安装ale_python_interface和Mujoco、Mujoco_py

结合教程
https://blog.csdn.net/senjie_wang/article/details/84073823 、
https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment 、
https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment/blob/master/doc/manual/manual.pdf
安装ale_python_interface一直报错，改了一周也没行，暂时放弃了一下。

后来开始结合教程
https://blog.csdn.net/jianghao_ava/article/details/80874254 、
https://github.com/openai/mujoco-py
安装Mujoco和Mujoco_py，第一遍下来发现前后版本不匹配，把Mujoco150删了重新装了Mujoco200，报错，发现是Mujoco_py没有重新编译，重新再一遍之后，发现环境变量怎么都加不进去一直报错，echo出来路径都已经加了，后来发现python3之前不加sudo就好了，但不知道为啥- -。

Mujoco_py装完之后又去试了试装ale_python_interface，还是原来的教程步骤，这次很顺利地装好了没报错，很神奇…可能和之前装好了Mujoco有关？

都装完之后去跑了mujoco自带的例子body_interaction.py，发现跑不起来，会报错：

Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

Press Enter to exit …Killed

找到这个教程
https://blog.csdn.net/gsww404/article/details/80636676
根据里面的提示改了环境变量，

sudo gedit ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin${PATH:+:${PATH}} 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}} 
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so:/usr/lib/libGL.so.1
source ~/.bashrc

终于跑成功了~

开心:)

另，感觉安装ale_python_interface的三个教程都些问题，结合起来太分散，所以重新梳理一下安装的步骤：
Step1：在github找到ale_python_interface包：git clone https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment
Step2：安装依赖：sudo apt-get install libsdl1.2-dev libsdl-gfx1.2-dev libsdl-image1.2-dev cmake
Step3：cd 到 ale_python_interface目录下
Step4：cmake -DUSE_SDL=ON -DUSE_RLGLUE=OFF -DBUILD_EXAMPLE=ON .
Step5：make -j 4
Step6：pip3 install .

附Linux命令大全：https://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html