- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
- 编程语言Java——核心技术篇(一)封装、继承和多态
励志成为糕手
编程语言开发语言javaideJava开发
同专栏基础知识篇写在这里,有兴趣的可以去看看:编程语言Java入门——基础知识篇(一)-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(二)-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(三)类和对象-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(四)包装类、数字处理类-CSDN博客目录1.接口、继承与多态1.1接口(implement)1.1.1接口的本质1.1.2接口的核心特性1.1.3接
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- AI产品经理技术篇:从传统AI到生成式AI,解密大模型的核心概念
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在人工智能技术飞速发展的今天,AI产品经理不仅需要理解业务逻辑,还需深入技术底层,把握从传统AI到生成式AI的演进脉络。传统AI以分类、预测和规则驱动为核心,而生成式AI则颠覆了这一范式,通过大模型实现内容创作、对话生成等创造性任务。这种转变背后,是参数规模、模型架构和训练方式的根本性革新。作为AI产品经理,理解大模型的核心概念至关重要。从“参数”的意义到“Token”的向量化,从Transfor
- AI产品经理技术篇:AI领域常用术语解析
让我看看好学吗
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作为AI产品经理,深入理解人工智能领域的核心术语是高效沟通、需求定义和产品落地的关键。无论是与算法工程师协作优化模型,还是向业务方解释技术方案,准确掌握专业术语能显著提升决策效率,避免因概念混淆导致的开发偏差。本文系统梳理了模型与算法、NLP(自然语言处理)、CV(计算机视觉)、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语,帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
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RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- iOS-开发小技巧
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在这里总结一些iOS开发中的小技巧,能大大方便我们的开发,持续更新。UITableView的Group样式下顶部空白处理//分组列表头部空白处理UIView*view=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake(0,0,0,0.1)];self.tableView.tableHeaderView=view;获取某个view所在的控制器-(UIViewControl
- 三轴云台之热成像技术篇
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云台的热成像技术是一种将热成像技术与云台相结合的技术,它使得监测系统能够在各种复杂环境下准确获取目标的信息。一、技术原理热成像技术:利用物体自身的热辐射来成像。任何有温度的物体都会发出红外线,热成像技术通过接收并处理这些红外线辐射,将其转换为可见的图像,从而显示物体的温度分布。云台技术:云台是一种能够灵活调整摄像头方向和角度的设备。它通常由电机、传动装置和控制系统等组成,电机提供动力,传动装置将电
- 无人设备遥控器之无线电控制技术篇
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无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统(如无人机、无人车、无人船等)实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息,使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。一、技术原理无线电控制技术基于电磁波传输原理,通过发射端(遥控器)将控制指令编码为无线电信号,经天线发射后,由接收端(无人设备)接收并解码,最终转化为控制命令驱动设备执行动作。其核心流程包括:信号编码:将操作指
- 三轴云台之脉宽调制技术篇
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脉宽调制(PWM,PulseWidthModulation)技术是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效方法。一、PWM技术的基本原理PWM技术通过改变脉冲信号的占空比(即脉冲宽度与周期的比例)来控制电机的转速和转向。在一个固定的周期内,脉冲的宽度决定了输出信号的平均功率或幅度。较大的脉冲宽度会产生较高的平均功率或幅度,而较小的脉冲宽度则产生较低的平均功率或幅度。二、PWM在三轴云台
- 无人设备遥控器之光纤通信技术篇
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网络嵌入式硬件人工智能自动化运维
无人设备遥控器的光纤通信技术是一种利用光纤作为传输介质,实现高速、稳定、抗干扰的遥控数据传输方式,在军事、工业、科研等领域展现出显著优势,但也面临重量、成本和部署灵活性等挑战。一、技术原理光纤通信技术基于光的全反射原理,通过光纤将光信号从发射端传输到接收端。在无人设备遥控器中,发射端将控制指令、传感器数据等电信号转换为光信号,通过光纤传输到接收端,接收端再将光信号转换回电信号,从而实现对无人设备的
- 无人设备遥控器之数据压缩与编码技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
无人设备遥控器的数据压缩与编码技术是保障遥控系统高效、稳定运行的核心,其核心目标是在有限的无线带宽下实现低延迟、高可靠性的指令传输。以下从技术原理、典型方案和优化方向展开分析:一、数据压缩技术:降低传输负载无人设备遥控器需传输多通道控制指令(如油门、姿态、任务参数等),原始数据量可能超出无线信道容量。压缩技术通过消除冗余信息减少数据体积:无损压缩霍夫曼编码:对高频指令符号分配短码字,适用于指令集固
- 【技术篇】第三篇:Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题
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第三篇:Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题一、HashMap灵魂拷问1.1底层实现原理问题1:HashMap在JDK8中如何解决哈希冲突?为什么链表长度超过8要转红黑树?(阿里P7必考)数据结构演进:graphTDA[数组+链表]-->|JDK8|B[数组+链表/红黑树]B-->C[链表长度≥8且数组长度≥64时树化]B-->D[树节点
- 无人设备遥控器之实时数据保护技术篇
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无人设备遥控器的实时数据保护技术是保障设备安全运行、避免信息泄露或恶意干扰的核心手段,其核心目标是在复杂电磁环境和网络攻击威胁下,确保指令传输的完整性、保密性和抗干扰性。一、技术实现路径链路层加密与认证动态密钥协商:采用基于非对称加密的密钥交换协议(如ECDH),在每次通信前动态生成会话密钥,防止密钥被长期截获破解。指令完整性校验:在数据包中嵌入哈希值(如SHA-256)或循环冗余校验码(CRC)
- xcode引入sdk_ios-如何将第三方框架导入Xcode Playground?
