用。提供
- C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】
自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查
- 基于PLC的自动化立体仓储系统设计【附数据】
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- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
威哥说编程
网络tcp/ip网络协议c#服务器开发语言
随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
- S7协议抓包分析与pcap数据包资源
仲毓俏Alanna
S7协议抓包分析与pcap数据包资源S7协议抓包分析附pcap数据包项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/8d948本文档提供了一个关于S7协议抓包分析的详细介绍,并附带了相关的pcap数据包文件。S7协议是西门子专有协议,主要用于西门子S7-300/400系列可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。通过分析S7协议的抓包数据,可以深
- 工业通信基石:西门子S7协议全方位解剖
Ro小陌
协议通讯网络信息与通信计算机视觉
西门子S7协议西门子S7协议是工业自动化领域广泛使用的通信协议,主要用于西门子S7系列PLC(如S7-300/400/1200/1500)之间的数据交换。以下从技术原理、协议结构、功能实现及安全等方面进行深度解析。一、协议概述协议定位应用场景:PLC编程、HMI通信、SCADA系统集成等。通信模型:基于客户端-服务器架构,客户端(如PC或HMI)主动发起请求,PLC作为服务器响应。传输层:通常基于
- 如何轻松管理西门子S7 PLC?S7Comm: 与西门子 PLC 直接通信的关键
宏集科技工业物联网
宏集SCADA&MESSCADA工业自动化西门子PLC工业通信PLC通信
由西门子(Siemens)生产的SIMATICS7PLC在SCADA领域发挥着至关重要的作用。在众多行业中,SCADA应用都需要与这些PLC进行通信。那么,有哪些高效可行的解决方案呢?宏集为您提供多种选择。传统方案:通过OPC服务器与西门子PLC间接通信SIMATICS7系列的PLC是工业可编程控制器,能够实现对生产流程的实时SCADA监控,提供关于设备和流程状态的准确、最新数据。S7Comm(全
- 工业物联网监控系统实战:基于WinForm实现S7与Modbus协议融合与架构优化
威哥说编程
物联网架构c#.netcore.net
在工业自动化和智能制造的浪潮下,工业物联网(IIoT)作为连接设备与管理平台的桥梁,扮演着至关重要的角色。现代工业生产环境中,常见的工业通讯协议包括S7和Modbus协议,这两种协议分别被广泛应用于西门子PLC设备和其他通用设备之间的数据传输与控制。如何在一个统一的监控平台中集成这两种协议并优化系统架构,是开发工业物联网监控系统时不可忽视的挑战。本文将带你深入探索如何在WinForm应用中实现S7
- 规范化C#编程:上位机与西门子S7系列PLC建立连接
涔涔OVER
c#后端.net信息与通信
如何通过C#上位机与西门子PLC通讯概述在工业自动化领域,与PLC(可编程逻辑控制器)的通信是核心的技术需求。本文将探讨如何利用S7netplus库,在C#上位机应用中实现与西门子系列PLC的通信。S7netplus是一个开源的.NET库,专门用于通过以太网与西门子的S7系列PLC进行通信,它提供了简单而有效的接口。S7netplus库的功能介绍:详细了解这个库如何支持PLC通信更多库的细节,请参
- C利用S7netplus读写西门子PLC数据
钟飚逊Garret
C#利用S7netplus读写西门子PLC数据C利用S7netplus读写西门子PLC数据项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/d5b45本资源文件提供了一个使用C#语言通过S7netplus库读写西门子PLC数据的示例代码和相关文档。S7netplus是一个开源的C#库,专门用于与西门子S7系列PLC进行通信,支持读取和写入PLC
- C#与西门子PLC通信:S7NetPlus和HslCommunication使用指南
绿龙术士
工控桌面应用c#开发语言
西门子S7协议是用来和PLC进行通讯的一个协议,默认端口是102,数据会保存在一个个DB块中,比较经典的用法是一个DB块专门用来读取,一个用来写入。DB(数据块)+{块号}.DBX/DBD/DBW+{字节地址}.{位偏移}1、数据块是存放全局变量的内存区域,类似数据库的表.2、三种类型的字节地址是共用的,所以要特别注意不同数据类型占用的长度是不同的,否则会出现异常数据的情形。提到字节排列就得提到不
- 基于PLC的柔性生产线自动化控制系统设计【附数据】
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- 西门子S7协议介绍
码灵
S7通信协议南向协议s7
目录1西门子通信场景2S7PDU2.1头(Header)2.2parameter2.2.1.设置通信[0xF0]2.2.1.1S7认证和保护2.2.2读/写变量[0x04/0x05]2.2.2.1具有任何类型寻址的项目结构2.2.2.2具有db-type寻址的项目结构2.2.3阻止/下载[0x1a-1f]2.2.3.1上传块(0x1a)2.2.3.2下载块(0x1b)2.2.4PLC控制[0x28
- 西门子S7协议和PROFINET协议的区别及典型应用案例分享
PLC无线
工业通信协议西门子S7PROFINET
西门子S7协议(SiemensS7Protocol)和PROFINET是西门子工业自动化领域中使用的两种通信技术,它们有以下区别:1.技术层面:S7协议是一种特定于西门子的通信协议,用于西门子S7系列可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。它是基于二进制数据交换的协议,用于在控制器之间传输数据和进行远程控制。PROFINET是一种工业以太网通信协议,用于实时通信和工业自动化应用。2.功能和应用范围:
- 西门子S7协议
stepan.jiang
python库自动化测试python
以下是客户端函数使用#coding:utf-8importsnap7,time,jsonfromsnap7.utilimport*s7_clinet=snap7.client.Client()s7_clinet.connect("",0,1)classsnap7_fuction():def__init__(self,area,dbnumber,start,size,data=None):self.
