- RK3328编译
poject
瑞星微平台linuxubuntu
1安装虚拟机+ubuntu18.04版本2编译依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrepogit-coregitkgit-guigcc-arm-linux-gnueabihfu-boot-toolsdevice-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnumtoolspartedlibudev-devlibusb-1.0-0-devp
- libusb交叉编译
编程侦探
Linuxlinuxarmc++ubuntu
在嵌入式系统开发中,与USB设备的交互是一个常见的需求。libusb是一个开源的、跨平台的库,它为用户空间应用程序提供了访问USB设备的便捷方式。无论是在Windows、macOS还是Linux上,libusb都能帮助开发者轻松地枚举、配置和与USB设备通信。对于嵌入式开发者来说,libusb的跨平台特性和灵活性使其成为一个不可或缺的工具。本文将详细介绍libusb的功能、交叉编译的安装步骤以及在
- ubuntu22.04编译D435 sdk的记录
我是雨哥小粉丝
linux运维服务器
官方连接参考了这里Linux/Ubuntu-实感SDK2.0构建指南(intelrealsense.com)sudoapt-getinstalllibssl-devlibusb-1.0-0-devlibudev-devpkg-configlibgtk-3-devsudoapt-getinstallgitwgetcmakebuild-essentialsudoapt-getinstalllibglf
- 在 QT 中使用 libusb 检测 MAC 上的 USB 设备
冰水比水冰
QT嵌入式Linux应用开发Linux内核学习apiqtusbmac
最近在用QT做一个MAC上的Kindle批注管理软件,遇到的第一个问题就是检测MAC上连接的USB设备的状态。如果是在Cocoa进行开发,会有对应的系统API可供使用,但是由于我是在QT平台进行的开发,所以无形中加大了一点难度。就在这时,我发现了一个库:libusblibusb介绍libusb设计了一系列的外部API为应用程序所调用,通过这些API应用程序可以操作硬件,从libusb的源代码可以看
- 【Linux C/C++开发】udev监测USB事件
扶尔魔ocy
linuxlinux服务器c++c语言
前言本人的国产化桌面系统项目需要对接入Linux系统的USB设备进行事件及更详细的信息管理,libusb库是不够的,需要使用udev库,比如我的项目需要区分摄像头/位图设备、存储设备、鼠标键盘设备等的插拔事件,此时需要调用udev库,下文主要讲解C/C++开发怎么引用udev库。功能讲解1、apt方式下载库sudoaptinstalllibudev-dev//usbudev.cpp#include
- 解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结
点云兔子
BUG数码相机
在使用海康相机SDK时,可能会遇到以下问题:问题描述当编译某些ROS代码时,出现类似错误:/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto`libusb_set_option’原因分析安装海康相机SDK后,系统原本的libusb依赖会被重新链接到海康SDK指定的路径。由于libusb是许多外设程序的重要依赖库,这种更改可能导致其
- CMakeFile调试
Victor YU223
杂记linuxc++
cmake_minimum_required(VERSION3.1)set(EXE_NAMEch347-nor-prog)project(${EXE_NAME}CCXX)find_package(PkgConfig)pkg_check_modules(libusb-1.0REQUIREDIMPORTED_TARGETlibusb-1.0)include_directories(/usr/local
- ubuntu 配置OpenOCD与RT-RT-thread环境的记录
carl.xu
ubuntulinux运维
1.gitclonegit://git.code.sf.net/p/openocd/codeopenocd配置gcc编译环境2.sudogedit/etc/apt/source.list#cdromsudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstalllibtool-binsudoapt-getinstallpkg-configsudoapt-installlibusb-1
- 轉libusb函数说明
Simplicity_
学习笔记androidpythonmysql
1libusb_init函数原型:intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明:该函数进行libusb的初始化,必须最先调用。参数说明:ctx通常设置NULL返回值:0成功,非0失败2libusb_exit函数原型:voidlibusb_exit(libusb_context*ctx);功能说明:和libusb_init成对使用,释放相应的资源。参数说明:ctx
- libusb开源库使用说明
Hubert丶冰羽
linuxc++
1简介libusb是一个跨平台的用户空间USB库,允许用户编写基于USB的应用程序,而无需了解底层的USB协议。它提供了一个可移植的、抽象的接口来访问USB设备,支持多个操作系统,包括Linux、macOS、Windows和其他类Unix系统。通过使用libusb,开发人员可以以设备为中心,而不是以系统为中心来开发USB应用程序,从而获得更好的可移植性和开发效率。libusb还包括用于设备描述符解
- libusb学习-1-热插拔监听
伪乐观的W先生
