ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

配置OpenNI2

• 命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）

$ sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-8-jdk freeglut3-devgraphviz doxygen
$ git clone https://github.com/occipital/OpenNI2
$ cd OpenNI2
$ make -j4
$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

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  • 添加：

UBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02be", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02bf", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video" 

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  • 保存关闭。

 

配置libfreenet

• 命令：（下面命令中的${OPENNI2_DIR}需要改成openni2对应安装目录）

$ gitclone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
$ cdlibfreenect
$ mkdirbuild; cd build
$ cmake.. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
$ make-j4
$ cp -Llib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so ${OPENNI2_DIR}/Bin/x64-Release/OpenNI2/Drivers

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  • 测试安装是否成功 
    – 连上kinect，输入命令：$ lsusb 
    – 显示：”…Xbox NUI Camera…Xbox NUI Motor…Xbox NUI Audio…” 
    – 命令：$ cd ${OPENNI2_DIR}/Bin/x64-Release/ 
    – 命令：$ ./NiViewer 
    – 正常显示深度图及彩色图。