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ios-如何将第三方框架导入XcodePlayground?如何将第三部分框架导入XcodePlayground?SwiftPlayground显然具有框架导入机制,因为我们可以导入swift、SpriteKit,而在OSXPlayground中则是XCPlayground(奇怪的是,iOS缺少XCPlayground)我真正想做的是从操场上隐藏代码并能够显示一个最小的示例。关于如何将框架加载到S
- 人工智能技术篇*卷(三)
code_stream
#人工智能人工智能
接下来,我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机(MLP)解决问题:多层感知机是一种基本的前馈神经网络,可用于解决分类和回归问题。它通过多个神经元层的非线性变换,能够学习复杂的非线性关系,对数据进行分类或预测连续值。例如,在手写数字识别中,它可以从数字图像的像素数据中学习到特征模式,从而判断该数字是0-9中的哪一个;在房价预测中,根据房屋的面积、房间数量等特征预测房价。案例:以手写数字识别为例
- 红队内网攻防渗透:内网渗透之内网对抗:隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案
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红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透:(解决目标出站限制做信息收集)1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2:(解决目标出站限制上线C2)1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
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说明本篇文章是一篇linux一键安装Mysql5.7的脚本教程技术,内容中列出了详细完整的一键安装mysql脚本,文章底部也贴有mysqlrpm包下载地址,你可以按照步骤中的脚本一步步执行安装,也可以使用我提供好的sh一键安装脚本。环境:centos7.6mysql5.7脚本#!/bin/bashecho'installmysql5.7begin'mkdir/usr/local/mysqltar-
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- Java 高频面试闯关秘籍
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目录Java基础篇:涵盖OOP、多线程、集合等基础知识。Java高级篇:深入探讨HashMap、JVM、线程池等高级特性。Java框架篇:介绍Spring、SpringMVC、MyBatis等常用框架。Mysql数据库篇:包含SQL语句、事务、索引等数据库知识。分布式技术篇:讲解Redis、消息队列、ElasticSearch等分布式技术。项目管理工具Git篇:阐述Git的使用流程和常见命令。综合
- Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法,windows安装组策略编辑器方法
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windows操作系统win组策略编辑器安装gpedit.msc找不到解决
家庭版没有组策略编辑器,需要通过下面的脚本来进行安装即可。保存成一个bat文件,执行下即可。注:编码要为ANSI。@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
- Java实现在线聊天_java实现聊天功能
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javacocoa开发语言
资源绑定是指把业务相关的数据和Tcp连接(即ChannelContext)关联起来,譬如ChannelContext-A代表了用户张三,张三的userid是333Tio.bindUser(ChannelContext-A,"333")t-io目前内置了4种资源绑定,譬如给group加前缀"ios-",从而标记这个用户使用的是iosTio.bindGroup(ChannelContext-A,"33
- Mac 技术篇-应用程序被锁定无法进行卸载问题解决方法,文件、文件夹被锁定无法移入废纸篓处理方法
lq9527_
Mac使用macos
在卸载Karabiner-Elements和Karabiner-EventViewer软件时,提示应用锁定,无法卸载。参照方法。在进行/bin/ls-dleO@App路径操作后,返回提示信息与链接方法略有区别。/bin/ls-dleO@App路径drwxr-xr-x@3root wheel uchg96 3 1 2022/Applications/Karabiner-Elements.appcom
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
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身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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