libusb学习-1-热插拔监听#include"stdlib.h"#include#include"iostream"#includeusingnamespacestd;//热插拔的回调监听函数//不要在回调函数中调用可能阻塞的操作,否则可能造成libusb的其他函数执行失败staticinthotplug_callback(structlibusb_context*ctx,structlibu
- USB系列-LibUSB使用指南(1)-Windows下的报错与踩坑
The Road of Engineer
USB开发系列USBWindowsLibUSB
成就更好的自己时隔一年再次开始撰写博客,这一年的时间经历了很多,现在终于稳定下来。以后很长一段时间都能够稳定的学习和更新。时间将会聚焦于USB和PCIe的开发进行,能和大家共同进步真的很高兴。本篇为USB系列的LibUSB使用指南的第一篇。USB系列主要围绕USB的知识、协议、开发总结、使用说明等进行。LibUSB使用指南主要围绕LibUSB库的使用进行。LibUSB中的描述符结构分析LibUSB
- linux libusb使用libusb_claim_interface失败(-6,Resource busy)解决方案
vstvr
linuxlinuxlibusblibusb1.0USBresourcebusy
在知乎上发现了一篇博客,给了我很大的启发,也是resource的最终解决方案。这里查看内核程序是否激活的函数是libusb_kernel_driver_active,放在代码中如下所示//checkkernelactiveif(libusb_kernel_driver_active(dev_handle,0)==1)//!!!@@@@@@!!!InterfaceNumber{printf("USB
- libusb_claim_interface
LeoricKing
interfacedescriptorstructeventsfunctionlist
API_EXPORTEDintlibusb_claim_interface(libusb_device_handle*dev,intinterface_number){intr=0;usbi_dbg("interface%d",interface_number);if(interface_number>=sizeof(dev->claimed_interfaces)*8)returnLIBUSB_
- 基于QT的USB应用-仪器设备上位机开发和visa库应用
HHONGQI123
qtqt开发语言
基于USB的Qt-Creator的开发1.1usb的库下载本文章的usb的库来自github的上面的开源库:libusb。这个需要在使用的操作系统的环境中手动编译。如果你是在window使用,可以下载已经编译好的库:连接在这里。1.2加载库这里QT-Creator创建工程,就不介绍了。首先需要创建一个qt工程。然后根据电脑的需要复制前面下载的库。笔者这里复制:libusb-MinGW-x64文件夹
- Linux实践之二:libusb安装与调试
manmanbab
服务器运维
参考链接:https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86492698一、libusb下载在官网libusb可以下载到,如下图:目前最新的是libusb-1.0.26.tar.bz2二、libusb的安装1、环境Ubuntu16.042、安装主要分3个步骤,如下:a:执行./configure来配置安装包。b:执行make编译该安装包。c:执行
- Buildroot打包问题--IDO-SBC2D06
二叉平衡木
buildroot
需求:打包包含Qt5、hidapi、libusb、串口读写、ntfs磁盘支持、openssh、自动获取dhcp、vim编辑器的固件测试:Buildroot2020.05、Buildroot2023.02可正常打包,运行,且启动速度飞快第一步:TargetoptionsTargetArchitecture(ARM(littleendian))TargetBinaryFormat(ELF)Target
- 优酷路由器tty终端测试
小鱼儿他老汉
安装流程刚刚安装了PandoraBox之后,系统只有三个串口:/dev/tty/dev/ttyS0/dev/ttyS1优酷路由宝安装PandoraBox之后,必须正确安装USB串口和MODEM的内核驱动。opkginstallkmod-usb-corekmod-usb-ohcikmod-usb-seriallibusbkmod-usb-acmchatcomgtusb-modeswitchusb-m
- QT实现USB通讯
AI+程序员在路上
QT实战系列物联网系列嵌入式开发qt开发语言
一.概述QT实现USB通讯这里主要介绍两种方法,一种是通过libusb库来实现usb通讯,一种是通过hidapi库实现通信。1.介绍libusb库libusb是一个C库,提供对USB设备的通用访问。可移植的:使用单个跨平台API,它可以访问Linux,macOS,Windows等上的USB设备。用户模式:应用程序与设备通信不需要特殊特权或提升。版本无关:支持从1.0到3.1(最新)的所有USB协议
- 【教程】通过USB安装switch游戏-Tinfoil
glass_mycelia
(首先确定你的机器是折腾版)相关软件安装地址:Tinfoil:https://tinfoil.io/zadig:https://zadig.akeo.ie/步骤:1.首先在switch上安装tinfoil这个教程很多,可以自行百度2.在switch上打开tinfoil,用usb连接到电脑。下载zadig并打开,在设备清单中选择tinfoil,安装驱动libusbk。安装好后就可以关闭zadig了。
- 在Ubuntu18下使用自带python3安装USRP SDR开发包uhd
何时摆脱命运的束缚
软件定义无线电pythonubuntu
