无人机开发套件

一、 产品介绍

我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台，可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成，帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷，辅助老师实现无人机的教学、科研便捷，可以帮助学习实现实验室的共建，提供完善的技术支持和相关培训实践。

1， 验证飞行逻辑，规避炸机风险

2， 模拟多种真实场景，搭建仿真环境

3， 验证视觉算法、节约实验成本

4， 通过仿真的环境搭建，可以快速完成原型方案的迭代。

软件介绍

Airsim/gazebo软件平台介绍
仿真环境软件系统能够利用虚拟引擎技术，提供逼真的环境、模拟动力和传感，内置飞行控制器，可简化初始设置过程，使无人机模拟飞行变得更简单。该功能通过控制和状态估计算法可提高试验测试效率，相比嵌入式的高成本调试和开发更有优势。

硬件平台介绍：

我们为您提供强大的双系统开发平台电脑

P200无人机开发平台

性能特点：

• 平台化设计：独特的平台化设计机架，结实耐用且可灵活扩展，兼顾室内外飞行。机载电脑预装所有开发环境，到手即用，提高二次开发效率。
• 定制版控制SDK：针对开发者定制的机载电脑二次开发接口，玩转offboard模式与Mavros功能包，轻松实现一键起飞，悬停，降落，紧急上锁，机体系及惯性系移动等功能，并提供自主降落，目标追踪，简易避障等二次开发历程。
• 优化版PX4固件：针对视觉及激光SLAM定位深度优化的PX4固件，使得无人机导航及控制模块更加稳定可靠。
• 基于模型开发方案：提供零基础的无人机建模与控制教程与完整的基于模型开发方案，针对无PX4代码基础的客户设计，仅通过Simulink模块轻松实现滤波及控制算法飞行验证。
• 配套文档：提供详细的中文开发文档及售后答疑服务，阿木技术开发团队将会对二次开发保驾护航。

基于我们强大的平台，可轻松助您实现：

1、基于Matlab模型开发
2、Gazebo/AirSim仿真

二、 发货清单

硬件清单：

![file](https://graph.
baidu.com/resource/212ca322737fbc014e86d01569573004.png)

课程清单：

1. PX4开发初级课程
2. PX4开发中级课程
3. MAVROS开发课程

软件部分：
Px4_commande ROS功能包
Matlab 控制模型代码

三、 规格参数

无人机部分

开发电脑部分