Zephyr笔记3 - 使用Eclipse调试Zephyr

By: Ailson Jack
Date: 2020.06.14
个人博客：http://www.only2fire.com/
本文在我博客的地址是：http://www.only2fire.com/archives/119.html，排版更好，便于学习，也可以去我博客逛逛，兴许有你想要的内容呢。

Zephyr版本号：2.2.0

开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）

开发环境：Windows 7 64位

这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的。

当需要熟悉Zephyr的具体运行过程，那么调试就必不可少，例如在调试任务切换时，需要观察CPU状态以及各个寄存器的情况，此时图形界面下的调试更为方便。下面讲讲如何使用Eclipse搭配JLink来调试HelloWold应用程序。

1、设置Eclipse环境

(1).下载并安装Eclipse

从Eclipse网站下载Eclipse IDE for C/C++ Developers，然后进行安装。下载网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/oxygen/2/eclipse-ide-cc-developers。

(2).安装GNU MCU Eclipse插件

打开安装好的Eclipse，在Help（或者Window）菜单下面找到Eclipse Marketplace，然后在Find输入框中输入GNU MCU eclipse，按Enter键进行搜索，找到GNU MCU eclipse插件之后，点击Install按钮，我这里之前已经安装好了，如下图所示：

2、生成Eclipse工程

确定命令提示符的路径在Zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令来生成Eclipse的工程文件：

west build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world -- -G"Eclipse CDT4 - Ninja"

生成的Eclipse工程文件.project在build目录下。

3、将工程导入到Eclipse

打开安装好的Eclipse，在File菜单下面点击Import…，在弹出的窗口中选择General -> Existing Projects into Workspace，然后点击Next，然后添加Zephyr的build的路径，点击Refresh，选中添加的工程之后点击Finish：

4、创建调试器配置文件

工程导入完成之后，接下来配置调试器，打开菜单Run -> Debug Configurations...，在弹出的窗口中双击GDB SEGGER J-Link Debugging生成调试配置文件。

Main标签页的配置：

    Project:hello_world@build

    C/C++ Application:zephyr/zephyr.elf

Debugger标签页的配置：

    J-Link GDB Server Setup:

        Start the J-Link GDB server locally:取消勾选

    GDB Client Setup:

        Executable:arm-none-eabi-gdb.exe

Startup标签页的配置：

    Initial Reset and Halt:取消勾选

    Enable semihosting:取消勾选

    Enable SWO:取消勾选,如下图所示：

    Set breakpoint at: __start

Common标签页的配置如下图红色方框所示：

5、运行调试器

在使用Eclipse调试Zephyr之前，先打开JLink GDB Server，然后再点击Eclipse调试按钮下拉菜单的hello_world_build Configuration调试选项：

点击调试按钮等一小会儿之后，出现了调试界面，惊喜吧：

之后的步骤，就是自己动手调试代码啦。

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