准备工作一台USRPB200mini-iSDRVmware虚拟机Ubuntu18源码编译安装UHD相关插件sudoapt-getinstallgitcmakelibboost-all-devlibusb-1.0-0-devpython3-docutilspython3-makopython3-numpypython3-requestspython3-ruamel.yamlpython3-setup
- rfcat 正确完美安装
黄鱼脑干细胞
yardstickone安装软件ubuntulinux
我们需要准备ubuntu20.04注意版本很重要这是因为兼容性问题大家不要急不要直接安装rfcat我们先安装libusb和pyusb#sudopython3-mpipinstallpyusb==1.0.0b1#sudoaptinstalllibusb-1.0-0然后我们安装rfcat#sudopython3-mpipinstallrfcat如果你想编译什么的话就这样吧#sudoaptinstall
- Hi3516A开发--编译整个osdrv目录所遇到的问题总结
不醒的兔子
编译整个osdrv目录,遇到了各种问题。说起来大多是因为新安装的Ubuntu,系统中缺少相关的软件。所以现在总结下都需要安装哪些软件:sudodpkg-reconfiguredash选择nosudoapt-getinstallncurses-devbuild-essentialu-boot-toolslibusb-1.0-0libusb-1.0-0-devgitwgetfakerootkernel
- T265摄像头插着开机后,需要重新插拔才能正常启动
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结网络
引言:在实际应用中,发现按章了realsense2_camera驱动后,仍然出现找不到T265设备的问题。这里问题主要是两个,一个是版本不能太高,控制在2.50.0以下,另一个就是需要自己添加USB绑定才行。步骤一、到USB规则绑定目录下,并且新建文件cd/cdetc/udev/rules.d/sudogedit99-realsense-libusb.rules步骤二、添加绑定规则内容如下99-r
- libusb不同环境下的安装和使用
优美的赫蒂
usb学习记录c语言vscode
1.libusb的下载和简单介绍libusb使用c实现,具有的跨平台的特性,目前支持的操作系统有:Linux、macOS、Windows、OpenBSD/NetBSD、Haiku、Solaris。1.1libusb的github和gitee仓库地址libusbgithub仓库libusbgitee仓库#使用git命令下载libusb源码gitclonehttps://gitee.com/mirro
- 使用liusb读取鼠标数据(异步传输)
symsyq
c语言linux
#include#include#include#include#include#include/*抽象出鼠标结构体*/structusb_mouse{structlibusb_device_handle*handle;intinterface;intendpoint;unsignedcharbuf[16];inttransferred;structlibusb_transfer*transfer
- 使用liusb读取鼠标数据(同步传输)
symsyq
linuxc语言
#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){interr;libusb_device*dev,**devs;intnum_devices;intendpoint;intinterface_num;intfound=0;inttransferred;intcount=0;unsignedcha
- 使用python访问uvc摄像头
yuanlulu
这就是opencv机器学习和机器视觉python开发语言UVCopencvpyuvc摄像头图像处理
需求我有个支持uvc的摄像头,想通过python获取图像并设置其参数。如果在linux下,使用v4l2的相关库即可,在windows下我想了两个办法,一是使用opencv-python,二是安装一个叫pyuvc的库。一.使用pyuvc访问uvclinux下安装pyuvc首先pip安装pipinstallpupil-labs-uvc然后安装libusb和jpeg相关的库:Ubuntu/Debian:
- 【Qt】Linux HID API
Beatfan_N
编程工具QtLinuxUSBHID
范例下载:https://download.csdn.net/download/u010875635/10689926Linux下HID可以使用libusb与hidapi结合,我是将hidapi略作修改变成一个自己的interface,以下在Qt中使用。1、首先编译libusb(这里是libusb-1.0.21),本机直接makeinstall--prefix=$(pwd)/_libusb,交叉编
- Clion+STM 32Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
AdminXXXXXXXXXX
单片机stm32嵌入式硬件
在Clion+STM32下调试Clion解决openocd无法识别jlink将J-Llink驱动转成Winusb即可。方法下载Zadig工具:http://zadig.akeo.ieOptions点击ListAllDevices点击箭头处,选择J-Link,在Driver出选择jlink,另一边选择Winusb,然后点击ReplaceDriver,等待完成即可。若要转换到keil下调试由于jlin
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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