TX2制作镜像并烧写镜像

前言

本文简要介绍TX2如何制作镜像并烧写镜像，如果读者一开始是通过sdkmanager安装的TX2系统可直接进入笔记本中~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P3310/Linux_for_Tegra目录下进行制作镜像，否则需要下载TX2的驱动文件进行制作镜像。下面将介绍注意事项及操作步骤。

参考链接

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80625160

准备工作

1. 事先准备一个剩余存储容量大于60G的移动硬盘或U盘，如果你的笔记本上的ubuntu系统的剩余磁盘空间大于60G也可以不用准备移动硬盘。
2. 英伟达TX2开发板原装的数据线
3. 下载TX2的驱动包L4T 32.1（通过sdkmanager安装的TX2系统可省略）

系统版本

1. ubuntu18.04（笔记本）
2. L4T 32.1
3. Jetpack4.2

操作步骤

制作镜像

1. 解压并进入相关文件路径

	cd ~/Downloads
	sudo tar -vxjf JAX-TX2-Jetson_Linux_R32.1.0_aarch64.tbz2
	cd Linux_for_Tegra

2. 用TX2原装数据线连接TX2跟笔记本，并使TX2进入恢复模式
   先按一下POWER键，然后按住RECOVERY键保持，按一下RST键，松开RECOVERY键。成功后在笔记本上输入lsusb你会看到

Bus 001 Device 004: ID 0955:7c18 NVidia Corp.

3. 将镜像制作在移动硬盘上

    sudo ./flash.sh -r -k APP -G /media/ubuntu/[your_device_name]/system.img jetson-tx2 mmcblk0p1

注意：移动硬盘的名字不要有空格。

制作镜像成功后的画面如下，制作完成后就会在移动硬盘目录下生成镜像system.img文件。

恢复镜像

1. 用原装数据线连接TX2跟笔记本，并使TX2进入恢复模式。
   先按一下POWER键，然后按住RECOVERY键保持，按一下RST键，松开RECOVERY键。即可进入恢复模式。
2. 在笔记本的终端里打开Linux_for_Tegra 目录

cd Linux_for_Tegra/

3. 将制作的镜像文件拷贝到 Linux_for_Tegra/bootloader/下
   注意要把镜像文件名改为system.img
4. 执行镜像恢复命令

sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1