- node-red &s7.net
sanzk
node-red
在使用Node-RED和S7.Net这样的库来与西门子S7系列PLC(可编程逻辑控制器)通信时,你可以通过几个步骤来设置和集成这些组件。以下是一个基本的指南,帮助你开始使用Node-RED与西门子S7PLC进行通信。步骤1:安装Node-RED首先,确保你已经安装了Node-RED。你可以通过npm(Node.js的包管理器)来安装Node-RED:npminstall-gnode-red安装完成
- 英伟达消费级RTX显卡配置表
真相很简单
识别算法网络rtxnvidia英伟达游戏显卡
显卡型号显存大小显存频率显存位宽显存带宽CUDA核心数TDP(功耗)上市年份RTX409024GB21Gbps384-bit1,008GB/s16,384450W2022RTX4080(16GB)16GB22.4Gbps256-bit716.8GB/s9,728320W2022RTX4080(12GB)12GB21Gbps192-bit504GB/s7,680285W2023RTX4070Ti12
- 如何使用C# 读写西门子PLC
A_nanda
西门子
在C#WPF应用程序中,与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例://创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
- c语言串口控制单片机,利用USART实现单片机与串口通信[C语言]
weixin_39622283
c语言串口控制单片机
//实验目的:熟悉USART通信//通过“串口调试助手”协助工作//串口调试助手发送数据给877,877收到后再转发回串口助手//硬件要求:拨码开关S7全置ON,其他拨码开关置OFF#include//包含单片机内部资源预定义__CONFIG(0x1832);//芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡//--------------------------
- labview通过以太网基于s7协议,读写西门子系列plc1500 plc1200 plc400 plc300 plc2
zerbo
labviewplclabview
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- labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,
yTxroTQk
数据库labview网络
labview与西门子1200S7通信PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,labviewS7协议,简单好用YID:6930654641311183沁星12随着科技的不断发展和应用领域的拓宽,实时控制系统在工业生产中扮演着至关重要的角色。在这个过程中,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可靠的自动化控制设备,被广泛应用于工业自动化领域。然而,对于PLC与上位机之间的通信问题,一
- ESP8266 使用步骤
官子无敌刘小路
单片机
ESP8266:1:小型32位型MCU(超低功耗)2:8266通过STA链接路由器3:AP模式即8266自己建立一个网络4:可以STA与AP同时开启。5:串口I2C等功能都有6:型号ESP-01S7:波特率:115200bis/s7:AT指令:具体可看官网(安信可)指令集与使用实例。8网络助手测试1)可以建立客户端或服务端(要关闭WINDOWS防火墙)9使用:1):配置WIFI模式AT+CWMDO
- 51单片机独立按键的扩展应用
杜子不疼.
51单片机嵌入式硬件单片机
提示:按键S7和S6为选择键,确定控制键控制那组LED指示灯。按键S5和S4为控制键,按键该键点亮指定的LED指示灯,松开后熄灭。按下S7点亮L1指示灯,L1点亮后,S6不响应操作,S5控制L3,S4控制L4,再次按下S7,L1指示灯熄灭,S6可可响应操作。按下S6点亮L2指示灯,L2点亮后,S7不响应操作,S5控制L5,S4控制L6,再次按下S6,L2指示灯熄灭,S7可可响应操作。S7和S6未按
- 【MySQL】性能测试方法
nickli528
mysql数据库
本页主要介绍关系数据库MySQL版的性能测试方法。测试环境测试使用ECS和RDS实例均在同一地域、同一可用区。测试使用ECS和RDS实例在同一VPC内。测试使用ECS信息:规格为s6.4xlarge.2镜像为CentOS7.9测试使用RDS信息:规格为S2/S7系列下各规格存储类型为超高IO数据盘400G参数模板为RDS默认参数模板说明1.ECS规格较高是为了保证测试时性能瓶颈不在ECS端。2.R
- 基于PLC的物料检测与分拣自动化系统设计【附数据】
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- 立体车库电气控制的PLC系统实现
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- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数