(HAL库学习4)STM32CubeMX HAL FreeRTOS 任务创建与删除(也会教直接用代码实现方式)

这次教的是使用STM32CubeMX使用FreeRTOS来进行任务的创建与任务的删除（其实还有FreeRTOS还有一些需要注意的地方，但是任务的创建与删除就是最重要的了，其他的会在后面讲到）

首先说说对FreeRTOS的看法吧，这是公认的大面积使用的嵌入式操作系统，我之前使用的是ucos，FreeRTOS以前接触的不多，拿他来比较的话，FreeRTOS最大的又是就在于完全免费，所以向我以后会更新的ESP32这种wifi芯片模组都是免费有FreeRTOS使用的，然后FreeRTOS大小也要比UCOS小，通常只有5-9kb，非常适合嵌入式使用，但是相比之下ucos中文教程更多更丰富，底层代码也更规范，所以我个人认为，他们都很好，但是ucos更适合学习一点，FreeRTOS更适合商用，其作用的话其实都是高度相似的。

第一步：在CubeMX上使能FreeRTOS并带大家初步认识界面并创建任务：

创建工程那些看我第一篇博客即可哈，上面就是开启FreeRTOS的步骤，很简单，大多数东西都只需要使用默认的即可，创建任务点击我圈起来的上面那个ADD即可，任务的相应设置在我圈起来的那个弹窗上，设置好后直接点击生成工程代码即可，注意，任务栏里面是有一个默认任务的哈，不是什么特殊任务，你可以直接改，下面重点介绍如何在生成的工程中使用FreeRTOS。

第二步：打开工程开始使用FreeRTOS:

上面就是FreeRTOS创建任务的核心，自己多看看每一步干的什么。

第三步：任务删除

vTaskDelete(传入需要删除的任务的控制器); 这个函数可以直接用的，很方便，我在默认任务中就加入了任务删除给大家看一下

如果自己代码化添加任务，可以按照上面的，创建任务控制器，声明任务函数入口，属性设置好，入口函数写好，一样可以使用哈，不过再三强调，代码写在BEGAIN和END之间你才可以动态在CubeMX上增删功能哈

最后

为什么我写了的文章浏览量这么少，也没有评论啊，是不是写的不好不清楚啊，如果有人看到了请回复我一下，反馈一下我的文章有没有啥问题，提点建议哈

最后的最后

我是一个新人博主，目前也是一个大学生，但是真心喜欢嵌入式和物联网，已经自学3年了，我会带着热爱一直把博文写下去，也是自己记笔记的一种方式，大家可以关注我，给我留言，一起学习